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Guide d’exploitation A conserver pour usage ultérieur Altivar 71 Paramètres de

Guide d’exploitation A conserver pour usage ultérieur Altivar 71 Paramètres de communication Logiciel V1.2 3 Sommaire Sommaire ___________________________________________________________________________________________________ 3 Structure et mode d’emploi des documents _________________________________________________________________________ 5 Présentation _________________________________________________________________________________________________ 7 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 9 Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1 _____________________________________________________________ 9 Notations___________________________________________________________________________________________________ 11 Description des paramètres ______________________________________________________________________________ 11 Affichages sur le terminal du variateur _____________________________________________________________________ 11 Profils _____________________________________________________________________________________________________ 12 Qu'est ce qu'un profil ? _________________________________________________________________________________ 12 Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 71 ________________________________________________________________ 13 Profil I/O ___________________________________________________________________________________________________ 14 Définition ____________________________________________________________________________________________ 14 Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C) _________________________________________________________ 16 Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C) _________________________________________________________ 17 Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 18 Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteurs ________________________________________________ 19 Profil CiA402________________________________________________________________________________________________ 21 Description fonctionnelle ________________________________________________________________________________ 21 Graphe d'état CiA402 __________________________________________________________________________________ 22 Description des états ___________________________________________________________________________________ 23 Mot de commande (CMD) _______________________________________________________________________________ 25 Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 27 Séquence de mise en marche ____________________________________________________________________________ 28 Séquence pour un variateur alimenté par la puissance _________________________________________________________ 29 Séquence pour un variateur en contrôle séparé ______________________________________________________________ 31 Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne ______________________________________________ 34 Commutation de la commande / consigne _________________________________________________________________________ 37 Canaux _____________________________________________________________________________________________ 37 Mode non séparé ______________________________________________________________________________________ 38 Mode séparé _________________________________________________________________________________________ 38 Commutation en mode non séparé ________________________________________________________________________ 39 Commutation en mode séparé ___________________________________________________________________________ 39 Commutation des canaux _______________________________________________________________________________ 40 Principe de la commutation de la consigne __________________________________________________________________ 42 Principe de la commutation de la commande ________________________________________________________________ 43 Affectation des bits du mot de commande ___________________________________________________________________ 44 Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteurs ________________________________________________ 47 Recopie à la commutation _______________________________________________________________________________ 49 Forçage local _______________________________________________________________________________________________ 50 Définition ____________________________________________________________________________________________ 50 Forçage local et la commutation de la consigne ______________________________________________________________ 51 Forçage local et commutation de la commande ______________________________________________________________ 52 Arrêts prioritaires ____________________________________________________________________________________________ 54 Arrêts prioritaires au terminal graphique ____________________________________________________________________ 54 Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau _____________________________________________________________ 54 Surveillance de la communication _______________________________________________________________________________ 56 Principe _____________________________________________________________________________________________ 56 Critères de surveillance du réseau ________________________________________________________________________ 56 Comportement sur défaut réseau _________________________________________________________________________ 57 Fonctionnement détaillé _________________________________________________________________________________ 58 Affectation des consignes provenant d’un réseau ___________________________________________________________________ 60 Paramètres de consigne ________________________________________________________________________________ 60 Sans régulateur PID ___________________________________________________________________________________ 61 Avec régulateur PID ____________________________________________________________________________________ 62 Mémorisation et commutation de configuration _____________________________________________________________________ 63 Mémorisation de la configuration __________________________________________________________________________ 63 Rappel de la configuration _______________________________________________________________________________ 65 Commutation de configuration par le mot de commande _______________________________________________________ 66 Commutation de configuration par sélection _________________________________________________________________ 70 Commutation de jeu de paramètres ______________________________________________________________________________ 72 Chargement des paramètres du variateur _________________________________________________________________________ 77 Le besoin ____________________________________________________________________________________________ 77 Procédure ___________________________________________________________________________________________ 77 Paramètres de commandes ____________________________________________________________________________________ 79 Paramètres de consignes______________________________________________________________________________________ 82 Paramètres d’états ___________________________________________________________________________________________ 84 Paramètres des valeurs de sortie________________________________________________________________________________ 92 Sommaire 4 Valeurs de sortie (vitesse) _______________________________________________________________________________ 92 Valeurs de sortie (couple) _______________________________________________________________________________ 93 Valeurs de sortie (moteur) _______________________________________________________________________________ 94 Paramètres des références ____________________________________________________________________________________ 96 Références (vitesse) ___________________________________________________________________________________ 96 Références (couple) ___________________________________________________________________________________ 97 Référence (régulateur) __________________________________________________________________________________ 98 Paramètres de mesures _______________________________________________________________________________________ 99 Mesures d’entrée ______________________________________________________________________________________ 99 Etats thermiques ______________________________________________________________________________________ 99 Temps _____________________________________________________________________________________________ 100 Paramètres d’entrées/sortie ___________________________________________________________________________________ 101 Entrées / sorties logiques ______________________________________________________________________________ 101 Entrées analogiques __________________________________________________________________________________ 102 Sorties analogiques ___________________________________________________________________________________ 103 Codeur _____________________________________________________________________________________________ 104 Paramètres de défaut ________________________________________________________________________________________ 105 Paramètres d’historiques _____________________________________________________________________________________ 111 Paramètres d’identification ____________________________________________________________________________________ 130 Paramètres de communication_________________________________________________________________________________ 133 Paramètres "Controller Inside" _________________________________________________________________________________ 138 Entrées / sorties ______________________________________________________________________________________ 138 Temps _____________________________________________________________________________________________ 139 Mots d’échange IHM __________________________________________________________________________________ 139 Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402__________________________________________________________ 147 Paramètres de configuration et réglage du standard ODVA __________________________________________________________ 151 Index des codes des paramètres _______________________________________________________________________________ 152 5 Structure et mode d’emploi des documents Guide d'installation Ce guide décrit : • le montage, • le raccordement du variateur. Guide de programmation Ce guide décrit : • les fonctions, • les paramètres, • l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état), • l'interaction entre la communication et la commande locale, • les paramètres de commande, de consigne, et de surveillance, avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication, Il ne comporte pas les paramètres de réglage et de configuration du variateur, qui sont contenus dans le fichier "Excel" fourni en annexe. L’ensemble des paramètres est regroupé dans un fichier "Excel" fourni en annexe, avec les données suivantes : - code, - nom, - adresses : logique, CANopen, INTERBUS, DeviceNet, - catégorie, - accès en lecture / écriture, - type : numérique signé, numérique non signé, etc... - unité, - réglage usine, - valeur mini, - valeur maxi, - affichage sur terminal graphique et terminal intégré "7 segments", - menu concerné. Ce fichier offre la possibilité de trier et de classer les données selon tout critère choisi par l’utilisateur. Les données sur le fonctionnement, les interdépendances et les limites d’utilisations sont décrites dans le guide de programmation. Les différents documents sont à utiliser comme suit : 1. étude et programmation du variateur avec le guide de programmation, 2. étude et programmation de la communication avec le guide des paramètres 3. définition des adresses et des valeurs éventuelles des paramètres de réglage et de configuration à modifier par la communication avec le fichiers des paramètres. Le chapitre "Chargement des paramètres du variateur" page 77 décrit la procédure recommandée de chargement des paramètres par la communication. Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, DeviceNet Ces guides décrivent : • le montage, • le raccordement au bus ou réseau, • le diagnostic, • la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique. Ils détaillent les services de communication du protocole. Guide "Controller Inside" Ce guide décrit, pour la carte "Controller Inside" : • le montage, • le raccordement, • les fonctions, • la configuration. Structure et mode d’emploi des documents 6 Guide de migration Altivar 58/58F Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F. Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. Nota : Le présent guide des paramètres décrit les paramètres des profils Altivar 71. Il ne décrit pas les paramètres de compatibilité Altivar 58/58F (profil SE8). Ceux-ci sont détaillés dans le guide des variables de communication Altivar 58/58F et le guide de migration. . 7 Présentation Le variateur Altivar 71 est conçu pour répondre à toutes les configurations rencontrées dans les installations industrielles communicantes. Il intègre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen. Le protocole Modbus est directement accessible grâce aux 2 ports de communication intégrés : • Une prise terminal Modbus de type RJ45 , située sur la face avant du variateur. Elle est dédiée à la connexion : • du terminal graphique déportable, • d'un terminal de dialogue industriel type Magelis, • de l'atelier logiciel PowerSuite. • Une prise réseau Modbus de type RJ45 , située au niveau du bornier contrôle du variateur. Elle est dédiée au contrôle et à la commande par un automate programmable ou un autre type de contrôleur. Elle permet également la connexion d'un terminal ou de l'atelier logiciel PowerSuite. Le protocole CANopen est accessible depuis la prise réseau Modbus via l'adaptateur CANopen (1). Le variateur Altivar 71 peut également se connecter sur d'autres réseaux et bus de communication industriels à l'aide d'une des cartes option de communication : • Ethernet TCP/IP, • Modbus/Uni-Telway. Cette carte permet d'offrir des fonctionnalités complémentaires à celles des ports intégrés : Modbus ASCII et RS 485 4 fils, • Fipio, • Modbus Plus, • Profibus DP, • DeviceNet, • INTERBUS, • etc... (consultez notre catalogue). La possibilité d'alimenter séparément le contrôle permet de maintenir la communication (surveillance, diagnostic) même si l'alimentation puissance est absente. Les fonctions principales de communication des variateurs Altivar 58 et Altivar 58F sont compatibles avec le variateur Altivar 71 (2) : - le raccordement, - les services de communication, - le comportement du variateur (profil), - les paramètres de commande et de surveillance, - les paramètres de réglage de base. L'atelier logiciel PowerSuite assure le portage des configurations des variateurs Altivar 58 et Altivar 58F vers le variateur Altivar 71. (1) Si l’adaptateur CANopen est monté, on ne peut pas utiliser Modbus sur la prise réseau . (2) Consulter le guide de migration ATV 58(F)/ATV 71 fourni sur le CD-ROM de documentation. 2 1 3 1 XBT Magelis Premium FTM FTM Capteurs Capteurs ATV 31 ATV 71 Exemple de configuration sur bus CANopen 2 1 3 Présentation 8 Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le réseau : • la commande, • la surveillance, • le réglage, • la configuration. Lorsque le variateur est équipé de la carte programmable "Controller Inside", ses variables (%MW…) sont accessibles par les ports Modbus intégrés ou par la carte option Ethernet. La commande et la consigne de vitesse ou de couple peuvent provenir de différentes sources : • les borniers d'entrées/sorties, • le réseau de communication, • la carte uploads/Industriel/ atv71-parameters-fr-v2-pdf.pdf