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Identification Identi ?cation des systèmes dynamiques FST Settat-Master ATSII Y ROCHDI youssefrochdi yahoo fr Identi ?cation des systèmes dynamiques Objectif présenter les concepts théoriques et démarches générales pratiques permettant l'identi ?cation de

Identi ?cation des systèmes dynamiques FST Settat-Master ATSII Y ROCHDI youssefrochdi yahoo fr Identi ?cation des systèmes dynamiques Objectif présenter les concepts théoriques et démarches générales pratiques permettant l'identi ?cation des systèmes dynamiques Notions introduites Modèles identi ?cation paramétrique non paramétrique consistance ? - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI CIdenti ?cation des systèmes dynamiques Chap Introduction Systèmes Système dynamique un objet dans lequel di ?érentes variables interagissent et produisent des signaux observables sorties Un système est a ?ecté par des stimulus externes Signaux manipulables? Entrées Signaux non manipulables? Perturbations - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI C Systèmes Entrée s Perturbation s Système Sortie s - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI Système Exemples Système de chau ?age d ? un local entrée puissance électrique fournie par les résistances chau ?antes sortie température du local perturbations échanges thermiques avec le milieu extérieur via les fenêtres les portes l ? apport thermique des personnes Contrôle de gouvernail d ? un avion entrée force hydraulique perturbations le vent la neige ? sortie position du gouvernail - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI C Modèles ??dé ?nition Un modèle d ? un système traduit les relations entre les di ?érentes variables de ce système Di ?érentes manières de décrire ces relations ? di ?érentes classes de modèle Ces classes di ?èrent par le processus d ? obtention du modèle et par la manière d ? exploiter ce modèle - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI Modèles ??dé ?nition Modèle mental aucune formulation mathématique pour conduire une voiture manipulation du volant mémoire musculaire direction assistée non assistée Obtenu de manière heuristique Modèle graphique description du système par des tables numériques graphes et abaques cas des systèmes linéaires réponses imp ind fréq Obtenu par des essais observations heuristique - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI C Modèles ??dé ?nition Modèle mathématique description de système en termes d ? expressions mathématiques comme des équations di ?érentielles aux di ?érences le type d ? expressions utilisées donne des quali ?catifs au modèle linéaire non linéaire continu discret déterministe stochastique ? Obtenu par formulation mathématiques des relations entre les di ?érentes variables - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI Modèles -Intérêts Un modèle est utilisé Dans la simulation Exple simulateur d ? avions Dans la prédiction des sorties Exple prévision d ? évolution des actions dans le marché boursier prévision météorologique commande prédictive Pour la synthèse des régulateurs Exple contrôle de procédés industriels - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI C Modèles ??Conception Un modèle mathématique est obtenu via deux approches Par modélisation modèle de connaissances modèle boite grise Grey-box Par identi ?cation modèle de comportement entrées-sorties commande modèle boite noire Balck-box - Master ATSII -FST Settat Identi ?cation des systèmes dynamiques- Y ROCHDI Modèles de connaissances