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Mécatronique Ti152 - Fonctions et composants mécaniques Réf. Internet : 42509 |

Mécatronique Ti152 - Fonctions et composants mécaniques Réf. Internet : 42509 | 2nde édition MÉCANIQUE Actualisation permanente sur www.techniques-ingenieur.fr Techniques de l’Ingénieur La plus importante ressource documentaire scientifique et technique en français Une information fiable, claire et actualisée Validés par un comité scientifique et mis à jour en permanence sur Internet, les articles Techniques de l’Ingénieur s’adressent à tous les ingénieurs et scientifiques, en poste ou en formation. Outil d’accompagnement de la formation et de la carrière des ingénieurs, les ressources documentaires Techniques de l’Ingénieur constituent le socle commun de connaissances des acteurs de la recherche et de l’industrie. Les meilleurs experts techniques et scientifiques Plus de 200 conseillers scientifiques et 3 500 auteurs, industriels, chercheurs, professeurs collaborent pour faire de Techniques de l’Ingénieur l’éditeur scientifique et technique de référence. 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Internet ti152) composé de : • Saisissez la référence Internet pour accéder directement aux contenus en ligne • Retrouvez la liste complète des ressources documentaires Sur www.techniques-ingenieur.fr  IV Généralités et conception des systèmes mécaniques Réf. Internet : 42181 Mécatronique Réf. Internet : 42509 Calcul et modélisation en mécanique Réf. Internet : 42178 Comportement en service des systèmes et composants mécaniques Réf. Internet : 42180 Comportement mécanique des matériaux Réf. Internet : 42179 Mécanique des éléments tournants Réf. Internet : 42185 Assemblages et fixations mécaniques Réf. Internet : 42177 Guidage mécanique Réf. Internet : 42183 Étanchéité en mécanique Réf. Internet : 42639 Transmission de puissance mécanique : accouplement, embrayage, freinage Réf. Internet : 42184 Transmission de puissance mécanique : engrenages et liens souples Réf. Internet : 42182 Transmission de puissance hydraulique et pneumatique Réf. Internet : 42187 Pierre DEVALAN Ancien directeur des programmes de recherche et développement du CETIM (Centre technique des industries mécaniques) Yves GOURINAT Chef du Département Mécanique des Structures et Matériaux - ISAE SUPAERO, Directeur de l'École Doctorale Aéronautique-Astronautique Pascal GUAY Ingénieur INSA Lyon, Docteur ès Sciences, Expert en Tribologie chez Airbus Defence and Space Daniel PLAY Professeur INSA Lyon • Saisissez la référence Internet pour accéder directement aux contenus en ligne • Retrouvez la liste complète des ressources documentaires Sur www.techniques-ingenieur.fr  Cet ouvrage fait partie de Fonctions et composants mécaniques (Réf. Internet ti152) dont les experts scientifiques sont : V Les auteurs ayant contribué à cet ouvrage sont : • Saisissez la référence Internet pour accéder directement aux contenus en ligne • Retrouvez la liste complète des ressources documentaires Sur www.techniques-ingenieur.fr  VI Franck BARNU Pour l’article : BM8006 Mohamed BENALI- KHOUDJA Pour l’article : IN75 Jean-Louis BOULANGER Pour les articles : BM8070 – BM8071 Marc BUDINGER Pour les articles : BM8025 – BM8026 Jean-Yves CHOLEY Pour l’article : BM8020 Christophe COMBASTEL Pour l’article : BM8020 Pierre DEVALAN Pour l’article : BM8000 Wilfrid MARQUIS- FAVRE Pour l’article : D3065 Bernard MULTON Pour les articles : BM8025 – BM8026 Jean-Pierre NIKOLOVSKI Pour l’article : IN75 Olivia PENAS Pour l’article : BM8020 Régis PLATEAUX Pour l’article : BM8020 Caroline RICHARD Pour l’article : TRI350 Samuel ROSELIER Pour l’article : IN75 Thierry SORIANO Pour l’article : BM8020 Moustapha HAFEZ Pour l’article : IN75 Fabien HOSPITAL Pour les articles : BM8025 – BM8026 Audrey JARDIN Pour l’article : D3065 Hubert KADIMA Pour l’article : BM8020 Michel LEBRUN Pour l’article : S7260 Jonathan LISCOUËT Pour les articles : BM8025 – BM8026 José LOZADA Pour l’article : IN75 Philippe LUBINEAU Pour l’article : BM8080 Mécatronique (Réf. Internet 42509) SOMMAIRE • Saisissez la référence Internet pour accéder directement aux contenus en ligne • Retrouvez la liste complète des ressources documentaires Sur www.techniques-ingenieur.fr  VII Réf. Internet page Introduction à la mécatronique BM8000 9 Applications industrielles mécatroniques : quelques exemples BM8006 13 Conception mécatronique. Vers un processus continu de conception mécatronique intégrée BM8020 15 Simulation et CAO en automatique et mécatronique S7260 21 Chaînes de transmission de puissance mécatroniques. Mise en place des modèles d'estimation pour la conception préliminaire BM8025 25 Chaînes de transmission de puissance mécatroniques. Modèles d'estimation BM8026 31 Bond graph pour la conception de systèmes mécatroniques D3065 37 Sécurisation des systèmes mécatroniques. Partie 1 BM8070 43 Sécurisation des