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These sammoud bassem utbm 2

UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE UNIVERSITE DE TECHNOLOGIE DE BELFORT-MONTBELIARD UNIVERSITE DE TUNIS EL MANAR ECOLE NATIONALE D ? INGENIEURS DE TUNIS THÈSE présentée par Bassem SAMMOUD pour l ? obtention du grade de Docteur en Génie Électrique spécialité Automatique Doctorat délivré conjointement par l ? Université de Franche- Comté l ? Université de Technologie Belfort-Montbéliard et l ? Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Tunis Contribution à la modélisation et à la commande des feux de signalisation par réseaux de Petri hybrides soutenue le septembre devant le jury d ? Examen composé de Mr Noureddine ELLOUZE Mr Pierre BORNE Mr Moncef GASMI Mr Abdellah El MOUDNI Mr Mohamed BENREJEB Mr Mahjoub DRIDI Professeur Professeur Professeur Professeur Professeur Ma? tre de Conférences ENIT Tunisie EC-Lille France INSAT Tunisie UTBM France ENIT Tunisie UTBM France Président Rapporteur Rapporteur Directeur Directeur Co-Directeur Thèse préparée au sein du Laboratoire Systèmes et Transports de l ? Université de Technologie de Belfort-Montbéliard et au Laboratoire de Recherche Automatique LARA de l ? Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Tunis CAvant-propos Les travaux que nous présentons dans ce mémoire ont été e ?ectués en collaboration entre le Laboratoire Systèmes et Transport SET de l ? Université de Technologie de BelfortMontbéliard UTBM et le Laboratoire LARA-Automatique de l ? Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Tunis ENIT Nous sommes particulièrement sensible au grand honneur que Monsieur le Professeur Noureddine ELLOUZE nous a fait en acceptant de présider notre Jury de Thèse Qu ? il trouve ici l ? expression de notre profonde reconnaissance C ? est un agréable devoir pour nous d ? exprimer notre très vive reconnaissance à Monsieur Abdellah EL MOUDNI Professeur à l ? UTBM et Directeur de l ? Équipe Évaluation et Conduite de Systèmes ECS du SET à Monsieur Mohamed BENREJEB Professeur à l ? ENIT et Directeur du Laboratoire LARA-Automatique à l ? ENIT et à Monsieur Mahjoub DRIDI Ma? tre de Conférences HdR à l ? UTBM pour nous avoir guidé et soutenu durant toute l ? élaboration de ces travaux et pour les conseils éclairés qu ? ils nous ont prodigués Nous tenons à exprimer notre très vive reconnaissance à Monsieur Pierre BORNE Professeur à l ? Ecole Centrale de Lille EC-Lille et à Monsieur Moncef GASMI Professeur à l ? Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie INSAT pour avoir bien voulu rapporter sur nos travaux de Thèse Nous leur adressons nos sincères remerciements Nous adressons en ?n un grand merci à tous les chercheurs du Laboratoire SET de l ? UTBM et du laboratoire LARA-Automatique de l ? ENIT et toute autre personne qui par leur soutien par leur amicale présence et par leur sympathie ont rendu ce travail agréable Nous leur exprimons ici toute notre gratitude i CA mes très chers parents A ma grand-mère A ma s ?ur et mon frère A toute ma famille A mes amis ii CTable des matières Introduction générale Chapitre Analyse et caractérisation du tra ?c routier Introduction Le tra ?c