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chap 5 automatisme et informatique industrielle

GRAFCET Dé ?nition - Le Grafcet GRAphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions a été proposé par ADEPA agence pour le développement de la Productique Appliquée à l ? industrie en et normalisé en par la NF C - - Le Grafcet est un langage fonctionnel graphique destiné à décrire les di ?érents comportements d ? un automatisme séquentiel Il aide à la réalisation il apporte une aide appréciable lors de l ? exploitation de la machine pour les dépannages et les modi ?cations - Le Grafcet représente l ? évolution d ? un cycle comprenant des étapes et des transitions - Di ?érents Grafcet Il y a types de représentation - Représentation fonctionnelle ou niveau donne une interprétation de la solution retenue pour un problème posé en précisant des t? ches opératives Elle permet une compréhension globale du système - Représentation technologique ou niveau donne une interprétation en tenant compte des choix technologique relatifs à la partie de commande de l ? automatisme le type et la désignation des appareillages S KM Ka ? - Représentation Exemple supposant marche arrêt d ? une fraiseuse étape de fonctionnement ? Quand on appuie sur le bouton marche de la fraiseuse ? la fraise descend ? Une fois la position basse atteinte le fraisage s ? e ?ectue ? On appuie sur le bouton arrêt ? Le fraisage s ? arrête et la fraise remonte ? Une fois le ?n de course haut atteint la fraiseuse est en position initiale Quelle sera la représentation simple pour illustrer et comprendre le fonctionnement CÉtape initiale caractérise l ? état initial du système début du fonctionnement Étape Une étape correspond à un comportement stable du système Les étapes sont numérotées dans l ? ordre croissant À chaque étapes on peut associé une ou plusieurs actions Transition Les transitions indiquent les possibilités d ? évolutions du cycle à chaque transition est associée à une réceptivité Réceptivité La réceptivité de T est VRAI si ab Liaisons orientées Le Grafcet se lit de haut en bas autrement il est nécessaire d ? indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de èche indiquant le sens La réceptivité de T est vraie lorsqu'il y a un front montant sur a La réceptivité de T est vraie secondes après l'activation de l'étape La réceptivité de T est toujours vraie CRemarques Dans le cas de plusieurs liaisons arrivant sur une transition on les fait converger sur une grande double barre horizontale qui n'est qu'une représentation du dessus de la transition De même le cas ou plusieurs liaisons partent d'une transition ceci représente plusieurs séquences simultanées on utilise une grande double barre horizontale à la sortie de la transition Action L ? action est associée à une étape elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l ? étape Il est possible de dé ?nir les actions conditionnelles temporisées électrovanne enclenchement d ? un contacteur Étape active le point indique que l ? étape est active Une transition ne sera