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Presentation mecanique generale

Mécanique générale Introduction objectif exemples méthode causes et e ?ets hypothèses Les torseurs dé ?nition propriétés exemples La cinématique champ des vitesses et champ des accélérations Les actions mécaniques puissance torseurs lois principes contact Le torseur dynamique masse conservatrice torseur cinétique Les principes PFD puissance virtuelle TEC formalisme de Lagrange Repérage et paramétrage La méthodologie sur un exemple CMécanique générale Introduction objectif exemples méthode causes et e ?ets hypothèses Dé ?nir un ensemble de modèles qui permettent de décrire et de prévoir les états d'équilibre ou les évolutions de notre environnement matériel Introduction objectif exemples méthode causes et e ?ets hypothèses étude des solides indéformables mécanique générale étude des solides déformables et élastiques résistance des matériaux et mécanique des milieux continus étude des systèmes de formes non ?xées a priori mécaniques des uides étude des systèmes soumis à des excitations périodiques mécanique vibratoire étude des frottements mécanique des surfaces CMécanique générale Introduction objectif exemples méthode causes et e ?ets hypothèses Modélisation les solides les contacts entre solides les systèmes ou sous-systèmes mécaniques Description les causes du mouvement les e ?orts à distance les e ?orts de contact Prévision les e ?ets le mouvement au cours du temps des solides qui composent le système Introduction objectif exemples méthode causes et e ?ets hypothèses On dé ?nit un principe qui lie les e ?orts exercés sur le système mécanique au mouvement de ce système et à la répartition des particules matérielles qui le compose le principe fondamental de la dynamique est associé à une approche locale le principe des puissances virtuelles est associé à une approche plus globale L ? application d ? un des principe détermine la description cinématique du système mécanique étudié CMécanique générale Introduction objectif exemples méthode causes et e ?ets hypothèses systèmes composés d'un ensemble de solides indéformables ? ?? Si i k k repères orthonormés directs j j i Sens direct i Sens indirect On n'étudie jamais le comportement relatif des éléments d'un solide champ gravitationnel terrestre CMécanique générale Introduction objectif exemples méthode causes et e ?ets hypothèses Les torseurs dé ?nition propriétés exemples La cinématique champ des vitesses et champ des accélérations Les actions mécaniques puissance torseurs lois principes contact Le torseur dynamique masse conservatrice torseur cinétique Les principes PFD puissance virtuelle TEC formalisme de Lagrange Repérage et paramétrage La méthodologie sur un exemple CMécanique générale Rappel sur les Torseurs dé ?nition propriétés exemples Ensemble discret de points Au système de vecteurs M i Vi on associe champs de vecteurs le champ somme le champ moment Ensemble continu de points ?? P ? s ? Vi i ? ? ??P ? MP PMi ?? Vi i Au champ de vecteurs M V M dv M on associe champs de vecteurs le champ somme le champ moment ?? P ??S ? S ? V M dv M M ??S ? ?? P ??S ? MP ? PM ??V M dv M M ??S CMécanique générale Rappel sur les Torseurs dé ?nition propriétés exemples Dé ?nition Tout les