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BAC PRO E.D.P.I Code : 1606-EDP EPI CORRIGÉ Session 2016 Épreuve E2 U2 : Étude

BAC PRO E.D.P.I Code : 1606-EDP EPI CORRIGÉ Session 2016 Épreuve E2 U2 : Étude de produit industriel Page 1/12 Temps conseillé Lecture du sujet (20 minutes) A – ANALYSE DU PRODUIT EXISTANT (1 heure) A-1 Étude de fonctionnement. Question 1 Question 2 Question 3 Question 4 Question 5 Question 6 A-2 Analyse cinématique de l’ensemble pince/poignet du robot. Question 7 Question 8 Question 9 B – ÉTUDE DE LA NOUVELLE SOLUTION (1 heure 30 min) B-1 Mise en place du système iRvision (caméra). Question 10 Question 11 B-2 Mise en place de la pièce intermédiaire. Question 12 Question 13 C – MISE EN PLACE DE LA SOLUTION RETENUE (2 heure 10 min) C-1 Représentation de " la plaque de centrage modifiée " sur le dessin de définition. Question 14 C-2 Représentation de la solution " montage rapide ". Question 15 C-3 Édition de la nomenclature du dessin d’ensemble de la nouvelle solution. Question 16 DOSSIER DE TRAVAIL Le candidat répond directement sur ce dossier de travail. Celui-ci sera rendu dans son intégralité aux surveillants à la fin de l’épreuve. BAC PRO E.D.P.I Code : 1606-EDP EPI CORRIGÉ Session 2016 Épreuve E2 U2 : Étude de produit industriel Page 2/12 FP1 A - ANALYSE DU PRODUIT EXISTANT A-1 Étude de fonctionnement A-1.1 Analyse fonctionnelle du robot a) Diagramme " bête à cornes " lié à l’objet technique. A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ? Dans quel but ? b) Graphe des inter-acteurs. Question 1 - Énoncer ci-dessous la fonction principale FP1. (Voir page 5/23). Pour répondre aux besoins de manutention de pièces, le robot manipulateur doit réaliser les fonctions suivantes : - FP1 : MANIPULER LA PIÈCE - FC1: Assurer l’alimentation en énergie pneumatique. - FC2 : Assurer la sécurité des employés. - FC3 : Protéger l’appareil du milieu ambiant. - FC4 : Permettre le contrôle du bras manipulateur. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES FONCTIONS Critères-Niveau-Flexibilité FP1 Rayon d’action du bras manipulateur. - hauteur max : 600 mm par rapport au sol. - longueur max : 1667mm par rapport à l’avant avec l’ensemble pince avant à l’horizontale. - capacité de levage : 5 à 24 kg FC1 Pression d’alimentation : 10 bars FC2 Prévoir une zone d’intervention règlementée/rayon d’action du robot. FC3 Zone d’intervention propre et démunie de poussière. FC4 Calculateur pour coordonner les mouvements du bras manipulateur. ROBOT MANIPULATEUR Poste de travail Pièces à manipuler MANIPULER UNE PIÈCE Contrôle Pièces à déplacer FP1 FC4 FC3 FC1 FC2 ROBOT MANIPULATEUR Environnement Sécurité Énergie pneumatique Milieu ambiant Poste de travail BAC PRO E.D.P.I BRAS 4 z x y 0 BRAS 5 (Poignet) AXE 6(Rotor) Question 2 - Sur le schéma cinématique Pages 3/23 et 4/23). Question 3 - Compléter le tableau ci différents bras du robot B0/B1 B1/B2 B2/B3 B3/B4 B4/B5 B5/Axe6 BAC PRO E.D.P.I Code : 1606-EDP EPI CORRIGÉ Fig.7 Sur le schéma cinématique ci-dessous (fig.7), reporter le nom des éléments du robot ci-dessous en indiquant par une croix, le type de m du robot. (Voir page 4/23 et fig.7). ROTATIONS TRANSLATIONS Rx Ry Rz Tx Ty X X X X X X CORRIGÉ Session 2016 BRAS 3 BRAS 2 BRAS 1 des éléments du robot. (Voir le type de mouvement entre les A-1-2 Question 4 TRANSLATIONS Ty Tz Épreuve E2 U2 : Étude de produit industriel 2 Analyse technologique de l’ensemble pince Question 4 – D’après le DT2 page 7/23, compléter l’ensemble de la pince et du poignet du ro Zone d’étude : Ensemble pince/ REP Nbre 4 3 REP Nbre 2 4 REP Nbre 8 1 REP Nbre 5 1 REP Nbre 5 1 : Étude de produit industriel Page 3/12 pince/poignet du robot. ci-dessous (fig.8), le repérage des pièces mécaniques poignet du robot et indiquer le nombre semble pince/poignet du robot Fig.8 REP Nbre 1 1 REP Nbre 3 1 REP Nbre 9 1 REP Nbre 7 3 ces mécaniques BAC PRO E.D.P.I Question 5 – Compléter la table de mobilité entre l’ensemble pince et le ressources DR3 page 22/23 normalisée. Question 6 – Pour assurer la mise en position de la pièce Rep.9 et de la pièce Rep.8 dessous, un ajustement pour la mise en positio Rep.8. Entourer la bonne réponse – Reporter sur la (fig.9 centrage Rep.9. Rotation Translation x 0 y 1 z 0 Désignation de la liaison : ∅ 62 H8/m6 BAC PRO E.D.P.I Code : 1606-EDP EPI CORRIGÉ Compléter la table de mobilité entre l’ensemble pince et le poignet page 22/23, donner le nom de la liaison cinématique et sa e en position de la pièce Rep.9 et