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M2 td tsav s9 vision Vision par ordinateur Responsable F Lerasle lerasle laas fr Objectifs Le but de ce module est de fournir des connaissances en Vision par Ordinateur Le cours traite tout d ? abord de l ? extraction de caractéristiques locales invariant

Vision par ordinateur Responsable F Lerasle lerasle laas fr Objectifs Le but de ce module est de fournir des connaissances en Vision par Ordinateur Le cours traite tout d ? abord de l ? extraction de caractéristiques locales invariantes à des ?ns de reconnaissance d ? objets Il se poursuit par la présentation des capteurs D passifs et actifs Nous explicitons alors le formalisme et notations associées pour passer d ? une scène D à son image D puis la démarche pour étalonner ces divers capteurs visuels Le processus associé d ? acquisition de données D est alors décrit Nous détaillons ensuite des méthodes pour la modélisation à partir de données D acquises par ces capteurs modèle numérique de terrain maillage etc Le cours se conclut sur la localisation et reconnaissance D et ses extensions au suivi mono ou multicaméras Le cours est accompagné par un support de transparents et complété par des travaux pratiques Contenu C TD h h ?? TP h Le cours TD est structuré comme suit Extraction de caractéristiques locales invariantes exercices h Reconnaissance des formes dans les images par caractéristiques locales exercices h Acquisition D capteurs passifs et actifs modèle de caméra étalonnage et auto-étalonnage D de systèmes de vision stéréovision techniques de reconstruction D dense ou éparse exercices h Modélisation D représentation techniques de modélisation exercices h Localisation et reconnaissance D méthodes analytiques et numériques pour la localisation outils pour la reconnaissance d ? objets volumiques exercices h Extension au suivi D mono- et multi-caméras h Les travaux pratiques sont séquencés comme suit Etalonnage pratique d ? un banc de stéréovision h Mise en ?uvre d ? un algorithme de stéréovision dense sous MATLAB h Reconnaissance d ? objets par points intérêts sous MATLAB h Pré-requis Traitement des images optimisation linéaire et non linéaire programmation mathématique Bibliographie ? Vision par Ordinateur outils fondamentaux - R Horaud O Monga - Editeur Hermès ? Perception visuelle par imagerie vidéo ?? M Dhome - Editeur Hermès C