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Khaled Université M ? hamed Bougara de Boumerdes Faculté des Sciences et Technologies Département de Génie mécanique Filière Energétique Module Asservissement et régulation Thème régulation Industrielle Groupe B Réalisé par Bouzidi khaled Z Amraoui abderr

Université M ? hamed Bougara de Boumerdes Faculté des Sciences et Technologies Département de Génie mécanique Filière Energétique Module Asservissement et régulation Thème régulation Industrielle Groupe B Réalisé par Bouzidi khaled Z Amraoui abderrahmane Année universitaire - C Introduction à la régulation Les avancées technologiques de la ?n du ème siècle par l'invention des automates ont constitué un réel progrès pour le développement de divers domaines tels que les transports pilotes automatiques dans l'aviation contrôle ou de la vitesse pour les métros automatisés régulateurs embarqués dans les voitures l'industrie de la chimie contrôle des mélanges réactifs réaction chimique sous contrôle de température à l'électronique chipset ou sur les machines à laver le linge Le principe de fonctionnement d'un dispositif de contrôle commande doit stabiliser une grandeur la variable contrôlée autour d'une valeur cible dite consigne en pilotant avec une technique de contrôle un ou plusieurs équipements actifs Ce pilotage est réalisé gr? ce à un organe de réglage appelé actionneur Nous pouvons classer ces techniques de contrôle en trois catégories principales les contrôleurs classiques le contrôle optimal et prédictif et les contrôleurs évolués issus de l'intelligence arti ?cielle Asservissement et régulation Asservissement Un système asservi est un système dit suiveur c ? est la consigne qui varie exemple une machine outil qui doit usiner une pièce selon un pro ?l donné un missile qui poursuit une cible Régulation Dans ce cas la consigne est ?xée et le système doit compenser l ? e ?et des perturbations à titre d ? exemple le réglage de la température dans un four de la pression dans un réacteur le niveau d ? eau dans un réservoir C Critères de performance d ? une régulation La ?gure suivante illustre un procédé régulé par une boucle fermée Dans ce cas l ? association procédé et instruments constitue un système asservi de ce fait la réponse à un échelon de consigne est généralement du type apériodique GRANDEURS PERTURBATRICES ORGANE DE REGLAGE PROCEDE MESURE INSTRUMENT Signal de commande OP Y REGULATEUR Signal de mesure PV X Procédé et boucle de régulation Consigne SP W Pour un système de régulation les spéci ?cations restent souvent vagues en raison surtout de la grande diversité de problèmes de régulation Les critères qualitatifs à imposer dépendent d ? abord de la nature du processus à régler A titre d ? exemple on ne peut imposer aveuglément un processus transitoire rapide ou un taux d ? amortissement de pour n ? importe quel système En e ?et l ? asservissement d ? un ascenseur qui nécessite un confort pour les passagers ne tolère pas par exemple C Cd ? accélération Les dépassements de la pression régulée dans un réacteur nucléaire ne doivent pas atteindre les seuils limites de tarage des soupapes de sécurité etc Les performances d ? une régulation peuvent se dé ?nir à partir de l ? allure du signal de mesure suite à un échelon de consigne Notons toutefois que les critères de performances classiques peuvent se résumer comme