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DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE RAPPORT DE STAGE DE FIN D’ETUDES En vue de l’obtent

DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE RAPPORT DE STAGE DE FIN D’ETUDES En vue de l’obtention du diplôme de Licence Appliquée en : Electromécanique Mécatronique Industrielle Conception et réalisation d’une poinçonneuse automatique des profilés en PVC Elaboré par : BEN MANSOUR Dhia JOMAA Oumayma Encadré par : Mounir FRIJA Manel AYEB Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse Radhouene ZERELLY ESPE Tunisie, Moknine-Monastir Année Universitaire : 2020/2021 Code Sujet : LA-EM21-016 République Tunisienne Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université de Sousse Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse DEDICACES DHIA BEN MANSOUR & OUMAYMA JOMAA I DEDICACES Avec l’expression de ma reconnaissance, je dédie ce modeste travail à ceux qui, quels que soient les termes embrassés, je n’arriverais jamais à leur exprimer mon amour sincère. A mon très cher père Jamel, Tu as toujours été à mes côtés pour me soutenir et m’encourager. Que ce travail se traduit ma gratitude et mon affection. A ma très chère mère Boutheyna, Quoi que je fasse ou que je dise, je ne saurai te remercier comme il se doit. Ton affection me couvre, ta bienveillance me guide et ta présence à mes côtés a toujours été ma source de force pour affronter les différents obstacles. A mon frère Mohamed, et mes sœurs Chayma et Imene Aucune dédicace ne saurait exprimer l’amour, l'estime et le respect que j’ai toujours eu pour vous, je vous souhaite une vie pleine de bonheur et de succès et que Dieu vous protège et vous garde. A tous mes professeurs Leur générosité et leur soutien m’obligent de leurs témoigner mon profond respect et ma loyale considération. A mes chèr (e)s ami (e)s, à mes chères collègues Et à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin pour que ce projet soit possible, je vous dis MERCI. JOMAA Oumayma DEDICACES DHIA BEN MANSOUR & OUMAYMA JOMAA II DEDICACES Du profond du cœur, je dédie ce travail à tous ceux qui me sont chers, A mon très cher père, Vous étiez et vous serez toujours mon idole, ma référence et la lumière qui illumine mon chemin. Tes conseils et tes décisions seront toujours gravés dans ma mémoire. Merci de vos prières, de votre soutien et de vos mots d’encouragement, que dieux te préserve bonne santé et longue vie. A ma très chère mère, Affable, honorable, aimable : Tu représentes pour moi le symbole de la bonté par excellence, la source de tendresse et l’exemple du Dévouement qui n’a pas cessé de m’encourager et de prier pour moi. Ta prière et ta bénédiction m’ont été d’un grand secours pour mener à bien mes études. Aucune dédicace ne saurait être assez éloquente pour exprimer ce que tu mérites pour tous les sacrifices que tu n’as cessé de me donner depuis ma naissance, durant mon enfance et même à l’âge adulte. Tu as fait plus qu’une mère puisse faire pour que ses enfants suivent le bon chemin dans leur vie et leurs études. Je te dédie ce travail en témoignage de mon profond amour. Puisse Dieu, le tout puissant, te préserver et t’accorder santé, longue vie et bonheur. A mes frères et sœurs En témoignage de l’attachement, de l’amour et de l’affection que je porte pour vous. Je vous dédie ce travail avec tous mes vœux de bonheur, de santé et de réussite. A tous mes professeurs Leur générosité et leur soutien m’obligent de leur témoigner mon profond respect et ma loyale considération. À tous ceux qui m’ont toujours encouragé, supporté et soutenu. BEN MANSOUR Dhia REMERCIEMENTS DHIA BEN MANSOUR & OUMAYMA JOMAA III REMERCIEMENTS C’est avec un grand honneur et un grand plaisir que nous dédions ces quelques lignes afin de remercier toute personne ayant contribué de près ou de loin à l’accomplissement de ce projet. Nous tenons tout d’abord à remercier nos encadrants Dr. Mounir FRIJA & Dr. Manel AYEB tous deux professeurs de l’équipe pédagogique de l’Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de la Technologie de Sousse, pour leur patience, leur disponibilité ainsi que leurs conseils qui ont permis d’alimenter notre réflexion tout au long du stage. Nous remercions notre encadreur M. Radhouene ZERELLY et tout le personnel de la société ESPE (Electronic Systems Production Engineering) pour leurs aides, leurs suivis et les précieux conseils et suggestions qu’ils n’ont pas cessé de prodiguer tout au long de la période du stage. Nous espérons que vous trouverez dans ce travail, l’expression de notre profonde reconnaissance. Aux membres du jury Nous tenons à exprimer toutes nos gratitudes et nos remerciements aux Membres de Jury qui ont bien voulu nous honorer par leur présence. Oumayma & Dhia TABLE DES MATIERES DHIA BEN MANSOUR & OUMAYMA JOMAA IV TABLE DES MATIERES DEDICACES ............................................................................................................................................... I DEDICACES .............................................................................................................................................. II REMERCIEMENTS ........................................................................................................................................ III TABLE DES MATIERES.................................................................................................................................. IV LISTE DES FIGURES ...................................................................................................................................... IX LISTE DES TABLEAUX ................................................................................................................................... XI INTRODUCTION GENERALE .......................................................................................................................... 