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Des systemes mecatroniques

No d ? ordre ISAL THÈSE Année présentée devant l ? Institut National des Sciences Appliquées de Lyon pour obtenir le grade de docteur par Audrey Jardin Ingénieur de l ? INSA de Lyon Équipe d ? accueil Équipe EASY - Laboratoire Ampère École Doctorale Électronique Électrotechnique Automatique EEA Spécialité Énergie et Systèmes Contribution à une méthodologie de dimensionnement des systèmes mécatroniques analyse structurelle et couplage à l ? optimisation dynamique Soutenue le janvier devant le jury Rapporteurs Examinateurs Invités Encadrant S Junco X Roboam C Sueur M Malabre D Thomasset Z Benjelloun-Dabaghi D Bouskela F Guillemard F Lorenz W Marquis-Favre Professeur Université Nationale de Rosario Argentine Directeur de Recherche CNRS LAPLACE - Université de Toulouse Professeur LAGIS - ECL Directeur de Recherche CNRS IRCCyN - ECN Professeur AMPÈRE - INSA de Lyon HDR IFP Ingénieur chercheur EDF Docteur ingénieur PSA Ingénieur LorSim SA HDR AMPÈRE - INSA de Lyon C CINSA Direction de la Recherche - Ecoles Doctorales ?? Quadriennal - SIGLE ECOLE DOCTORALE NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE CHIMIE DE LYON M Jean Marc LANCELIN CHIMIE http sakura cpe fr ED Université Claude Bernard Lyon B? t CPE M Jean Marc LANCELIN bd du novembre VILLEURBANNE Cedex Tél Fax Insa R GOURDON lancelin hikari cpe fr ELECTRONIQUE M Alain NICOLAS E E A ELECTROTECHNIQUE AUTOMATIQUE Ecole Centrale de Lyon http www insa-lyon fr eea B? timent H M Alain NICOLAS avenue Guy de Collongue Insa C PLOSSU ECULLY ede a insa-lyon fr Tél Fax Secrétariat M LABOUNE eea ec-lyon fr AM ?? Fax Secrétariat M C HAVGOUDOUKIAN EVOLUTION ECOSYSTEME M Jean-Pierre FLANDROIS E M MICROBIOLOGIE MODELISATION CNRS UMR http biomserv univ-lyon fr E M Université Claude Bernard Lyon B? t G Mendel M Jean-Pierre FLANDROIS bd du novembre Insa H CHARLES VILLEURBANNE Cédex Tél Fax e m biomserv univ-lyon fr INTERDISCIPLINAIRE SCIENCES - M Didier REVEL EDISS SANTE Hôpital Cardiologique de Lyon B? timent Central Sec Sa ?a Boudjema Avenue Doyen Lépine M Didier REVEL BRON Insa M LAGARDE Tél Fax Didier revel creatis uni-lyon fr INFORMATIQUE ET M Alain MILLE INFOMATHS MATHEMATIQUES Université Claude Bernard Lyon http infomaths univ-lyon fr LIRIS - INFOMATHS M Alain MILLE B? timent Nautibus bd du novembre Secrétariat C DAYEYAN VILLEURBANNE Cedex Tél Fax infomaths bat univ-lyon fr - alain mille liris cnrs fr MATERIAUX DE LYON M Jean Marc PELLETIER Matériaux INSA de Lyon MATEIS M Jean Marc PELLETIER B? timent Blaise Pascal avenue Jean Capelle Secrétariat C BERNAVON VILLEURBANNE Cédex Tél Fax Jean-marc Pelletier insa-lyon fr MECANIQUE ENERGETIQUE GENIE M Jean Louis GUYADER MEGA CIVIL ACOUSTIQUE INSA de Lyon Laboratoire de Vibrations et Acoustique M Jean Louis GUYADER B? timent Antoine de Saint Exupéry bis avenue Jean Capelle Secrétariat M LABOUNE VILLEURBANNE Cedex PM ??Fax Tél Fax mega lva insa-lyon fr ScSo M OBADIA Lionel ScSo Université Lyon M OBADIA Lionel rue Pasteur LYON Cedex Insa J Y TOUSSAINT Tél Fax Lionel Obadia univ-lyon fr ScSo Histoire Geographie Aménagement Urbanisme Archéologie Science politique Sociologie Anthropologie C CRemerciements Les travaux présentés