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BECHOFF I Généralité Depuis la fondation de Beckhoff en 1980, le développement

BECHOFF I Généralité Depuis la fondation de Beckhoff en 1980, le développement de produits et de solutions innovants sur la base de la technologie de contrôle basée sur PC a été le fondement du succès continu de l'entreprise. Nous avons reconnu de nombreuses normes en matière de technologie d'automatisation qui sont aujourd'hui considérées comme allant de soi à un stade précoce et qui ont été introduites avec succès sur le marché en tant qu'innovations. La philosophie de Beckhoff en matière de commande sur PC ainsi que l'invention du système Light bus et du logiciel d'automatisation TwinCAT sont des jalons dans la technologie de l'automatisation et ont fait leurs preuves en tant qu'alternatives puissantes à la technologie de commande traditionnelle. EtherCAT, la solution Ethernet en temps réel, fournit une technologie puissante et tournée vers l'avenir pour une nouvelle génération de concepts de contrôle Beckhoff met en œuvre des systèmes d'automatisation ouverts utilisant une technologie de contrôle basée sur PC. La gamme de produits comprend ces principaux domaines : PC industriels, composants E/S et bus de terrain, technique d'entraînement et logiciels d'automatisation. Des séries de produits sont disponibles pour tous les domaines, qui peuvent être utilisés comme composants individuels ou fonctionner collectivement comme un système de commande complet et harmonisé. Notre philosophie en matière de nouvelles technologies d'automatisation est synonyme de solutions de commande et d'automatisation universelles et ouvertes, utilisées dans le monde entier dans une grande variété d'applications allant des machines-outils à commande numérique aux systèmes d'automatisation intelligents des bâtiments II DIFFERENTS AUTOMATES DE BECKHOFF Comme tous les constructeurs, BECKHOFF présente une panoplie des API ; Mais dans le cadre de notre travail nous nous accentuera que sur quatre automates qui sont les suivants : C6915-0000 CX8910 CX5010 EK1 100 1. CX8190 Le CX8190 est un contrôleur doté de deux ports Ethernet, dont l'un est commuté sur deux prises RJ45. Il prend en charge des protocoles tels que l'Ethernet temps réel, l'ADS UDP/TCP ou l'EAP (EtherCAT Automation Protocol). Des terminaux K-bus ou E-bus peuvent être connectés selon les besoins ; le CX8190 reconnaît automatiquement le type de système d'E/S connecté pendant la phase de démarrage. Le système de commande est programmé avec TwinCAT 3 via l'interface de bus de terrain ou l'interface Ethernet supplémentaire. Les licences TwinCAT 3 doivent être commandées via la liste de prix TwinCAT 3 FICHE TECHNIQUE CX8190 Processeur ARM Cortex™-A9, 800 MHz (TC3 : 20 mémoire flash fente pour carte microSD, 512 Mo inclus extensible mémoire principale 512 Mo de RAM DDR3 (non extensible) Protocole Ethernet en temps réel, ADS UDP, ADS TCP, EAP (EtherCAT Automation Protocol) programmation TwinCAT 3 Interface 1 x RJ45 10/100 Mbit/s, bus interfac bus d'interface 2 x RJ45 (commuté) Taux de transfert des données 100 Mbit/s Connexion entrée/sortie E-bus ou K-bus, reconnaissance automatique Alimentation électrique 24 V DC (-15 %/+20 % Horloge horloge interne à piles pour l'heure et la date (pile derrière le rabat avant, échangeable) Consommation électrique maximale (avec chargement de l'onduleur) 9 W 2. CX5010 Les CX5010 et CX5020 sont des PC embarqués de la série CX5000 basés sur des processeurs Intel Atom® et ne diffèrent que par la version du processeur. Le CX5010 est équipé d'un processeur Intel Atom® Z510 de 1,1 GHz, tandis que le CX5020 est équipé d'un processeur Intel Atom® Z530 de 1,6 GHz. Outre la vitesse d'horloge, les deux processeurs diffèrent également par le fait que le Z530 est doté de la technologie hyper threading, c'est-à-dire qu'il possède deux cœurs de processeur virtuel pour une exécution plus efficace des logiciels. En fonction de l'environnement d'exécution TwinCAT installé, le CX5010/CX5020 peut être utilisé pour la mise en œuvre de projets d'automates programmables ou de contrôle de mouvement (avec ou sans visualisation). La plage de température de fonctionnement étendue entre -25 et +60 °C permet une application dans des situations climatiques exigeantes. 