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Feuille tage 4 RÉGULATION INDUSTRIELLE Outils de modélisation méthodes et architectures de commande C CEmmanuel Godoy et coll RÉGULATION INDUSTRIELLE Outils de modélisation méthodes et architectures de commande Préface de Luc Dugard e édition CToutes les

RÉGULATION INDUSTRIELLE Outils de modélisation méthodes et architectures de commande C CEmmanuel Godoy et coll RÉGULATION INDUSTRIELLE Outils de modélisation méthodes et architectures de commande Préface de Luc Dugard e édition CToutes les marques citées dans cet ouvrage sont des marques déposées par leurs propriétaires respectifs Illustration de couverture Cha? ne de montage automatisée ? mickey hoo ?? Fotolia com ? Dunod rue Laromiguière Paris www dunod com ISBN - - - - CPRÉFACE La notion de régulation liée à celle de rétroaction est très ancienne puisque les premiers procédés de régulation remontent à l ? Antiquité avec comme exemples célèbres la régulation de niveau pour l ? horloge à eau et plus récemment le régulateur à boules de James Watt qui au XVIIIe siècle inventa ce très fameux procédé de régulation pour maintenir au mieux la vitesse de rotation d ? une machine à vapeur malgré des variations de charge Depuis les immenses progrès réalisés au niveau des technologies et des concepts théoriques ont permis de concevoir et de mettre en ?uvre des techniques et procédés de régulation numérique beaucoup plus complexes et performants gr? ce en particulier aux avancées de l ? électronique pour le support matériel et de l ? informatique pour le support logiciel Cet ouvrage présente un ensemble cohérent de développements méthodologiques et appliqués pour la synthèse de régulateurs dans l ? optique clairement af ?chée de leur mise en ?uvre dans le contexte applicatif industriel Les auteurs ont volontairement limité ces développements aux principales techniques de commande linéaire mono-entrée mono-sortie avec une petite incursion dans le domaine non linéaire via la méthode du er harmonique Un e ?ort tout particulier a été fait pour rendre la lecture de l ? ouvrage agréable et pour faciliter la compréhension des concepts et des méthodes gr? ce à l ? introduction de nombreux exemples et études de cas notamment dans les domaines électriques électroniques mécaniques électromécaniques Une vingtaine de chapitres constituent cet ouvrage qui comporte trois grandes parties La première avec sept chapitres est consacrée aux outils mathématiques pour la représentation l ? analyse et la commande des systèmes dynamiques avec les diverses représentations dans les cadres fréquentiel temporel continu discret l ? analyse de stabilité la modélisation par bond-graph la modélisation par identi ?cation l ? analyse de la boucle fermée Cette partie constitue le socle théorique sur lequel s ? appuie toute la démarche de synthèse et de mise en ?uvre des lois de commande La deuxième partie comporte huit chapitres consacrés à diverses méthodologies de synthèse de lois de commande linéaire classiques ? principalement orientées vers les applications industrielles approches fréquentielles régulateurs PID structure RST commande prédictive commande oue commande par retour d ? état méthode du er harmonique Les auteurs se sont attachés à bien faire ressortir les problèmes pratiques de mise en ?uvre au-delà de la stricte méthodologie de synthèse La dernière partie de l ? ouvrage est dédiée aux aspects plus pratiques mais également essentiels pour la mise en ?uvre e