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Cours systemes mecaniques tc enim

Ministère de l ? enseignement supérieur UNIVERSITE DE MONASTIR ECOLE NATIONALE D ? INGENIEURS DE MONASTIR Département de Génie Mécanique Analyse des Systèmes Mécaniques Cours de Tronc Commun ENIM Par L Romdhane A BenAmara CPréambule Ces notes sont un support du cours de conception des systèmes mécaniques H C ? est une présentation succincte et condensée du contenu réel du module et qui ne prétend pas être un ouvrage détaillé dans la matière Pour bien comprendre le contenu de ce document il est impératif d ? assister aux séances de cours Ce fascicule de cours est un recueil des principales approches d ? analyse cinématique des systèmes mécaniques et plus particulièrement les mécanismes plans Dans un premier chapitre on s ? intéressera aux notions de base de la conception des systèmes mécaniques en insistant sur la terminologie et les dé ?nitions Dans le second chapitre nous aborderons la problème de modélisation des mécanismes en vue d ? introduire la notion de modèle mécanique et les hypothèses y a ?érant Nous resterons dans le cadre des hypothèses de liaison parfaite et de solide indéformable et nous nous détaillons en particulier la notion de graphe de liaisons ainsi que les torseurs associés aux liaisons Nous consacrerons ensuite le quatrième chapitre à l ? étude de la mobilité et de l ? hyperstatisme des systèmes mécaniques avec leurs di ?érentes con ?gurations cha? nes cinématiques ouvertes liaisons parallèles cha? nes complexes etc L ? analyse cinématique des mécanismes plan fera l ? objet du quatrième chapitre de ce document Après avoir détaillé le paramétrage des mécanismes plans nous introduisons ensuite les outils d ? analyse analytique et graphique des vitesses et des accélérations Le dernier chapitre de ce document sera consacré à l ? étude des mécanismes à cames CTable des matières CHAPITRE I INTRODUCTION ET MISE EN SITUATION INTRODUCTION ANALYSE ET SYNTHESE DES MECANISMES LA SCIENCE DE LA MECANIQUE TERMINOLOGIE DEFINITIONS ET HYPOTHESES MACHINE MECANISME CHAINE CINEMATIQUE ELEMENT FIXE OU BATI LIAISON COUPLE CINEMATIQUE MECANISMES PLANS MECANISMES SPHERIQUES MECANISMES SPATIAUX EXEMPLE DE MECANISMES CHAPITRE II MODELISATION DES MECANISMES GRAPHE ASSOCIE A UN SYSTEME MECANIQUE CLASSE D ? EQUIVALENCE TRAÇAGE DE GRAPHE D ? UN MECANISME ARBRES CYCLES ET CYCLES INDEPENDANTS NOMBRE CYCLOMATIQUE D ? UN GRAPHE CHAINES ET SCHEMAS CINEMATIQUES D ? UN SYSTEME MECANIQUE TYPES DE CHAINES CINEMATIQUES Cha? ne continue ouverte Cha? ne continue fermée Cha? ne continue complexe SCHEMA CINEMATIQUE D ? UN MECANISME LIAISONS DANS UN SYSTEME MECANIQUE LIAISONS SIMPLES LIAISONS COMPOSEES TORSEUR CINEMATIQUE ASSOCIE A UNE LIAISON TORSEUR STATIQUE ASSOCIE A UNE LIAISON LIAISON EQUIVALENTE MECANISME PARFAIT CHAPITRE III MOBILITE ET HYPERSTATISME D ? UN MECANISME INTRODUCTION DEFINITIONS ANALYSE DES LIAISONS EN SERIE ETUDE CINEMATIQUE ETUDE STATIQUE ANALYSE DES LIAISONS EN PARALLELE C ETUDE CINEMATIQUE ETUDE STATIQUE ANALYSE DES CHAINES CONTINUES FERMEES ETUDE CINEMATIQUE ETUDE STATIQUE ANALYSE DES CHAINES COMPLEXES CHAPITRE IV ANALYSE CINEMATIQUE DES MECANISMES PLANS DEFINITION IDENTIFICATION DES PARAMETRES D ? UN MECANISME PLAN LIAISONS DANS LE PLAN CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES ELEMENTS LOIS DE GRASHOFF