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Ia td2 1 Intelligence Arti ?cielle TD Exercice Questions directes ? Quelle est la distinction entre la recherche inform ?ee et la recherche non inform ?ee ? Qu ? est-ce qu ? une heuristique ? Qu ? est-ce qu ? une heuristique admissible ? A peut etre consi

Intelligence Arti ?cielle TD Exercice Questions directes ? Quelle est la distinction entre la recherche inform ?ee et la recherche non inform ?ee ? Qu ? est-ce qu ? une heuristique ? Qu ? est-ce qu ? une heuristique admissible ? A peut etre consid ?er ?e comme une combinaison de deux strat ?egies de recherche lesquelles Vrai ou faux Jusitiez ? La recherche en profondeur d ? abord visite toujours au moins autant de n ?uds que A visite avec une heuristique admissible ? h n est une heuristique admissible pour le - puzzle ? A n ? est pas utile en robotique car les percepts les ?etats et les actions sont continus ? La recherche en largeur d ? abord est compl ete m eme si des cou ts nuls sont autoris ?es Exercice D ?emontrez qu ? une heuristique consistante est admissible Construisez une heuristique admissible qui n ? est pas coh ?erente CExercice Recherche a cou t uniforme Pour le graphe ci-dessus utiliser la recherche a cou t uniforme pour trouver le chemin de l ? ?etat A a l ? ?etat I Indiquez le contenu de la liste OPEN dans chaque ?etape Exercice Recherche heuristique Consid ?erez la carte suivante L ? objectif est de trouver le chemin le plus court de A vers I On donne ?egalement trois heuristiques h h et h Le cou t de chaque connexion est indiqu ?e C Est-ce que h h et h sont admissibles Justi ?er Est-ce que h max h h est admissible Justi ?er Appliquer la recherche meilleure d ? abord gloutonne en utilisant h Donner le contenu de la liste OPEN des n ?uds d ?evelopp ?es Appliquer la recherche A en utilisant h Donner la suite des n ?uds d ?evelopp ?es Appliquer la recherche A en utilisant h Donner la suite des n ?uds d ?evelopp ?es Quelles relations de dominance existent entre ces trois heuristiques Appliquer la recherche A en utilisant h Donner la suite des n ?uds d ?evelopp ?es Si vous avez le choix entre trois heuristiques admissibles h h et h max h h laquelle choisissez- vous Justi ?er C