Nom . SANAD Prénom . Ayoub Filière . PRODUCTIQUE MECATRONIQUE Module. Mécatroni

Nom . SANAD Prénom . Ayoub Filière . PRODUCTIQUE MECATRONIQUE Module. Mécatronique 1 DEVOIR Pendule inversée . le bond graph du système est le suivant Les courbes des déplacements THETHA et X Dans un premier temps le chariot est en position 0 alors on considère que x égale a 0 et THETHA aussi est égale a 0. Lorsque le chariot est mis en mouvement x et THETA varient simultanément jusqu’à l’équilibre pour une valeur de Theta égale -90. La simulation 3D On a fait un dessin simple d’un chariot et une pendule pour modéliser graphiquement le système puis en lie le chariot avec l’axe X et la pendule avec l’angle theta avec une orientation dans l’axe y. Comme suit le chariot est à l’instant 0 uploads/s3/ devoir 80 .pdf

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• Publié le Jui 14, 2021
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