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Lycée Ibn Elhaythem LE SCHEMA CINEMATIQUE Mondher BOUROUBA CH III L6 : LE SCHEM

Lycée Ibn Elhaythem LE SCHEMA CINEMATIQUE Mondher BOUROUBA CH III L6 : LE SCHEMA CINEMATIQUE I- Introduction : Exemple introductif « Etau à mors parallèles » ; 8 7 2 1 2 ( 1 + 3 + 4 ) II- Définition : Un mécanisme est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous l'aspect cinématique (étude des mouvements ou guidages) ou sous l'aspect statique (étude de la transmission d'efforts). La notion de liaison mécanique se définit plus généralement entre groupes de pièces, appelés classes d'équivalence contenant respectivement des pièces entièrement solidaires. III- Schéma cinématique : Activité : 1 P 92 MA « tendeur de courroie »  Synthèse : …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… 3em technique A S 2012-2013 1 Compléter le schéma de l’étau à mors parallèles 12 Lycée Ibn Elhaythem LE SCHEMA CINEMATIQUE Mondher BOUROUBA …………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………. Activité : 2 P 100 MA « Perceuse sensitive »  Synthèse : …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………. Activité : 4 P 117 MA « étau de perceuse »  Synthèse : …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………. IV- Conclusion : Une classe d’équivalence cinématique est l’ensemble de toutes les pièces en contact n’ayant aucun mouvement relatif entre elles pendant le fonctionnement du mécanisme. Un graphe de liaison (ou de structure) est une représentation plane, qui défini les liaisons cinématiques reliant les classes d’équivalence deux à deux. Pour déterminer les liaisons entre les classes d'équivalence il faut tenir compte des hypothèses suivantes : - Solides indéformables en mouvement relatif. - Surfaces géométriquement parfaites et positionnement géométrique relatif parfait des surfaces. - Contacts sans adhérence et sans jeu pour les pièces en mouvement relatif.  ASPECT STATIQUE D'UNE LIAISON : La liaison entre deux solides S1 et S2 de point de vue statique sera caractérisée par les efforts transmissibles appliqués sur le solide S1 au solide S2. Dans une liaison entre les solides S1 et S2 Une translation supprimée suivant un axe donné correspond une force transmissible. A une translation autorisée suivant un axe donné pas d’effort transmissible. A une rotation supprimée suivant un axe donné correspond un moment Transmissible. A une rotation autorisée suivant un axe donné pas de moment transmissible Voir MC 114 – 137. V- Application : Fonctionnement du moteur-réducteur La rotation du moteur (MT) transmise par un système poulie- courroie et pignon- chaîne provoque la rotation d’un tambour T, qui entraîne le tapis roulant en mouvement de rotation 3em technique A S 2012-2013 2 38 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 M O T E U R M T 22 21 20 19 34 35 36 10 09 08 07 06 05 04 03 18 17 16 Tapis roulant 39 40 41 Tambour T Lycée Ibn Elhaythem LE SCHEMA CINEMATIQUE Mondher BOUROUBA A -1 Compléter l’actigramme A- 0 ci-dessous : B -1 Compléter le tableau suivant : B -2 : Expliquer comment on a réalisé la liaison complète (encastrement) entre la poulie (22) et l’arbre moteur (21) : ……………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………. B -3 Expliquer les désignations suivantes : 3em technique A S 2012-2013 3 Moteur- réducteur ………………...... ............................ ………… …… ………… …… ………… …… ………… …… Dossier technique  page 04/04  Système de chargement des moules de fonderie Lycée Ibn Elhaythem LE SCHEMA CINEMATIQUE Mondher BOUROUBA 25 Cr Mo 10 : ………………………………………………………………………...................... EN-GJMB–350-10 : ……………………………………………………………………….................... EN AW- Al Zn 8 Mg : …………………………………………………………………………………… Cu Sn 9 Pb 18 : …………………………………………………………………………………… C-1 Compléter les classes d’équivalence suivantes : A = {21,22 ……………………………………………………………….}. B = {31,….……………………………………………………………….}. C = {3…....……………………………………………………………….}. D = {33……..…………………………………………………………….}. C-2 Compléter le tableau suivant : A / D B / D C / D Liaison Symbole Degrés de liberté permis Modèle cinématique Modèle statique C-3 Compléter le graphe de liaison : C-4 Compléter le schéma cinématique : D-1 Donner la nature de l’ajustement entre 29 et 31 :…………… D-2 Choisir un autre ajustement que (H7/m6) :…………………….. 3em technique A S 2012-2013 4 29 Ø 2 3 H 6 / g 5 Ø 3 0 H 7 / m 6 33 31 A C B D Lycée Ibn Elhaythem LE SCHEMA CINEMATIQUE Mondher BOUROUBA D-3 Inscrire ; sur le dessin ci-dessous ; les cotes dimensionnelles des surfaces fonctionnelles jugé nécessaire du coussinet. D-4 Inscrire ; sur le dessin ci-dessous ; les tolérances géométriques ainsi que les l’états de surface jugé nécessaire du coussinet. D-5 Tracer la chaîne de cote relative à la condition Ja (entre le coussinet 29 et la rondelle 28) D-6 Écrire les relations relatives à la condition Ja. ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………….. E Compléter la liaison complète entre la poulie (25) et l’arbre (31), par un écrou H- M20, une rondelle plate et une clavette. 3em technique A S 2012-2013 5 29 33 Ø 30 H 7/m 6 Ø 23 H 6/g5 31 38 33 32 31 30 29 28 27 26 34 35 36 10 08 03 Tapis roulant Tambour T 39 40 41 23 24 25 26 29 28 27 30 31 34 33 32 39 40 41 Ja 33 31 30 Roulement 25 26 28 Lycée Ibn Elhaythem LE SCHEMA CINEMATIQUE Mondher BOUROUBA 3em technique A S 2012-2013 6 uploads/Geographie/ lecon.pdf