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Le grafcet Chapitre 2 M. TAMORT Brahim 5 C 6 M4 7 M5 D X E M3 GRAFCET TEC310 –

Le grafcet Chapitre 2 M. TAMORT Brahim 5 C 6 M4 7 M5 D X E M3 GRAFCET TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Partie 4 GRAFCET g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 dcy Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller- retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Exemple1 - Avec branchement ET TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Exemple – solution 1 g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 dcy TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET dcy=1 Exemple – solution 1 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 Exemple – solution 1 dcy g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 Exemple – solution 1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 Exemple – solution 1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 Exemple – solution 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET CH1 g2 d2 g1 d1 CH2 G1 D1 G2 D2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy Exemple – solution 1 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 GRAFCET D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy Exemple – solution 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET CH2 g2 d2 g1 d1 CH1 G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy Exemple – solution 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy Exemple – solution 1 g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy Exemple – solution 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET Etape 4 = étape « d’attente » ⇒Aucune action CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy Exemple – solution 1 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy Exemple – solution 1 g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET Étapes 4 & 7 actives ⇒Synchronisation D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » dcy Exemple – solution 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 dcy D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Exemple – solution 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET Exemple – Autre Solution TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET D1 d1 G1 g1 dcy 2 1 3 D2 d2 G2 g2 5 6 2 dcy CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Exemple – solution 2 g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET D1 d1 G1 g1 dcy 2 1 3 D2 d2 G2 g2 5 6 2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Exemple – solution 2 dcy=1 g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET D1 d1 G1 g1 dcy 2 1 3 D2 d2 G2 g2 5 6 2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Exemple – solution 2 dcy g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 uploads/Industriel/ chapitre-2-partie-4.pdf