1 CHAPITRE I : ENTREPRISE D’ACCUEIL ........................................................................................................... 2 I.1. INTRODUCTION ................................................................................................................ 2 I.2. PRESENTATION GENERALE DE LA MAISON MERE ........................................................... 2 I.2.1. Historique de groupe DRÄXLMAIER en Tunisie ..................................................... 2 I.2.2. Présentation de la MSPE Moknine (MECATRONIC SYSTEM, PRODUCTION AND ENGINEERING) ....................................................................................................... 3 I.2.3. Secteurs d’activités de l’entreprise ........................................................................... 4 I.3. PRESENTATION GENERALE DE L’ENTREPRISE ................................................................ 4 I.3.1. Présentation de la ESPE ........................................................................................... 4 I.3.2. Découverte de l’environnement de travail ................................................................ 4 I.3.2.1. Chaine de moulage par injection ........................................................................ 4 I.3.2.2. Ligne d’extrusion ............................................................................................... 5 I.3.2.3. Chaine de câblage .............................................................................................. 6 a. Technologie des fabrications des câbles ........................................................................................................... 7 b. Stockage de la matière première ...................................................................................................................... 7 I.4. STRUCTURE DE LA ESPE ................................................................................................ 7 I.4.1. Service ressources humaines .................................................................................... 7 I.4.2. Service ressources humaines .................................................................................... 8 I.4.3. La production ............................................................................................................ 8 I.4.4. Le service technique .................................................................................................. 8 I.4.5. Le service qualité management (QM) ....................................................................... 9 I.4.6. Le service « AV » ...................................................................................................... 9 I.4.7. Le service « FST » ................................................................................................... 10 I.5. ORGANIGRAMME DE MA SOCIETE ESPE ...................................................................... 10 I.6. CONCLUSION ................................................................................................................. 11 CHAPITRE II : LE STAGE .............................................................................................................................. 12 II.1. INTRODUCTION ............................................................................................................ 12 II.2. OBJECTIF DU STAGE ..................................................................................................... 12 II.3. DEROULEMENT DU STAGE ........................................................................................... 12 II.4. PARTICIPATION ET REALISATION DES TACHES ........................................................... 12 II.5. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL D’UNE POINÇONNEUSE AUTOMATIQUE .......... 13 TABLE DES MATIERES DHIA BEN MANSOUR & OUMAYMA JOMAA V II.6. PLANNING DU PROJET .................................................................................................. 14 II.7. TACHES TERMINEES ..................................................................................................... 15 II.7.1. Modification d’une machine de sertissage ............................................................ 15 II.7.2. Description de la machine ..................................................................................... 15 II.7.2.1. Conception de la machine ............................................................................... 15 II.7.2.2. Schéma cinématique ....................................................................................... 16 II.7.3. Choix des solutions ................................................................................................ 16 II.7.3.1. Choix de solution pour actionner le poinçon .................................................. 16 II.7.3.2. Choix de solution pour assurer la translation de table .................................... 17 II.7.4. Calcul et dimensionnement .................................................................................... 17 II.7.4.1. Choix d’une motorisation pour assurer le MVT du poinçon .......................... 17 a. Calcul de la vitesse de descente du poinçon ................................................................................................... 17 b. Calcul du temps de repos entre poinçonnage ................................................................................................. 17 II.7.4.2. Matériels utilisés ............................................................................................. 18 II.7.4.3. Identification des entrées/sorties .................................................................... 18 a. Les entrées de l’automate ............................................................................................................................... 18 b. Les Sorties de l’automate ................................................................................................................................ 