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Td 8 hydraulique proportionnelle

UFMC ISTA TD- Hydraulique Proportionnelle Prérequis Hydraulique-pneumatique et Auto- Exercice Asservissement de la position d ? un système hydraulique Description du système La ?gure ci-dessous montre un système hydraulique de position linéaire Pour le cylindre la faiblesse de la parte mécanique est liée aux systèmes de ressorts dans l ? extrémité de montage et dans la tige du piston comme indiqué sur la ?gure La Commande de ce système est basée sur la valve du piston avec ressorts mécanique Les équations du système ci-dessus sont ?? On peut noter que le gradient du ressort e ?ectif est la dérivée de la série connexion entre le gradient du ressort hydraulique et les deux ressorts mécanique ème Année Génie Industriel et Maintenance GIM Page CUFMC ISTA TD- Hydraulique Proportionnelle Questions - Réaliser le schéma bloc du système hydraulique en utilisant MATLAB SIMULINK - Trouver la réponse en fonction du temps par Matlab - Trouver la réponse en fonction du temps par Matlab Paramètres de simulation Avec Coe ?cient de débit pression de la vanne et du cylindre Volume Facteur du signal placé sur la chaine d ? action Gain de la chaine de retour dépend de Masse Module de masse Constante du temps Gain de débit Surface Fréquence de résonance ème Année Génie Industriel et Maintenance GIM Page CUFMC ISTA TD- Hydraulique Proportionnelle Fréquence antirésonance Amortissement La fonction de transfert du débit de la vanne à la position du piston est sous la forme La dynamique de la vanne est modélisée comme suit O? Solution - Schéma bloc de la commande du système hydraulique sous Matlab Avec ?? ème Année Génie Industriel et Maintenance GIM Page CUFMC ISTA TD- Hydraulique Proportionnelle - La position du piston en déplacement x - XP Temps s XP f t ème Année Génie Industriel et Maintenance GIM Page CUFMC ISTA TD- Hydraulique Proportionnelle - La position de la charge en déplacement x - XL f t XL Temps s Reference Karl-Erik Rydberg ? ? Hydraulic Servo Systems Dynamic Properties and Control ? ? Department of Management and Engineering Link? ping University SE- LINK? PING ISBN - - - - ème Année Génie Industriel et Maintenance GIM Page C