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Tp2 Objectif de TP Etude de système de deuxième ordre pour un échelon sur les circuits et le calcule pratique des paramètres -Etude théorique Un système physique du deuxième ordre est un système dont la relation entrée e t ?sortie s t peut être décrite pa

Objectif de TP Etude de système de deuxième ordre pour un échelon sur les circuits et le calcule pratique des paramètres -Etude théorique Un système physique du deuxième ordre est un système dont la relation entrée e t ?sortie s t peut être décrite par une équation di ?érentielle du système ordre suivant On suppose que le système est un circuit RLC ci-dessous et signal d ? entrée un signal échelon e t E trouve la fonction de transfert H p du- circuit électrique e t RI L dI dt Uc et UC S t et I C dUC dt C dS t d t ? e t RC dS t d t LC ddS tt S t F T P ?? e p P RC S p P LC S p S p ? e p RC P LC S p ? H p S e pp P R C P LC CLa fonction transfert de deuxième ordre -le coe ?cient d ? amortissement et pulsation propre Le coe ?cient d ? amortissement LC ? LC LC ??RC La pulsation propre RC ? ??RC Le gain statique K -trace le signal de sortie s t et discuter suivant La solution particulière est une constante e t E Les types de réponse que l ? on peut obtenir en fonction des valeurs de sont les suivant - régime apériodique système à fort amortissement - régime pseudopériodique système à faible amortissement - régime critique système à amortissement critique C -calcule le dépassement D et le temps de montée tm ? Le dépassement D e ?? ?? ? D ? LC ??RC e ?? ?? Le temps monté tm ?? RC ?? ?? ?-arccos -Calcule le temps pic tpic et la pseudopériodique Temps pic tpic Vmax Vmax ? la pseudopériodique Tp ?? RC ?? ?? CEtude pratique On réalise le circuit électrique RLC précédant avec les valeurs suivant L H R K C F -Calcule dépassement D A comptent sur le graphe la réponse Le Dépassement D - V Le coe ?cient d ? amortissement et ? Calcule le temps pic tpic et la pseudopériodique TP tp ms Tp s -Calcule le nombre d ? oscillations N N -Dans ce TP les valeurs pratiques n ? égale pas les valeurs théoriques Complètement a cause de des appareils de mesures - la variation de E La variation de valeur de l'entre de système est in ue sur allure sur la Sortie la diminution de E diminue le nombre d'oscillations de sortie -Comparaison CExplication de phénomène Faire annule la résistance peut on remarquer que l ? allure de réponse est changer la résistance jeu un rôle importante dans le circuit On dit que la perturbation de système est très fort le Système instabilité Conclusion On conclure que la valeur de l ? inductance in ue sur la pulsation est Sur le facteur d ? amortissement Inductance est très grande la pulsation devient petit relation Improportionnelle ? L W L W Inductance est très grand