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Direction Régionale De l’Education de Sousse DEVOIR DE SYNTHESE N°2 Mars 2015 E

Direction Régionale De l’Education de Sousse DEVOIR DE SYNTHESE N°2 Mars 2015 Epreuve : Technologie SECTION : 4ème SCIENCES TECHNIQUES Durée : 4 heures Coefficient : 3 Constitution du sujet : - Un dossier technique : pages 1/5 - 2/5. - 3/5. - 4/5 et 5/5 - Un dossier pédagogique : pages 1/8 - 2/8 - 3/8 - 4/8 - 5/8 - 6/8 - 7/8 et 8/8 Travail demandé : A- PARTIE GENIE MECANIQUE : pages 1/8 - 2/8 - 3/8 et 4/8 B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8 - 6/8 7/8 et 8/8 Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise PALETTISEUR I- PRÉSENTATION DU SYSTÈME Le sujet de notre étude est un palettiseur, implanté sur une chaîne de conditionnement de produits cosmétiques en flacon, il permet un empilage de 4 à 5 niveaux de 6 à 10 cartons (selon le type de produit) séparés entre eux par un intercalaire. Fig 1 II- DESCRIPTION DU SYSTÈME Dossier Technique PALETTISEUR Page 1 / 5 Ligne de production Palettes vides et empilées Déplier les palettes PALETTISER LES CARTONS Fragile Fragile Fragile Fragile X Z Y Fig 2 Fig 3 Dossier Technique PALETTISEUR Page 2 / 5 Moteur Mt5 Elévation suivant l’axe Z Moteur Mt4 Déplacement suivant l’axe Y Moteur Mt3 Déplacement suivant l’axe X Dispositif de transfert Dispositif de préhension équipé de l’outillage de saisie des intercalaires Dispositif de préhension des cartons Convoyeur d’amenage des cartons Tambour moteur Arrivé des palettes vides Table élévatrice Evacuation des palettes pleines Magasin d’intercalaires LE PALETTISEUR COMPORTE :  Un convoyeur à chaînes d’amenage des palettes vides et d’évacuation des palettes pleines : Les palettes vides sont acheminées depuis l’unité de dépilage par le convoyeur à chaînes, entraîné par un moteur Mt1, vers la zone de palettisation, et les palettes finies sont évacuées par ce même convoyeur. Ce convoyeur est dédié au format de la palette. Un convoyeur à bande d’amenage des cartons : Les cartons sont acheminés depuis une zone d’encaissage vers la zone de palettisation. Ce convoyeur est modifiable afin d’être adapté aux formats de cartons possibles, entraîné par un moteur Mt2.  Un dispositif de préhension à pince à 3 axes (1 vertical et 2 axes de transfert horizontaux) : Les cartons sont saisis par un dispositif de préhension à pince ou à ventouse et transférés sur la palette. (Les dispositifs de préhension sont interchangeables et modifiables). Il est constitué 3 unités motorisées (Voir figure 1) : - Unité de translation d’axe X : entraîné par un moteur - réducteur Mt3 - Unité de translation d’axe Y : entraîné par un moteur - réducteur Mt4 Voir figure 3 - Unité d’élévation d’axe Z : entraîné par moteur réducteur frein Mt5 Remarque : Les moteur Mt3 et Mt4 ont les mêmes caractéristiques  Un dispositif de dépose par ventouses des intercalaires entre chaque rangée de cartons : Le dispositif de préhension des cartons permet par l’intermédiaire d’un outillage complémentaire à ventouses de saisir et déposer des intercalaires de carton entre chaque rangée de cartons.  Une table élévatrice hydraulique de mise à niveau des palettes : Au fur et à mesure du chargement, les palettes sont mises à niveau par l’intermédiaire d’une table élévatrice.  Un coffret contenant : - La partie commande du système, - Les pré-actionneurs électriques, - Les constituants de protection électriques. II- DESCRIPTION DU L’UNITÉ D’ELEVATION Dossier Technique PALETTISEUR Page 3 / 5  La translation verticale est obtenue par un vérin électromécanique.  La position du disque (09) (à gauche ou à droite) en fonction de l’état (excité ou non excité) de l’électro- aimant (56), nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée.  La rotation de l’arbre moteur (03) qui est transmise à l’écrou (46), par l’intermédiaire de deux engrenages (16 - 23) et (31 - 48), entraîne la translation de l’ensemble {31, 32, 33, 35, 41, 45, 46, 47, 48, 49 et 50} grâce à un système vis écrou. III- COPOSANTS NORMALISES IV- NOMENCLATURES 29 2 Joint 28 1 Corps 57 1 Clavette // 27 1 Arbre cannelé 56 1 Electro-aimant 26 2 Coussinet 55 1 Vis H 25 1 Bague 54 1 Flasque 24 1 Goupille élastique 53 1 Clavette // 23 1 Roue conique 52 1 Joint à lèvres 22 1 Cache 51 1 Couvercle 21 1 Ecrou H 50 1 Ecrou à encoches 20 4 Vis CHc 49 1 Rondelle frein 19 1 Rondelle Grower 48 1 Roue dentée 18 1 Clavette // 47 1 Coussinet 17 1 Clapet d’admission 46 1 Ecrou spécial 16 1 Pignon conique 45 1 Flasque 15 1 Bague 44 1 Vis 14 1 Roulement type BC 43 1 Joint à lèvres 13 1 Bague entretoise 42 1 Coussinet cylindrique 12 1 Arbre d’entrée 41 1 Tige 11 1 Roulement type BC 40 3 Vic CHc 10 4 Ressort 39 1 Bille 09 1 Disque 38 1 Flasque 08 1 Garniture 37 1 Clapet de refoulement 07 4 Vis H 36 1 Coussinet cylindrique 06 4 Rondelle plate 35 1 Plaque 05 1 Plateau moteur 34 1 Anneau élastique 04 1 Support moteur 33 1 Coulisseau 03 1 Arbre moteur 32 2 Coussinet 02 6 Rondelle plate 31 1 Pignon 01 6 Vis H 30 1 Chemise Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation Dossier Technique PALETTISEUR Page 4 / 5 B d D G d1 E 25° 30° S S t=S/2 dDBSd1EGM 20326418,541M 2538752351.25M 30457527,551.25 k j b  d dabjkde 17 à 22 inclus66d-3,5d+2,822 à 3087d-4d+3,330 à 38108d-5d+3,3 VERIN ELECTRO - MECANIQUE Echelle 1:2 Dossier Technique PALETTISEUR Page 5 / 5 uploads/s1/ dt-palettiseur.pdf