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Barbot obs ce2 27 09 07 OObbsseerrvvaatteeuurrssppoouurrlleeDDiiaaggnnoossttiicc Jean-Pierre Barbot ECS -EA- -ENSEA Membre de l ? Équipe Projet ALIEN INRIA- Futurs CPlan de l ? exposé Une brève épistémologie d ? une théorie de l ? observation Diagnostic e

OObbsseerrvvaatteeuurrssppoouurrlleeDDiiaaggnnoossttiicc Jean-Pierre Barbot ECS -EA- -ENSEA Membre de l ? Équipe Projet ALIEN INRIA- Futurs CPlan de l ? exposé Une brève épistémologie d ? une théorie de l ? observation Diagnostic et Inversion à Gauche Quelques résultats Conclusion CUne brève épistémologie d ? une théorie de l ? observation ? En linéaire l ? observabilité se détermine classiquement par une condition de Rang ? Les observateurs classiques pour de tels systèmes sont L ? observateur de Luenberger L ? observateur de Kalman Si on fait une analogie hasardeuse avec les philosophes grecques et notamment les sto? ciens fondateur Zénon ? Rien n ? est plus parfait que le monde ? Cicéron à Épicure CUne brève épistémologie d ? une théorie de l ? observation ? En non linéaire l ? observabilité se détermine de multiple façons mais la pensée classique conduit à une condition de rang avec de petits arrangement entre amis ? Parmi les problèmes Le bruits n ? intervient plus linéairement Observabilité fonction de l ? entrée Singularité d ? observabilité Di ?érentes notions d ? observabilité ? Saint Augustin ? j ? avais répandu mon ? me sur l ? instabilité d ? un sable mouvant ? ? CUne brève épistémologie d ? une théorie de l ? observation Les observateurs classiques pour de tels systèmes sont Observateur de Kalman étendu D Bestle M Zeitz V Fromion ? Observateur avec injection de sortie A Isidori G Besancon F Plestan ? Observateur Grand Gain J-P Gauthier H Hammouri H Khalil Observateur adaptatif J de Leon A Glumineau R Marino M Ghanes ? Observateur Ensembliste L Jaulin E Walter Ch Combastel Observateur en temps ?ni avec retard R Engel G Kreislmeier F Allgower Certains observateurs sliding V Utkin C Edwards L Frideman S Drakunov ? Ils sont tous basés sur B Pascal Le coeur a ses raisons que la raison ne conna? t point ? C'est en manquant de preuves qu'ils ne manquent pas de sens ? CUne brève épistémologie d ? une théorie de l ? observation Le caractère systémique de chercher observateurs du type est remis en question par des Observateur réduit D Koenig S Mammar H Razik C Iung ? Certains observateurs numériques J Grizzle S Diop M Fliess W Kang ? Certains observateurs sliding M Saif M Djemai N Manamanni ? Observateur invariant N Aghannan S Bonnabel P Rouchon ? ? Tout est en morceaux toute cohérence disparue plus de rapport juste rien ne s ? accorde plus ? J Donne CUne brève épistémologie d ? une théorie de l ? observation La rupture se fait de façon dé ?nitive avec la dé ?nition algébrique de l ? observabilité S Diop M Fliess La conséquence directe de ceci est l ? observateur numérique de type ALIEN Dans le domaine symbolique Qui après dérivation par s correspond à une multiplication par -t D ? o? M Mboup C Join M Fliess CUne brève épistémologie d ? une théorie de l ? observation Quelques remarques ?