Diagnostic pour la sureveillance hc

Ecole d ? été Franco-Roumaine CA ? NTI ? Prof Houcine CHAFOUK houcine chafouk esigelec fr Rouen - France Université Polytechnique de Bucarest Roumanie Bucarest mai ?? juin C Introduction du Diagnostic pour la surveillance des systèmes Industriels H CHAFOUK CSOMMAIRE Introduction du Diagnostic pour la surveillance des systèmes Industriels Détection de défauts dans les systèmes continus Détection par estimation d ? état Détection par la méthode de l ? espace de parité Détection par la méthode du GLR Applications Industrielles Filières Automobile et Aéronautique Filière Energétique H CHAFOUK CFilière automobile Figure ?? Système de suspension active d ? une automobile Deuxième loi de Newton H CHAFOUK CFilière aéronautique Vol AF Sondes pitots H CHAFOUK CDéfaillances de la génératrice des éoliennes ? Défaillances du stator ? Défaillances du rotor ? Défauts d ? isolants dans un enroulement ? Défaillance mécaniques H CHAFOUK CLe besoin d ? Informations Automatisme et Instrumentation ? Couche physique Actionneurs Procédé Capteurs ? Couche d ? exécution Commande directe Consigne État actionneur Régulateur Ordre actionneur ? Couche de décision Optimisation Objectifs Contraintes État du procédé Décision Opérateurs Commande Maintenance Consignes Gestion Besoins d ? Informations Su ?santes Crédibles H CHAFOUK CQuels Informations Pour qui Contrôle Commande ? Conduite ?? Vraies valeurs des variables physiques ?? État réel du procédé ?? Disponibilité des di ?érentes fonctions ? Maintenance ?? Corrective ? Détection localisation signalisation des défauts ? Aide au diagnostic ?? préventive ? Surveillance des caractéristiques du processus pour la détection précoce des dérives ? Gestion - statistiques de pannes dégradations marche normale Organisation - Modélisation Bases de données d ? apprentissage H CHAFOUK CFonction d ? un système de surveillance ? Estimation ?? Valider les mesures ?? Estimer les états ? Diagnostic - Recon ?guration ?? Percevoir mesures détection symptômes ?? Comprendre symptômes diagnostic ?? Prévoir causes ?? Agir ? Corriger les défauts ? Recon ?gurer le système ? Pour ?? Assurer la sécurité ?? Améliorer la qualité ?? Augmenter la disponibilité pronostic causes e ?ets H CHAFOUK CArchitecture d ? un système de Diagnostic - Recon ?guration Réadaptation Recon ?guration Pronostic Excitation Diagnostic Caractérisation - Localisation Estimation changements mesures et modèles Modèles Lois de commande Détection Actionneurs Procédé Capteurs H CHAFOUK CPrincipe de la Détection - Localisation ? DETECTION ?? Modéliser le fonctionnement normal ?? Associer au couple modèle-observation des caractères permettant d ? évaluer un écart par rapport au fonctionnement normal ?? Décider si l ? écart observé est signi ?catif ou non signaux Caractérisation écarts Prise de décision décision ? LOCALISATION Vote logique Mesure Mesure Mesure Analyse de signature N de voie en défaut Mesure Mesure Mesure H CHAFOUK C Détection de défauts dans les systèmes continus H CHAFOUK CLes défauts de capteurs ? Représentation schématique d ? un capteur bruit ? ? ? mesurande H p mesure ? Di ?érents types de défauts ?? Biais o ?set ?? Dérive dans le temps ?? Erreur de gain ?? Seuil zone morte ?? Modi ?cation de la dynamique ?? Modi ?cation du bruit de

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