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Feuilletage 1457 Automatique C C C A C D C C C D C C C C C ' - ' - L Z - ' Z - C E C C C E F C C C L L ? ? CIllustration de couverture ? Phonlamai Photo shutterstock com ? Dunod B E E A E E B D F A

Automatique C C C A C D C C C D C C C C C ' - ' - L Z - ' Z - C E C C C E F C C C L L ? ? CIllustration de couverture ? Phonlamai Photo shutterstock com ? Dunod B E E A E E B D F A A F F ? www dunod com ISBN ? CTable des matières AVANT-PROPOS XV PREMIÈRE PARTIE MODÉLISATION DES SIGNAUX ET DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS CHAPITRE ? MODÉLISATION DES SYSTÈMES LINÉAIRES NOTION DE FONCTION DE TRANSFERT Introduction Notion de signal Signaux temporels Principe de causalité Signaux non temporels Le cas des systèmes linéaires La transformation de Laplace Dé ?nition Propriétés fondamentales de la transformation de Laplace Transformée de Laplace inverse Transformées de Laplace de quelques signaux usuels Échelon unité Rampe ou échelon de vitesse Impulsion unitaire Signal sinuso? dal Signaux quelconques Fonction de transfert d ? un système Dé ?nition Mise en cascade de deux systèmes Original d ? une fonction de transfert Résolution d ? un problème à l ? aide de la fonction de transfert Principe Exemples EXERCICES SOLUTIONS CVI Automatique CHAPITRE ? MODÉLISATION FRÉQUENTIELLE DES SIGNAUX TEMPORELS NOTION DE SPECTRE Description des signaux L ? exemple du signal sinuso? dal Représentation d ? un signal composé Notion de spectre Cas des signaux périodiques Décomposition en série de Fourier Exemple de calcul d ? un spectre signal en dents de scie Décomposition en série de Fourier à l ? aide de Mathematica Cas des signaux non périodiques à énergie ?nie Dé ?nition Transformée de Fourier et spectre des signaux non périodiques à énergie ?nie Exemple de calcul du spectre d ? un signal non périodique à énergie ?nie Relation entre la transformée de Fourier et la transformée de Laplace Égalité de Parseval Calcul d ? une transformée de Fourier à l ? aide de Mathematica EXERCICES SOLUTIONS CHAPITRE ? MODÉLISATION FRÉQUENTIELLE DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS Dé ?nitions Diagrammes de Bode Dé ?nition Exemple diagramme de Bode d ? un système du premier ordre Approche méthodique du tracé des diagrammes de Bode Objectif Construction d ? un diagrame de gain asymptotique Méthode rapide Cas particuliers Diagramme de Nyquist Dé ?nition Méthode de tracé rapide EXERCICES SOLUTIONS CHAPITRE ? ÉTUDE SYSTÉMATIQUE DES SYSTÈMES DU PREMIER ET DU SECOND ORDRE Méthodes d ? étude et dé ?nitions Étude des systèmes du premier ordre Mise en équation Réponse à une impulsion de Dirac Réponse indicielle Réponse à une entrée en rampe Étude fréquentielle d ? un système d ? ordre CTable des matières VII Étude des systèmes du second ordre Mise en équation Réponse indicielle Diagramme de Bode Diagramme de Nyquist EXERCICES SOLUTIONS DEUXIÈME PARTIE AUTOMATIQUE DES SYSTÈMES LINÉAIRES CHAPITRE ? PROBLÉMATIQUE GÉNÉRALE DE L ? AUTOMATIQUE MISE EN ÉQUATION DES ASSERVISSEMENTS LINÉAIRES Introduction Inconvénients de la commande en boucle ouverte Principe de la commande en boucle fermée Modélisation d ? une boucle de régulation Le problème de la stabilité Les performances d