19 II.7.5. Grafcet ................................................................................................................... 19 II.7.5.1. Grafcet partie opérative .................................................................................. 19 II.7.5.2. Grafcet partie commande ................................................................................ 20 II.7.5.3. Equations du Grafcet ...................................................................................... 20 II.7.5.4. Schéma du câblage du système ...................................................................... 21 II.7.5.5. Description du système conçu ........................................................................ 21 II.7.6. Interprétation ......................................................................................................... 24 II.7.7. Compensation d’énergie réactive .......................................................................... 24 II.7.7.1. Introduction .................................................................................................... 24 II.7.7.2. Principe de la compensation d’énergie ........................................................... 25 II.7.7.3. Energie (active, réactive, apparente) .............................................................. 25 a. L’énergie active consommée (kWh) ................................................................................................................ 25 b. L’énergie réactive consommée (kvarh) ........................................................................................................... 25 c. L’énergie apparente (kVAh) ............................................................................................................................. 25 II.7.7.4. Composant actif et réactif du courant ............................................................. 25 II.7.7.5. Composant actif et réactif de la puissance ...................................................... 26 II.7.7.6. Facteur de puissance ....................................................................................... 26 a. L’amélioration du facteur de puissance .......................................................................................................... 27 b. Causes du mauvais facteur de puissance ........................................................................................................ 27 II.7.7.7. Les différents types de compensation ............................................................. 28 a. Compensation globale ..................................................................................................................................... 28 b. Compensation partielle ................................................................................................................................... 28 c. Compensation locale ....................................................................................................................................... 28 II.7.7.8. Calcul de puissance des condensateurs de compensation .............................. 28 II.7.7.9. Démarche du choix d’une batterie de condensateurs. .................................... 29 II.7.8. L’implantation de batterie condensateurs ............................................................. 29 II.7.8.1. Bilan de puissance .......................................................................................... 29 II.7.8.2. Calcul de la puissance réactive nécessaire Qc ................................................ 29 a. Calcul pour les machines actives pour le moment .......................................................................................... 30 b. Calcul dans le cas où tous les machine fonctionnent ...................................................................................... 30 TABLE DES MATIERES DHIA BEN MANSOUR & OUMAYMA JOMAA VI II.7.8.3. Vérifier le choix de notre armoire de batterie condensateur........................... 30 II.7.8.4. Calcul du retour sur investissement ................................................................ 30 II.7.9. Interprétation ......................................................................................................... 31 II.8. CONCLUSION ................................................................................................................ 31 THEME DEVELOPPEE : POINÇONNEUSE AUTOMATIQUE DES PROFILES EN PVC ............................... 32 PARTIE 1 : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE......................................................................................................... 33 III.1. INTRODUCTION ........................................................................................................... 33 III.2. GENERALITES SUR LE POINÇONNAGE ........................................................................ 33 III.2.1. Définition du poinçonnage ................................................................................... 33 III.2.2. Les différentes techniques de poinçonnage .......................................................... 34 III.2.2.1. Le poinçonnage classique .............................................................................. 34 III.2.2.2. Le grignotage ................................................................................................. 34 III.2.2.3. Le découpage à la presse ............................................................................... 34 III.2.3. Les avantages et les inconvénients du poinçonnage ............................................ 35 III.2.3.1. Avantages ...................................................................................................... 35 III.2.3.2. Inconvénients ................................................................................................ 35 III.3. INSTRUCTION uploads/Geographie/ pfe-poinconneuse.pdf