systèmes mécatroniques. Partie 2. Techniques de mises en sécurité d'une application logicielle BM8071 47 Normalisation en mécatronique BM8080 51 Innovations sur les interfaces haptiques tactiles et impactiles IN75 53 Tribotroniques. Nouveaux champs d’applications pour la tribologie TRI350 57 • Saisissez la référence Internet pour accéder directement aux contenus en ligne • Retrouvez la liste complète des ressources documentaires Sur www.techniques-ingenieur.fr  Introduction a ` la me ´catronique par Pierre DEVALAN Ancien directeur des programmes de R&D du CETIM, Consultant DEVALAN CONSEIL, Senlis, France 1. De la conception d’un automate a ` la de ´ marche d’inte ´ gration .................................................................................... BM 8 000v2 – 2 2. De ´ marche de fusion et d’inte ´ gration .......................................... — 3 2.1 Caracte ´ risation des syste ` mes me ´ catroniques ................................... — 3 2.2 Niveaux d’inte ´ gration me ´ catronique ................................................. — 4 3. Composants et syste ` mes me ´ catroniques .................................. — 5 3.1 Composants me ´ catroniques .............................................................. — 5 3.2 Syste ` mes me ´ catroniques ................................................................... — 6 3.2.1 Principe .................................................................................... — 6 3.2.2 Ope ´ rations a ` distance.............................................................. — 7 4. Domaines d’e ´ tude de la me ´ catronique ....................................... — 7 5. Avenir : une e ´volution vers d’autres domaines......................... — 9 6. Glossaire ........................................................................................... — 9 Pour en savoir plus..................................................................................Doc. BM 8 000v2 L a me ´catronique est issue de l’inte ´gration de technologies provenant de la me ´canique, de l’e ´lectronique, de l’automatique et de l’informatique dans la conception et dans la fabrication d’un produit en vue d’augmenter et/ou d’opti- miser sa fonctionnalite ´. Il ne s’agit ni d’une science, ni d’une technologie, mais d’une de ´marche d’inte ´gration de technologies en synergie, qui historiquement s’est d’abord impose ´e sur les automatismes qui ont eu besoin de recourir aux technologies de l’e ´lectronique. Puis, avec l’arrive ´e de l’informatique, des micro- processeurs et de la technologie Internet, de nouveaux produits sont apparus et les possibilite ´s des produits existants, qui ont inte ´gre ´ ces technologies, ont e ´te ´ de ´cuple ´es. La me ´catronique, qui a e ´merge ´ a ` ses de ´buts dans l’ae ´ronautique, s’est ensuite largement diffuse ´e dans l’automobile, puis a progressivement envahi les produits de l’industrie me ´canique. Toutefois, la de ´marche d’inte ´gration et les me ´thodes de conception et de simulation associe ´es n’en sont qu’a ` leurs de ´buts tout comme les possibilite ´s offertes par l’ensemble des technologies ainsi fusionne ´es. A ` pre ´sent, ce sont des domaines tels que l’Internet des objets ou encore l’intelligence artificielle qui viennent apporter leur concours afin de multiplier encore les possibilite ´s de cette inte ´gration de technologies. Apre `s un rappel historique de cette de ´mar- che, l’article pre ´cise ce qui caracte ´rise un composant ou un syste `me me ´catro- nique, aborde quelques exemples, puis de ´finit les diffe ´rents domaines que recouvre la me ´catronique. Le lecteur trouvera en fin d’article un glossaire des termes utilise ´s. Copyright © - Techniques de l’Inge ´nieur - Tous droits re ´serve ´s BM 8 000v2 – 1 Ｙｒ￩ｦ￩ｲ･ｮ｣･＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｂｍＸＰＰＰｐ｡ｲｵｴｩｯｮ＠Ｚ＠ｪｵｩｮ＠ＲＰＲＰ 1. De la conception d’un automate a ` la de ´marche d’inte ´gration De `s la naissance des syste `mes me ´caniques, la ne ´cessite ´ de re ´gula- tion du syste `me est apparue. En effet, pour maintenir un feu allume ´ ou surveiller la cuisson d’un aliment, il faut e ˆtre attentif et intervenir avec mesure au bon moment, ce que l’on peut traduire par le terme de re ´gulation ou de re ´troaction a ` l’aide d’un moyen automatique. Le besoin de maintenir constantes des grandeurs physiques est donc apparu tre `s to ˆ t. Dans les clepsydres (au temps des Grecs), il e ´tait ne ´cessaire de re ´guler un de ´bit d’eau pour repre ´senter l’e ´cou- lement du temps ; dans les premiers fours, c’est la tempe ´rature que l’on a souhaite ´ maintenir constante ; dans les moulins, c’est la posi- tion des ailes par rapport au vent et la vitesse de rotation des meu- les qui ont fait l’objet de syste `mes de re ´gulation. Avec l’arrive ´e de la re ´volution industrielle, les sources d’e ´nergie, comme les machines a ` vapeur uploads/s1/ extrait-42509210-pdf.pdf