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Module sysasservi Université Ferhat Abbas ?? Sétif Faculté de Technologie Département d ? Electrotechnique ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Université Ferhat Abbas ?? Sétif Faculté de Technologie Département d ? Electrotechnique ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? Systèmes Asservis Dr Aggoune Lakhdar Département d ? Électrotechnique Faculté de Technologie Université Ferhat Abbas Sétif Licence Électrotechnique troisième année lakhdar aggoune univ-setif dz CAvant-propos Ce document a été développé pour servir de support au cours de Systèmes Asservis de la licence Électrotechnique de l ? Université Ferhat Abbas Sétif et s ? adresse principalement aux étudiants de la troisième année Il détaille notamment la modélisation et l ? analyse des systèmes linéaires continus et invariants dans le temps Ce document n ? a pas été conçu pour être autosu ?sant La présence au cours et un complément de travail sont indispensables pour arriver à une maitrise des objectifs visés par le cours Il vous permettra cependant d ? approfondir les aspects qui ne pourront qu ? être traités rapidement en cours Le cours Systèmes Asservis vise à familiariser l ? étudiant avec les propriétés des structures de commande des systèmes linéaires continus et l'analyse temporelle et fréquentielle des systèmes de bases système de er et ème ordre Au terme de ce cours l'étudiant devrait être capable de conna? tre les dé ?nitions et concepts propres aux systèmes linéaires continus - de se familiariser avec la structure des systèmes de commande en boucle ouverte et en boucle fermée et le rôle de chacun des composants dans ces systèmes - d'être en mesure de déterminer les performances statiques et dynamiques d ? un système linéaire continu - de conna? tre les techniques classiques de représentation des systèmes linéaires continus équation di ?érentielle fonction de transfert diagramme fonctionnel et graphe de uence - d'être en mesure d ? analyser les systèmes de bases dans le domaine temporelle et fréquentielle - d'analyser la stabilité d ? un système asservi Les connaissances préalables souhaitées pour le suivi de ce cours sont les mathématiques de base algèbre calcul intégral et di ?érentiel nombres complexes ? les notions fondamentales de traitement du signal et l'électronique de base circuits linéaires ii CTable des matières Table des matières Chapitre Introduction aux systèmes asservis Dé ?nitions ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Notion de Boucle ouverte Fermée ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Commande en boucle ouverte ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Commande en boucle fermée ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?