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Cours vison 2 Qu ? est-ce que la vision ? Notre environnement spatial est composé d ? objets à structure D ? L ? humain sait décrire et interpréter cet environnement presque parfaitement ? Or l ? information disponible sur la rétine n ? est qu ? un ensemb

Qu ? est-ce que la vision ? Notre environnement spatial est composé d ? objets à structure D ? L ? humain sait décrire et interpréter cet environnement presque parfaitement ? Or l ? information disponible sur la rétine n ? est qu ? un ensemble de points ? Pour un capteur on parle de pixels picture elements CQu ? est-ce que la vision Un pixel point des informations sur la lumière reçue en ce point de la rétine quantité contenu spectral couleur Orientation de la source de lumière ? Les éléments vus ? table chaise personnage ? n ? existent pas sur la rétine résultat du processus visuel Interprétation Traitement vision et cerveau CQu ? est-ce que la vision Analyse qualitative La Neurobiologie ? but comprendre l ? anatomie du cerveau et le fonctionnement de l'acquisition et des mécanismes neuronaux des systèmes biologiques ? outil l'exploration in situ modèle expériences La Psychologie Perceptive ou psychophysique ? but comprendre les mécanismes sous-jacent à la perception visuelle incluant les mécanismes intelligents ? outil l'analyse de la réaction à des situations particulières ? ? CAnalyse quantitative La Vision par Ordinateur VO but concevoir et analyser les aspects calculatoires et algorithmiques des processus d'acquisition de traitement et d'interprétation des images numériques outil la modélisation mathématique et algorithmique -- La vision Industrielle but construit des machines capables de traiter un ensemble connu de t? ches basées sur la vision outil la méthodologie de conception de systèmes industriels et l'intégration modèle computationnel CI Un peu d ? histoire CI Un peu d ? histoire L'histoire de ce domaine assez récent qu'est la vision arti ?cielle est généralement découpée en quatre grandes parties Origine Observateur Humain Transmission avec le premier client la presse Avant l ? apparition des satellites moyens limités semaine pour image entre Londres et N York Système Bartlane -- heures image codée niveaux point ? Reconstruction après ? on passe à niveaux CI Un peu d ? histoire Des premières images à leur traitement - Début du traitement d'images avec les premières analyses d'images dans les chambres à bulles Application Rayons X OCR Des images de mauvaise qualité et très volumineuses déjà x pixels sur bits par image Trois domaines dominants Restauration corriger les défauts liés à l'acquisition Amélioration rendre l'image belle pour l'a ?chage Compression réduire le volume de l'image CI Un peu d ? histoire Du traitement à l'interprétation d'images - ? Une évolution naturelle vers l'extraction automatique d'informations ? Apparition de la notion de description structurelle ensemble des informations contenues dans une image et que l'on peut extraire sans aucune connaissance a priori de l'application ? Des nouveaux thèmes seuillage segmentation extraction de contours morphologie mathématique CI Un peu d ? histoire Interprétation au départ lié à l ? IA ? Un engouement explosif au moment de l'apparition des systèmes experts ? Une déception proportionnelle à l'engouement -- Les raisons de l'échec - il n'y a pas d'expert pour la vision règles di ?cile à cerner - le savoir est