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Partie3 microcontroleur s4 e2i

Partie B Le microcontrôleur Nous avons choisi le microcontrôleur Atmega d ? atmel autour duquel est réalisée la carte arduino uno que nous avons utilisé en travaux pratiques d ? initiation aux systèmes programmables Un microcontrôleur est un circuit intégré VLSI Very Large Scale Integration qui regroupe à lui seul un microprocesseur des mémoires est des circuits interfaces pour le dialogue ou échanges d ? informations avec ses périphérique le monde extérieur - Caractéristique techniques générales du circuit C ? est un microcontrôleur ATMEL de la famille AVR bits il a les caractéristiques suivantes mémoire FLASH mémoire programme de Ko mémoire SRAM mémoire données volatiles Ko mémoire EEPROM données non volatiles Ko Ports entrées-sorties Tout Ou Rien PortB PortC PortD soit broches en tout E S ou I O Timers Counters Timer et Timer comptage bits Timer comptage bits Chaque timer peut être utilisé pour générer deux signaux PWM broches OCxA OCxB x ou ou Convertisseur analogique numérique bits à canaux multipléxés Gestion de l ? interface I C TWI Two Wire Interface Gestion de l ? interface USART émission réception série via les broches TXD RXD Gestion de l ? interface SPI Comparateur Analogique qui peut déclencher des interruptions Watchdog Timer chien de garde programmable - Synoptique interne du circuit Atmega C - Boitier vue externe a- Bo? tier Port D Port C Port B CDescriptions des broches Certaines broches peuvent avoir plusieurs fonctions di ?érentes choisies par programmation PWM broches OC A PD OC B PD OC A PB OC B PB OC A PB OC B PD b- Spéci ?cation des broches Port B PB PB le Port B est un port d'entrée-sortie à bits bidirectionnel Il sert aussi comme oscillateur pour le Timer Compteur sur les broches PB PB ou de port pour la communication serie SPI sur les broches PB PB SPI veut dire Serial Peripheral Interface c ? un protocole de communication série synchrone utilisé pour la communication du microcontrôleur avec un autre composant ou un autre microcontrôleur sur des courtes distances La liaison SPI utilise lignes MISO patte PB Master Input Slave Output PB est une entrée MOSI patte PB Master Output Slave Input PB est une sortie SCK patte PB Serial Clock horloge générée par le Master ici le microcontrôleur Port C PC PC le Port C est un port d'entrée-sortie à bits bidirectionnel Il sert aussi comme oscillateur pour le Timer Compteur et d ? interface I C L ? interface I C est une interface qui sert pour la communication entre le microcontrôleur et un autre composant en mode série synchrone en utilisant que ?ls SCL Serial Clock patte PC générée par le maitre ici c ? est toujours le microcontrôleur et le ?l SDA Serial Data patte PC bidirectionnel pour la transmission et la réception Le port C sert aussi d ? entrées analogiques au convertisseur analogique numérique de bits Ce CAN peut recevoir voies analogiques multiplexées Port D PD PD le Port D est un port d'entrée-sortie à