3. EK1100 Le coupleur EtherCAT EK1100 est le lien entre le protocole EtherCAT au niveau du bus de terrain et les terminaux EtherCAT. Le coupleur convertit les télégrammes de passage d'Ethernet 100BASE-TX en représentation de signal E-bus. Une station se compose d'un coupleur et d'un nombre quelconque de terminaux EtherCAT qui sont automatiquement détectés et affichés individuellement dans l'image du processus. Caractéristiques spéciales :  Technologie de connexion : 2 x prise RJ45  Longueurs de raccordement : jusqu'à 100 m  Nombre de terminaux EtherCAT dans l'ensemble du système : jusqu'à 65 535 L'EK1100 est équipé de deux prises RJ45. L'interface Ethernet supérieure est utilisée pour connecter le coupleur au réseau ; la prise inférieure sert à la connexion optionnelle d'autres appareils EtherCAT dans le même segment. De plus, une jonction EtherCAT ou une extension EtherCAT peut être utilisée pour l'extension ou pour la mise en place d'une topologie en ligne ou en étoile. L'alimentation du système et du champ, de 24 V DC chacun, est fournie directement au niveau du coupleur. Les bornes EtherCAT raccordées sont alimentées par le courant nécessaire à la communication à partir de la tension du système fournie. Le coupleur peut fournir un maximum de 5 V et 2 A. Si un courant plus élevé est nécessaire, des bornes d'alimentation comme le EL9410 doivent être intégrées. L'alimentation du champ est transmise aux différents composants d'E/S par les contacts d'alimentation jusqu'à 10 A. Dans le réseau EtherCAT, l'EK1100 peut être installé n'importe où dans la section de transfert de signaux Ethernet (100BASE-TX) - sauf directement au niveau du commutateur. Les coupleurs EK9000 et EK1000 peuvent être utilisés au niveau du commutateur. 4. C6915-0000 L’automate C6915-0000 fait partie de la série de PC industriels C69xx se caractérise par sa conception compacte, les boîtiers robustes en aluminium et un choix particulièrement large de composants et d'interfaces. Équipés de cartes mères Beckhoff de 3½ pouces, les PC industriels C69xx vont du très petit C6905 pour les applications exigeant des performances moyennes au C6930, une plate-forme haute performance pour les applications très complexes dans l'ingénierie des systèmes de fabrication, en utilisant par exemple le logiciel d'automatisation TwinCAT. FICHE TECHNIQUE C6915-0000 Type d'appareil Armoire de commande sans ventilateur PC industriel Logement boîtier en aluminium Installation feuille de montage sur la paroi arrière Emplacements pour disque dur / flash 1 emplacement pour CFast Refroidissement Passif C6915-0000 Espace libre pour la circulation de l'air 5 cm (2 ") en haut et en bas du PC requis classe de protection IP 20 Température de fonctionnement 0…55 °C Poids de la configuration de base 1,25 kg (2,8 livres) Dimensions (L x H x P) 48 x 164 x 119 mm (1,9 "x 6,5" x 4,7 "), sans plaque de montage Processeur Intel Atom ® Z510 1,1 GHz, 1 cœur (TC3: 40) Carte mère Carte mère 3½ pouces pour Intel Atom ® Mémoire 1 Go de RAM DDR2 Ethernet 2 x 100 / 1000BASE-T embarqués Disques durs / flash 128 MB compact flash Interfaces 4 x USB 2.0, 1 x DVI Source de courant 24 V CC Système opérateur Microsoft Windows CE 6, English III Logiciel de programmation Twincat3 Beckhoff a créé une norme mondiale pour l'automatisation avec le lancement de la technologie de contrôle basée sur PC en 1986. Côté logiciel, la suite d'automatisation TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology) constitue le cœur du système de contrôle. Le système logiciel TwinCAT transforme presque tout système basé sur PC en une commande en temps réel avec plusieurs systèmes d'exécution PLC, NC, CNC et/ou robotique. TwinCAT 3 est le perfectionnement systématique de TwinCAT 2, avec lequel le monde de la technologie de l'automatisation est redéfini. Les API de BECKHOFF sont donc programmés à base du langage de programmation TWIN CAT. Ce logiciel contient tous les composants et produits pouvant être utilisé pour la configuration, la programmation, la simulation, le diagnostic et le débogage des programmes. INTERFACE DE CONFIGURATION L'interface TwinCAT est ajoutée à la scène en sélectionnant Outils > game4automation > Ajouter un composant > Interface > TwinCAT ou en ajoutant le script TwinCAT interface à un GameObject vide. uploads/Industriel/ beckhoff-1980.pdf