de la pièce Rep.8 dessous, un ajustement pour la mise en position de la plaque de centrage Rep.9 Entourer la bonne réponse. (voir documents ressources DR1 et DR2 fig.9) les cotes tolérancées sur les vues du rotor Rep.8 Mobilités Translation Symbole normalisé de la liaison 0 0 0 LIAISON PIVOT D’AXE Y ∅ 62 H8/p6 ∅ CORRIGÉ Session 2016 du robot. À l’aide du document le nom de la liaison cinématique et sa représentation e en position de la pièce Rep.9 et de la pièce Rep.8, choisir dans le tableau ci- n de la plaque de centrage Rep.9 et le rotor DR1 et DR2 page 22/23). ncées sur les vues du rotor Rep.8 et de la plaque de Symbole normalisé de la liaison 62 H8/h7 Épreuve E2 U2 : Étude de produit industriel ∅62 h7 ∅62 H8 : Étude de produit industriel Page 4/12 BAC PRO E.D.P.I A-2 Analyse cinématique de l’ensemble pince/poignet du robot. A-2.1 Analyse de la fonction " asse Question 7 - Décrire cette fonction, contact entre les pièces, et les éléments utilisés pour réaliser Fonction : assembler l’ensemble pince Rep.1 et la plaque de centrage Rep.9. Mise en position Axiale Radiale Angulaire Maintien en position o x z y BAC PRO E.D.P.I Code : 1606-EDP EPI CORRIGÉ l’ensemble pince/poignet du robot. assembler la plaque de centrage Rep.9 et l’ensemble , en précisant la nature géométrique (plane, cylindrique,….) entre les pièces, et les solutions technologiques employées ( éléments utilisés pour réaliser la fonction). (voir DT2 page 7/23). Fonction : assembler l’ensemble pince Rep.1 et la plaque de centrage Rep.9. Pièces en contact Nature géométrique des surfaces de contact Rep .1/Rep.9 Plane Rep.1 / Rep.9 Cylindrique Rep.1/ Rep.3 / Rep.9 Cylindrique Le maintien en position est réalisé par les pièces Rep.(4,6 et 7) CORRIGÉ Session 2016 Rep.9 et l’ensemble pince Rep.1 ". , cylindrique,….) des zones de technologiques employées (désignation normalisée des Question 8 . Question Fonction : assembler l’ensemble pince Rep.1 et la plaque de centrage Rep.9. Nature géométrique de Degrés de liberté supprimés. [Rotation (Rx, Ry, Rz) et/ou [Translation (Tx, Ty, Tz)] Translation selon Y Rotation selon X Rotation selon Z Translation selon X Translation selon Z Rotation autour de Oy ion est réalisé par les pièces : (4,6 et 7) Épreuve E2 U2 : Étude de produit industriel Question 8 - Colorier sur les perspectives suivantes précédemment. a) Les surfaces fonctionnelles de la mise en position axiale. b) Les surfaces fonctionnelles de la mise en position rad c) Les surfaces fonctionnelles de la mise en position angulaire Question 9 - Donner le nom et la représentation normalisée Rep.1 et la plaque de centrage Rep.9 Rotation Translation x 0 0 y 0 0 z 0 0 Désignation de la liaison : Fig.10 : Étude de produit industriel Page 5/12 Colorier sur les perspectives suivantes (fig.10), d’une couleur différente, les surfaces i nelles de la mise en position axiale. nelles de la mise en position radiale. es de la mise en position angulaire. ntation normalisée de la liaison cinématique (Ensemble pince centrage Rep.9). (voir document ressources DR3 page 22/23 Mobilités Translation Symbole normalisé de la liaison 0 0 0 LIAISON ENCASTREMENT Représentation spatiale Représentation plane surfaces identifiées nsemble pince page 22/23). e la liaison Représentation Colorier la légende BAC PRO E.D.P.I Code : 1606-EDP EPI CORRIGÉ Session 2016 Épreuve E2 U2 : Étude de produit industriel Page 6/12 B - ÉTUDE DE LA NOUVELLE SOLUTION Le bureau d’études a décidé de faire évoluer le robot M20i A pour permettre le remplacement rapide de l’outil lors des changements de production et de l’équiper d’un système de caméra. Problématique : adapter le système iRvision au robot industriel M20i A et permettre un remplacement rapide de l’outil. B-1 Mise en place du système iRvision (caméra) (fig.11). B-1.1 Étude de la liaison "plaque de support Laser / plaque de centrage" (voir DT1 page 7/23). • Extrait du cahier des charges fonctionnel (C.d.D.F) de la liaison " plaque de support Laser / plaque de centrage " (voir DT1, DT3 et DT4 pages 7/23 et 8/23 ). - La structure de la plaque de support Laser Rep.16 n’est pas modifiée. - La plaque de centrage Rep.9 existante sera réutilisée et adaptée au nouveau montage. - L’axe1 de la plaque support Laser Rep.16 est superposé à l’axe 2 de la plaque de centrage Rep.9 (fig.12 page 14/23). - Les deux perçages recevant les 2 axes de positionnement de Ø5x17 Rep.12 se trouvent sur l’axe 3 de la plaque de uploads/Industriel/ corrige-exercice-bras-mqnipulateur 1 .pdf