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Atelier STARINUX ARDUINO avancé 28 Janvier 2017 Sa programmation en langage C L

Atelier STARINUX ARDUINO avancé 28 Janvier 2017 Sa programmation en langage C LIVRE I Découverte - Initiation A - Un bon tutorial sur le C : c-20-heures.pdf Il y a de très nombreux tutos sur le C. Ils se ressemblent presque tous, ciblent rarement de réels débutants, négligent souvent la pratique et hélas, sont surtout orientés Windows pour l'OS, l'IDE et le compilateur. Durant l'atelier nous utiliserons certains outils, comme le compilateur gcc GNU développé par la Free Software Foundation et contenu dans la collection d'outils GCC. Ce pdf possède les qualités requises : il s'appuie sur Linux, utilise gcc et fait une large place à la pratique. Tout, donc, pour mériter d'exister dans un petit coin de votre ordinateur ! Surtout que l'auteur l'a nommé 20 heures, temps seulement nécessaire pour qu'il fasse de vous des programmeurs en C :-) lien sur l'excellent site developpez.com : http://c.developpez.com/tutoriels/20-heures/c-20-heures.pdf B - PROGRAMMES À INSTALLER sur votre ordinateur avant de venir à l'atelier : Ils sont normalement situés sur le site de téléchargement de votre distribution (Debian, Ubuntu, etc) L'installation ne doit poser aucun problème, il suffit d'utiliser votre package manager habituel. gcc ( le compilateur C standard pour les exercices sur le C ) gcc-avr ( le compilateur pour programmer l'Arduino ) binutils-avr avrdude geany geany-plugins minicom (Arduino éventuellement) Quelques infos : gcc-avr, binutils-avr et avrdude, servent à la compilation et à l'upload du programme dans la carte Arduino. Ce sont déjà eux qui sont utilisés par Arduino mais installons les plus «correctement». geany, plus qu'un éditeur de texte, c'est un excellent IDE. Il va brillamment remplacer celui de l'Arduino. Léger et modulaire, il pourrait sembler peu attirant face aux géants comme Eclipse, Code::Blocks et autres, mais il n'en est rien : il possède tout ce qui est nécessaire. minicom, sera le moniteur série qui remplacera celui de l'Arduino Arduino, pas obligatoire. Il servira juste à faire une ou deux comparaisons de programmes. N'est-ce-pas justement l'objectif de faire sans lui ? :-) C - MATERIEL À AMENER 1°) - MULTIPRISE électrique et/ou une RALLONGE. On en manque toujours !! 2°) - COMPOSANTS POUR L'ELECTRONIQUE Ne connaissant pas la motivation réelle de votre participation à cet atelier (juste découverte, perfectionnement, ou poussé par une attirance plus forte pour l'électronique) je vais donner une liste minimale et une complémentaire. Vous avez peut-être déjà tout ce qu'il faut ou presque. Rmk : Je ne donne des liens sur le site gotronic.fr que pour exemple. Voir chapitre D 1°) Juste curieux : Ne dépensez pas d'argent :-) Cet atelier est le «Livre I». Si vous n'avez pas l'intention de suivre d'éventuels autres ateliers du même thème ( travaux pratiques, Livre II ), vous pourrez faire énormément d'exercices avec la seule carte UNO. 2°) Si vous souhaitez faire tout le parcours : il faudra au minimum 1 x Plaque de montage rapide et des câbles de connexion http://www.otro g nic.fr/cat-boites-de-connexions-782.htm Il s'agit là de la partie la plus chère, mais on ne peut pas se passer d'eux pour des applications Pour les plaques de montage rapide, on souffre facilement d'un manque de place. 830 contacts est un minimum confortable. Des modèles un peu plus chers avec douilles pour alimentation peuvent être pratiques si, dans le futur, vous utilisez une alimentation externe. Les packs de 10 câbles sont un peu justes, on en utilise vite plus. Préférez les packs de 30 ou 40. Si les mâles/mâles (M/M) et F/F sont très utiles, les M/F sont parfois indispensables. L'avantage d'un pack 'en vrac' par rapport à un 'en nappe', c'est que tous les câbles ne sont pas de longueur identique. 1 x Bargraphe 10 LEDS http://www.gotronic.fr/cat-bargraphes-415.htm Les moins chers (1.90 €) vert, jaune ou rouge sont parfaits. 6 x LED 5 mm http://www.gotronic.fr/cat-leds-5-mm-1293.htm le choix du modèle : Leds 5mm haute luminosité à 0,15 € pièce semble convenir. 6 au total serait bien, prendre par exemple 2 rouges, 2 jaunes, 2 vertes. Pour tout ce qui est LED, il vaut mieux éviter les blanches et les bleues car elles sont à alimenter avec une tension plus forte. ≈10 Résistances carbone 1/4 W (elles sont conditionnées par paquet de 10, c'est parfait) http://www.gotronic.fr/cat-resistances-carbone-w-266.htm Valeurs à posséder au minimum : 330 Ω, 560 Ω, 1 kΩ, 3.3 kΩ, 4.7 kΩ, 10 kΩ, 15 kΩ, 33 kΩ, 47 kΩ, 100 kΩ 3 x Potentiomètres linéaires 10kΩ LINEAIRES pas LOGARITHMIQUES http://www.gotronic.fr/art-potentiometre-lineaire-piher-10k-937-2987.htm 2 x Photorésistances LDR720 (ou similaires) http://www.gotronic.fr/cat-photoresistances-ldr-428.htm http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-ldr720-2151.htm 4 x Boutons-poussoirs (pouvant se mettre sur une plaque à essais) http://www.gotronic.fr/recherche_0-5|230|513_0___2_0.htm Semble ne pas nécessiter l'ajout d'un capuchon, en revanche une seule couleur : http://www.gotronic.fr/art-bp-miniature-krs1243-4268.htm impose l'ajout d'un capuchon, en revanche permet plusieurs couleurs : http://www.gotronic.fr/art-bp-miniature-krs1273-16976.htm à noter l'existence d'un assortiment de 15, avec différentes couleurs et comprenant les capuchons : format carré (souvent plus esthétique) : http://www.gotronic.fr/art-assortiment-de-15-bp-carres-ad1010-19589.htm format rond : http://www.gotronic.fr/art-assortiment-de-15-bp-carres-ad1010-19589.htm à noter aussi un bouton poussoir plus robuste et 'professionnel' donc, hélas, plus cher : http://www.gotronic.fr/cat-boutons-poussoirs-miniatures-serie-sdt-1285.htm Sur ce lien on voit qu'un capuchon est aussi vendu, rouge ou noir, pour 0.10€ Le modèle à sortie sur picots SDT21SP convient mieux (pour l'utiliser sans soudure) http://www.gotronic.fr/art-bp-droit-sdt21sp-16978.htm 1 x afficheur 4 digits : http://www.gotronic.fr/art-afficheur-7-segments-verts-4-digits-20161.htm (ex pour le vert) 2 x 74HC595 (Registres à décalage 8 bits) http://www.gotronic.fr/art-74hc595-10102.htm 1 x 24LC16 (EEPROM I2C) http://www.gotronic.fr/art-eeprom-serie-24lc16-9078.htm 3°) Si vous souhaitez aller encore plus loin : A l'issue de cet atelier, si certains d'entre vous souhaitent une suite, nous en parlerons alors ensemble pour en fixer le contenu. Il restera sûrement quelques composants et possibilités du 328P que le temps ne nous aura pas permis d'aborder. Ce pourrait aussi être un atelier de travaux pratiques. D - PRÉCISIONS Pour vous éviter des dépenses, j'utiliserai le plus possible la LED intégrée sur le UNO, toutefois, quelques exercices nécessiteront un peu de matériel électronique. Puisque vous êtes supposés avoir déjà fait quelques expériences et programmes avec un ARDUINO vous avez peut être déjà une grande partie (ou tout) de ce qu'il nous faudra. Pour ceux qui n'ont pas d'adresse pour commander des composants, voici quelques sites parmi, je crois, les plus utilisés. Je tiens à préciser que je n'ai aucun lien personnel avec eux. CONRAD http://www.conrad.fr/ce Pas toujours bien placé en prix, mais une très célèbre et veille enseigne SELECTRONIC: http://www.selectronic.fr Son siège est à Lille mais il existe également un magasin dans le 11è à Paris, 11 place de la Nation. Hélas, depuis plus d'un an, si cela n'a pas changé, la direction a décidé de retirer le stock des composants électroniques du magasin parisien. On peut toutefois récupérer (sans frais de livraison) les commandes faites par internet (bien sûr aussi livrables en point relais ou à domicile). ATTENTION, c'est un site intéressant mais vérifiez bien que l'article que vous sélectionnez sur internet est bien annoncé en stock et pas « Arrivage en cours ! » !! C'est le cas d'assez nombreux articles - étonnamment très intéressants - que vous ne recevrez probablement jamais - même après plusieurs mois - comme j'en ai fait l'expérience à deux reprises. Ils seront bien sur convertis en avoir. SAINT-QUENTIN RADIO http://www.stquentin-radio.com/ Il y a bien des années Paris regorgeait presque de magasins de composants électroniques. St Quentin radio est un des seuls à avoir survécu grâce à la direction énergique et pleine d'humour de «madame Marie». Du coup, depuis la défaillance maintenant de SELECTRONIC la file des clients devient ininterrompue. Même si les prix sont légèrement plus chers que sur internet, nombreux sont ceux qui, alliant économie de frais de livraison et plaisir d'avoir tout de suite les composants, n'hésitent pas à s'y rendre. GOTRONIC http://www.gotronic.fr Je n'ai jamais été client bien que je connaisse leur existence depuis très longtemps. Crée en 1990, je gage qu'une telle longévité ne peut qu'être le résultat d'une entreprise sérieuse. C'est en cherchant sur internet des liens pour mieux vous décrire les composants que nous pourrions utiliser lors de l'atelier que j'ai pu me rendre compte de leurs prix et de leur catalogue. Puisqu'ils possèdent tout, je n'ai fait référence qu'à ce site. E – QUELQUES MOTS DE GENIE ( Pour les fâchés avec avec une langue barbare : l'Anglais, Geany signifie génie en Français) Geany, le bien nommé, exaucera sûrement plus que trois de vos souhaits. On voit qu'on dispose de la coloration synthétique (automatique en fonction du langage utilisé) Le réglage des couleurs de l'éditeur est aussi totalement paramétrable, comme à peu près tout ce qu'on peut souhaiter dans Geany. A : Colonne donnant l'arbre des fonctions et variables contenues dans le fichier source. Deux onglets existent qui affichent les symboles du source ou les emplacements des documents sur le disque B : On peut avoir la numérotation des lignes, très pratique pour le débogage. C : En cliquant sur ces petits carrés, on peut plier/déplier le texte contenu dans le paragraphe afférent. Marche aussi pour les paragraphes de commentaires. Dès que le programme devient important, on apprécie énormément cette fonction rendant le source lisible. HELP COMPLET INTEGRÉ Geany possède un Help très complet. Pour le faire apparaître il suffit de taper uploads/s3/ preparation-atelier-arduino.pdf