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Cours dc3 m2 modeliser et schematiser le comportement cinematique pdf

Cours DC M - Modéliser et schématiser le comportement cinématique SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L ? INGENIEUR DC Modéliser schématiser et représenter les mécanismes d'un système Modéliser et schématiser le comportement cinématique Objectifs Analyser un mécanisme en vue de dé ?nir les liaisons entre les classes d'équivalences Réaliser un graphe de liaisons et un schéma cinématique d'un mécanisme Dé ?nir les torseurs cinématique et actions transmissibles associés à chaque liaison Savoirs Je connais Les symboles des liaisons La dé ?nition des degrés de libertés Torseur cinématique et torseur des actions transmissibles associés à chaque liaison Savoir Faire Je sais faire Analyser un système ou sa représentation D en vue de déterminer la nature d'une liaison Proposer et justi ?er un modèle de liaison entre deux solides à partir d ? un système réel ou de sa représentation D Associer à une liaison un torseur d ? action mécanique transmissible et un torseur cinématique Réaliser le graphe des liaisons de tout ou partie d ? un mécanisme Proposer un schéma cinématique plan ou D minimal de tout ou partie d ? un mécanisme Lire et interpréter un schéma Sommaire I LE MODELE DE COMPORTEMENT CINEMATIQUE I LE SCHEMA CINEMATIQUE I LE GRAPHE DE LIAISONS II MODELISATION DES LIAISONS II DEGRES DE LIBERTES II Repère local II HYPOTHESES - DE LIAISONS PARFAITES II NATURE GEOMETRIQUE DES CONTACTS II Surfaces élémentaires II Liaisons simples association de surfaces élémentaires II Liaisons composées II TORSEUR CINEMATIQUE -TORSEUR DES ACTIONS TRANSMISSIBLES II Modélisation cinématique II Modélisation statique des liaisons II REPRESENTATION NORMALISEE DES LIAISONS ENTRE SOLIDES III MODELISATION DES REALISATIONS IV AGENCEMENT DES LIAISONS V REALISATION DU SCHEMA CINEMATIQUE VI PRINCIPAUX SYMBOLES ASSOCIES AUX SYSTEMES MECANIQUES CPGE ATS Lycée Ei ?el Dijon Aublin Dufour - Crédits Stéphane Genouel Page sur CCours DC M - Modéliser et schématiser le comportement cinématique I Le modèle de comportement cinématique Dans la cha? ne d ? action l ? énergie mécanique en sortie des actionneurs n ? est pas en générale directement exploitable pour agir sur la matière d ? ?uvre Des mécanismes sont utilisés pour adapter et transmettre les e ?orts et les mouvements nécessaires aux e ?ecteurs Pour faciliter l ? analyse d ? un mécanisme on associe au mécanisme réel un modèle à partir duquel on peut analyser les mouvements relatifs L ? étude des mouvements relatifs entre solides est appelée étude cinématique On va montrer comment dans un mécanisme sont réalisées les liaisons entre solides et comment modéliser ces liaisons pour exploiter expliquer ou calculer les relations entre les grandeurs d ? entrée et de sortie des mécanismes L ? objectif de l ? ingénieur est de comprendre analyser améliorer ou valider un mécanisme réel Pour cela il faut d ? abord le modéliser a ?n de pouvoir lui appliquer ensuite les lois de la mécanique du solide Ecart CDCF Réel Domaine du laboratoire Domaine du client Besoin CDCF Performances attendues Réel Performances mesurées Ecart Réel Modèle Ecart CDCF Modèle Domaine de simulation Modèle Performances simulées Le