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Mis ch2 Chapitre Modélisation des systèmes dynamiques CI Dé ?nitions Dé ?nitions La modélisation des systèmes Elle consiste à établir des modèles qui peuvent représenter les systèmes réels d ? une manière à rendre leur étude plus simple et leur constructi

Chapitre Modélisation des systèmes dynamiques CI Dé ?nitions Dé ?nitions La modélisation des systèmes Elle consiste à établir des modèles qui peuvent représenter les systèmes réels d ? une manière à rendre leur étude plus simple et leur construction plus facile et moins coûteuse Les modèles établis peuvent être également utilisés pour la conception des régulateurs La modélisation permet aussi de simuler les systèmes dans un environnement arti ?ciel et ainsi de prédire leurs états et leurs comportements futurs CDé ?nitions Classi ?cation des modèles Un modèle est une représentation d ? un système sous une autre forme qui permet de rendre ce système plus simple à comprendre et à réaliser Un modèle peut être Physique sous forme d ? un prototype tangible du système Les prototypes sont généralement de dimensions plus petites que celles des systèmes réels a ?n de rendre l ? étude de ces derniers plus simple et plus rentable Graphique en utilisant des outils graphiques tels que les dessins les diagrammes les images les vidéos etc CDé ?nitions Mathématique en utilisant des objets mathématiques tels que les équations les fonctions de transfert les lois probabilistes les algorithmes etc Conceptuel en utilisant des objets non physiques tels que les idées les concepts les expressions etc Du point de vue paramétrique on distingue trois types de modèles les modèles de connaissance les modèles de comportement et les modèles hybrides CDé ?nitions Les modèles de connaissance boite blanche ce sont des modèles o? les paramètres représentent des grandeurs caractéristiques du système réel Ils sont établis à partir des lois fondamentales des sciences appliquées Les modèles de comportement boite noire ils sont établis en utilisant une structure et des paramètres qui n ? ont aucun rapport avec le système réel mais qui permettent uniquement d ? établir la liaison entre les entrées et les sorties du système Les modèles hybrides boite grise ce sont des modèles intermédiaires souvent issus d ? une simpli ?cation ou d ? une linéarisation des modèles de connaissance CSystèmes électriques II Modélisation des systèmes électriques Les systèmes électriques sont des systèmes o? les grandeurs physiques de base sont la tension et le courant électriques La modélisation des systèmes électriques se fait en appliquant les lois de Kirchho ? pour les courants et pour les tensions ? ? Inoeud ? Vmaille ? CSystèmes électriques Sources de tension et de courant Elles maintiennent respectivement les valeurs de la tension et du courant constantes dans les circuits qu ? elles alimentent ? ? V V I ?? ?? Symboles CSystèmes électriques La résistance La résistance est un composant électrique qui dissipe l ? énergie électrique sous forme de chaleur Elle est caractérisée par une relation linéaire entre la tension à ses bornes et le courant qui la traverse v ? Ri o? R est la valeur de la résistance mesurée en ? Symbole CSystèmes électriques i v R Caractéristique d ? une résistance CSystèmes électriques La résistance est généralement employée pour limiter l ? intensité qui circule dans