ENERGETIQUE ET DYNAMIQUE Mécanique DYNAMIQUE DU SOLIDE Lycée Jean DYNAMIQUE DU
ENERGETIQUE ET DYNAMIQUE Mécanique DYNAMIQUE DU SOLIDE Lycée Jean DYNAMIQUE DU SOLIDE Référence au programme S.T.I Référence au module 4- Energétique et dynamique. 4-2 Dynamique du solide Module 13: :Dynamique 1- Objectifs de la séquence : Déterminer les actions extérieures permettant d’obtenir une accélération spécifiée. 2- Situation pédagogique : prérequis Modélisation des A.M Cinématique. connaissances visées Principe Fondamental de la dynamique.. nature de la démarche Acquisition de connaissances. à savoir Appliquer le principe Fondamental de la statique.. 1 EXPERIENCE. Question a un euro !!!: « Si je laisse tomber deux sphères identiques l’une en acier et l’autre en polystyrène, qu’elle est la sphère qui touche le sol en premier ? » Réponse : Elles arrivent quasiment en même temps… JAURES ARGENTEUIL Contenu du dossier : 4 pages S. PIGOT M_42-01.Doc (word7) DYNAMIQUE Version 02 realise par : Ayoub Hamssi lycéejaber ben hayen ayoubhms_17@hotmail.com 2 SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE Il se présente sous la forme de deux relations vectorielles pour un solide 1 de masse m et de centre de gravité G par rapport à un repère absolu 0. = ∑ 1 / ext F m. :& = ∑ 1 / , ext F G M H APPLICATION Sujet Bac ETT : Robot Nokia.X -Le système isolé est le robot. On suppose qu’il est équivalent à un système en translation rectiligne uniformément accélérée d’axe (O,Q). G P Sens de l’accélération B0/19 O S Q Robot B A A0/19 Galet Données : - Masse du robot : m = 2000 kg -Action mécanique de la terre sur le robot (R) en G : P (0,0,PZ) -Action mécanique du rail (0) sur le galet (19’) en A : 19 / O A (0,0,AZ) -Action mécanique du rail (0) sur le galet (19) en B : 19 / O B (BX,0,BZ) 1)- Préciser les composantes de P ; effectuer l’application numérique. I(0 ; -20000 ; 0) 2)- On applique le principe fondamental de la dynamique, en G, au robot dans le repère galiléen (O,Q,R,S). On prendra atR/R0 ,= 0,15 m /s2. Exprimer l’équation de la résultante dynamique en projection sur (O,Q) à l’aide de la modélisation. En déduire la valeur de Bx. Bx= 2000. 0,15 = 300 N DYNAMIQUE DU SOLIDE Page 2 / 4 S.PIGOT M_42-01.Doc (Word7)) DYNAMIQUE Version 02 3 SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D’UN AXE FIXE. RESULTANTE DYNAMIQUE : La somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide 1 en rotation autour d’un axe fixe est nulle. (l’accélération aG étant nulle) = ∑ 1 / ext F H MOMENT DYNAMIQUE : = ∑ 1 / , ext F G M JGZ.0 .S avec JGZ : moment d’inertie en Kg.m2 0’’ : accélération angulaire en rad/s2 THEOREME DE HUYGENS Le moment d’inertie d’un solide 1 par rapport à un axe (O,Z) qui lui est parallèle est égal à : JOZ(1)=JGZ(1)+m.d2 Le moment d’inertie total du solide S est égal à : JOZ(S)=JOZ(1)+JOZ(2) RELATION COUPLE MOTEUR ET COUPLE RESISTANT Cm - Cr= JGZ.0 DYNAMIQUE DU SOLIDE Page 3 / 4 S.PIGOT M_42-01.Doc (Word7)) DYNAMIQUE Version 02 MOMENTS D’INERTIES USUELS APPLICATION. frein Sujet Bac ETT : Machine à mouler. Déterminer le couple de freinage du moteur : C=n.N.f.rm - n : nombre de couples de surfaces frottantes (1) - N : force normale aux surfaces frottantes. - f : coefficient de frottement entre les surfaces frottantes. - rm : rayon moyen du disque. Données : N=1500N, f=0,2, R=150mm, r=115mm. Déterminer la décélération du moteur. On prendra une inertie du rotor J=1,6 Kg.m2. Pour une fréquence de rotation nominale de 300tr/min, déterminer le temps de freinage. Cr = J.0 soit n.N.f.rm= J.0 0 = 25 6 , 1 2 / ) 115 150 .( 2 , 0 . 1500 . 1 . . . = + = J r f N n m rd/s temps de freinage : t = 0’/0 ‘’ = = 25 60 2 . 3 π OO DYNAMIQUE DU SOLIDE Page 4 / 4 S.PIGOT M_42-01.Doc (Word7)) DYNAMIQUE Version 02 uploads/Finance/ dynamique-du-solide 1 .pdf
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Licence et utilisation
Gratuit pour un usage personnel Attribution requise- Détails
- Publié le Mar 04, 2021
- Catégorie Business / Finance
- Langue French
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