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Compte rendu regulation automatique

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? POPULAIRE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Ministère de L ? enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Université M'Hamed Bougara de Boumerdès ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie Les boucles de régulation automatique Travail réalisé par BENDAGHEUR Abdelkader Dr K BEDDEK Département Automatisation Electri ?cation -Introduction a la régulation automatique La régulation est une discipline technique destiné a analysé et concevoir des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur physique Exemples de grandeur physique Pression température débit niveau etc La grandeur réglée c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler Elle donne son nom à la Crégulation Exemple une régulation de température La consigne C'est la valeur que doit prendre la grandeur réglée La grandeur réglant est la grandeur physique qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur réglée Les grandeurs perturbatrices sont les grandeurs physiques qui in uencent la grandeur réglée Elles ne sont généralement pas de même nature que la grandeur réglée L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglant -Les di ?érents types des boucles de régulation automatique Une boucle de régulation est un élément d'un système asservi qui lui permet d'atteindre un état associé à une valeur de consigne et de s'y maintenir Ce mécanisme de régulation cherche à réduire l'écart entre cette valeur de consigne et une grandeur physique mesurée par un ou plusieurs capteurs dont ce système est équipé Après analyse complète du système Régulation en boucle ouverte La variable perturbatrice agit sur la variable réglant Cette boucle n'est pas à proprement parler une boucle de régulation mais un complément à la boucle fermée Elle s ? utilise principalement pour anticiper l'évolution d'une perturbation en agissant directement sur l'organe de réglage Cette boucle est rapide mais relativement peu précise Régulation en boucle fermée La grandeur réglant agit par l'intermédiaire du procédé sur la grandeur réglée C'est la boucle de régulation de base par excellence Elle se reconna? t à la présence d'une consigne Elle peut agir seule ou être agrémentée d'une boucle ouverte et ou d'asservissement Cette boucle est précise mais relativement lente Quand la consigne est constante on parle de boucle de régulation quand elle est constamment variable on parle de boucle d'asservissement Régulation cascade La régulation cascade sert à améliorer la boucle fermée simple sur les procédés à grande inertie en diminuant les e ?ets d ? une ou plusieurs grandeurs perturbatrices qui agissent - soit sur la