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MODBUS MODBUS OBJECTIF PROBLÈMES ET SOLUTIONS MODBUS Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels MODBUS OBJECTIF PROBLÈMES ET SOLUTIONS MODBUS MODBUS OBJECTIF PROBLÈMES ET SOLUTIONS MODBUS Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels CMODBUS OBJECTIF PROBLÈMES ET SOLUTIONS LES DIFFÉRENTES VERSIONS DE MODBUS MODBUS OBJECTIF PROBLÈMES ET SOLUTIONS EXEMPLE DE RÉSEAUX MODBUS Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels MODBUS OBJECTIF PROBLÈMES ET SOLUTIONS CONFIGURATION MODBUS OBJECTIF PROBLÈMES ET SOLUTIONS EXEMPLE DE RÉSEAUX MODBUS Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels C MODBUS OBJECTIF PROBLÈMES ET SOLUTIONS CONFIGURATION MODBUS MODBUS TCP IP CLIENT SERVEUR EN MODBUS TCP For Serial it uses a terminology like Master ------------- Slave For Ethernet it uses a terminology like Client ------------- Server Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels MODBUS MODBUS TCP IP CLIENT SERVEUR EN MODBUS TCP Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels MODBUS MODBUS TCP IP TRAME MODBUS TCP Le serveur est sur le PORT TRAME MODBUS TCP Une en tête spéci ?que est utilisée en TCP IP pour identi ?er l'APU MODBUS MBAP MODBUS APPLICATION PROTOCOL HEADER ADU Application Data Unit PDU Protocol Data Unit En tête MBAP Code fonction Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels data C MODBUS MODBUS TCP IP ENCAPSULATION MODBUS TCP Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels MODBUS MODBUS TCP IP STRUCTURE DU MBAP champ Identi ?ant de transaction longueur description Identi ?ant d'une transaction de type MODBUS octets Demande réponse Identi ?ant de protocol octets Protocole MODBUS taille octets Nombre d'octets à suivre UI DATA Identi ?ant D'unité Pr I Ouachtouk octet Remplace la notion d' esclave sur le réseau TCP IP Réseaux Locaux Industriels MODBUS MODBUS TCP IP SERVICES SUPPORTÉS PAR MODBUS ? Voici la liste des codes fonction tous les équipements ne supportent pas tous les codes fonction Code h h h h h h h h Pr I Ouachtouk Fonction Lecture de n bits de sortie param adresse param quantité Lecture de n bits d'entrée param adresse param quantité Lecture de n mots internes param adresse param quantité Lecture de n mots registre d'entrée param adresse param quantité Écriture d'un bit interne ou de sortie param adresse param ' ' ou FF ' ' Écriture d'un mot registre ou registre param adresse param valeur Écriture de n bits internes ou de sortie consécutifs param adresse param Nbre bits param Nbre d'octets params i valeurs Écriture de n mots internes ou de registres consécutifs param adresse param Nbre mots param Nbre d'octets params i valeurs Réseaux Locaux Industriels MODBUS MODBUS TCP IP DÉROULEMENT D ? UNE TRANSACTION SANS ERREUR Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels C MODBUS MODBUS TCP IP DÉROULEMENT D ? UNE TRANSACTION AVEC ERREUR MODBUS MODBUS TCP IP FONCTIONNEMENT DÉTAILLÉ COTÉ SERVEUR Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels Pr I Ouachtouk Réseaux Locaux Industriels MODBUS MODBUS RTU ASCII MODBUS LIAISON SÉRIE ET LE MODÈLE OSI MODBUS MODBUS