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Automatisme modifie COURS D ? AUTOMATISME CLASSE DE PREMIERE F Par Dayang Service CPrise de contact Évaluation diagnostics Programme Chapitre Automatisme Chapitre Logique combinatoire I- Systèmes de numération II- Fonctions logiques III- Algèbre de Boole

COURS D ? AUTOMATISME CLASSE DE PREMIERE F Par Dayang Service CPrise de contact Évaluation diagnostics Programme Chapitre Automatisme Chapitre Logique combinatoire I- Systèmes de numération II- Fonctions logiques III- Algèbre de Boole IV- Simpli ?cation des équations logiques Chapitre Structure d'un système automatisé Chapitre Organes pneumatiques Chapitre SYSTEMES SEQUETIEL Chapitre Automatisme A la ?n de ce chapitre je dois être capable de Dé ?nir un automatisme Classi ?er les automatismes I- Dé ?nition C'est un ensemble qui après avoir reçu des instructions fournies par un opérateur humain décide et agit seul en se substituant à ce dernier Cette substitution conduit à une meilleure régularité d'exécution et évite à l'Homme des travaux pénibles et répétitifs II- Classi ?cation des automatismes Les systèmes automatisés se classent en deux catégories - Les automatismes à grandeurs booléennes ? Manipulateurs ? Automatismes à séquence ?xe ou variable - Les automatismes à grandeurs scalaires numériques ou analogiques ou robots ? Robots à apprentissage ? Robots à commande numérique ? Robots intelligents Dans la suite de notre programme nous ne nous limiterons qu'aux automatismes à grandeurs booléennes Ces automatismes utilisent deux types de logiques à savoir la logique programmée et la logique c? blée C CChapitre Logique combinatoire Objectifs À la ?n de ce chapitre je dois être capable de - Énumérer les di ?érents systèmes de numération - Appliquer les formules de changement de base - Faire des opérations arithmétiques dans une base quelconque - Conna? tre les fonctions logiques et les propriétés de l'algèbre de Boole - Construire un logigramme à l ? aide d ? une équation logique - construire une table de vérité par rapport à un cahier de charges - Simpli ?er les équations logiques par les méthodes algébrique et graphique tableau de Karnaugh I- Généralités - Logique combinatoire La combinaison de plusieurs variables reliées entre elles par des opérateurs logiques ou fonctions logiques s'appelle logique combinatoire - Notion de contact a- Rôle Un contact permet l ? ouverture ou la fermeture d ? un circuit commandé Ils sont généralement appelés variables d ? entrées et ne peuvent prendre que deux valeurs ou Exemple capteurs ? b- Types de contacts électriques ?? pneumatiques Contacts électriques Contact à fermeture Contact à ouverture Contacts pneumatiques Contact à fermeture Contact à ouverture II- Systèmes de numération A- Notions de numération et de base mathématique Une base mathématique est un ensemble de symboles souvent appelés chi ?res nécessaires dans un système de numération pour exprimer tout nombre Tout ensemble disposant d'au moins deux éléments peut être pris comme base La numération est la science qui traite de la dénomination et de la représentation graphique des nombres CEn automatisme on utilise trois systèmes de numération Le binaire système de numération à base Il a pour symboles et et pour poids ? ? ? ? ? ? n L'octal système de numération à base Il a pour symboles et pour poids ? ? ? ? ? ? n L'hexadécimal système de numération à base Il a pour