Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Regulation pid Présentée par Taha BOUCHOUCHA - - C ? Dé ?nition Proportionnel Intégral Dérivé ? Réglages des coe ?cients Di ?érentes approches Ziegler-Nichols Process Reaction ? Problèmes Limites Écrêtage Dérivé Double PID ? Réalisation pratique Page Cont

Présentée par Taha BOUCHOUCHA - - C ? Dé ?nition Proportionnel Intégral Dérivé ? Réglages des coe ?cients Di ?érentes approches Ziegler-Nichols Process Reaction ? Problèmes Limites Écrêtage Dérivé Double PID ? Réalisation pratique Page Contrôle PID RobotCEPT C ? Dé ?nition Proportionnel Intégral Dérivé ? Réglages des coe ?cients Di ?érentes approches Ziegler-Nichols Process Reaction ? Problèmes Limites Écrêtage Dérivé Double PID ? Réalisation pratique Page Contrôle PID RobotCEPT C ? Régulateur PID Proportionnel Intégral Dérivé C'est un système d'auto régulation boucle fermée qui cherche à réduire l'erreur entre la consigne et la mesure Page Contrôle PID RobotCEPT C ? Atteindre la valeur souhaitée d ? une des variables du système vitesse position ? Régulation ? Poursuite ?? Ceci s'appelle l'asservissement ? Objectif ? Robustesse ? Rapidité ? Précision Page Contrôle PID RobotCEPT C ? L'erreur est multipliée par une constante Kp ? Plus Kp est grand plus la réponse est rapide ? Erreur statique Page Contrôle PID RobotCEPT Ccoe ?cient Kp Ki Kd Page Tps de monté Diminue Diminue - Tps stabilisation Augmente Augmente Diminue dépassement Augmente Augmente Diminue Erreur statique Diminue Annule - Contrôle PID RobotCEPT C ? L'erreur est intégrée sur un intervalle de temps puis multipliée par une constante Ki ? Plus Ki est élevé plus l'erreur statique est corrigée Page Contrôle PID RobotCEPT Ccoe ?cient Kp Ki Kd Page Tps de monté Diminue Diminue - Tps stabilisation Augmente Augmente Diminue dépassement Augmente Augmente Diminue Erreur statique Diminue Nulle - Contrôle PID RobotCEPT C ? L'erreur est dérivée par rapport au temps puis multipliée par une constante Kd ? Réduit le dépassement et le temps de stabilisation ? Sensible au bruit Page Contrôle PID RobotCEPT Ccoe ?cient Kp Ki Kd Page Tps de monté Diminue Diminue - Tps stabilisation Augmente Augmente Diminue dépassement Augmente Augmente Diminue Erreur statique Diminue Annule - Contrôle PID RobotCEPT Ccoe ?cient Kp Ki Kd Tps de monté Diminue Diminue - Tps dépassement stabilisation Augmente Augmente Augmente Augmente Diminue Diminue Erreur statique Diminue Annule - Page Contrôle PID RobotCEPT C ? Dé ?nition Proportionnel Intégral Dérivé ? Réglages des coe ?cients Di ?érentes approches Ziegler-Nichols Process Reaction ? Problèmes Limites Écrêtage Dérivé Double PID ? Réalisation pratique Page Contrôle PID RobotCEPT C ? Le réglage des coe ?cients peut se faire selon deux approches ? modélisation ? expérimentation ? Contraintes ? di ?culté de modélisation ? accès au système ? possibilité de mettre le système o ine Page Contrôle PID RobotCEPT C ? Cas d'utilisation ? systèmes simples moteur électrique ? systèmes dangereux permet d'avoir une première idée des coe ?cients exemple systèmes chimiques ? Etude de cas le moteur électrique Page Contrôle PID RobotCEPT C ? Ziegler-Nichols BF ? Principe Amener le système à un état d'oscillation puis en déduire les valeurs des coe ?cients via un calcul simple ? Process Reaction Method Z-N en BO ? Principe Enregistrer la réponse du système non régulé à un échelon puis en déduire la valeur des coe ?cients par analyse de la