Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

CDC ELCTROTECHNIQUE API 1 Les automates programmables industriels Application:

CDC ELCTROTECHNIQUE API 1 Les automates programmables industriels Application: API TSX micro Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail OFPPT CDC ELCTROTECHNIQUE API 2 Table des matières Introduction ______________________________________________________________ 3 Commande câblée et commande programmable _____________Erreur ! Signet non défini. Types d’automate programmable industriel _____________________________________ 4 Les branchements électriques ____________________________Erreur ! Signet non défini. Programmation : __________________________________________________________ 6 Présentation du logiciel PL7 _________________________________________________ 9 L’éditeur de configuration ______________________________________________________13 Structure mono tâche __________________________________________________________22 Programmation structurée et modulaire___________________________________________23 Structuration en modules fonctionnels ____________________________________________24 Programmation symbolique _____________________________________________________25 Objets adressables _____________________________________________________________27 Présentation du langage à contacts___________________________________________ 32 Présentation du langage liste d'instructions ____________________________________ 40 Les Temporisateurs: ___________________________________________________________51 Les Compteurs ________________________________________________________________59 Traitements numériques sur entiers ______________________________________________65 Instructions de comparaison_____________________________________________________66 Présentation du langage Grafcet _____________________________________________ 68 Les objets spécifiques au Grafcet _________________________________________________71 L’analyse progressive : les macro-représentations___________________________________73 Organisation de la section Grafcet________________________________________________74 Programmation à partir d’un Grafcet en langage LIST ou à CONTACTS ______________94 CDC ELCTROTECHNIQUE API 3 Introduction Les automatismes sont réalisés en vue d’apporter des solutions à des problèmes de nature technique, économique ou humaine. Eliminer les tâches dangereuses et pénibles, en faisant exécuter par la machine les tâches humaines complexes ou indésirables. Améliorer la productivité en asservissant la machine à des critères de production, de rendement ou de qualité. Piloter une production variable, en facilitant le passage d’une production à une autre. Renforcer la sécurité en surveillant et contrôlant les installations et machines. On distingue dans tout système automatisé la machine ou l’installation et la partie commande constituée par l’appareillage d’automatisme. Cette partie commande est assurée par des constituants répondant schématiquement à quatre fonctions de base : • L’acquisition des données • Le traitement des données • La commande de puissance • Le dialogue homme machine CDC ELCTROTECHNIQUE API 4 Types d’automate programmable industriel Il existe deux types d’automate programmable industriel: • le type monobloc • le type modulaire Le type monobloc possède généralement un nombre d’entrées et de sorties restreint et son jeu d’instructions ne peut être augmenté. Bien qu’il soit parfois possible d’ajouter des extensions d’entrées/sorties, le type monobloc a pour fonction de résoudre des automatismes simples faisant appel à une logique séquentielle et utilisant des informations tout-ou-rien. FIGURE 1 :Automate monobloc TSX Nano N L + 24 VDC - 1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 0 OUT COM 2 1 3 5 6 7 8 OUT COM 9 10 12 11 13 4 OUT COM INPUTS 24 VDC OUTPUTS 2A Ry OUT COM A B SG EXTENSION IN COM ERR I/O RUN COM 1 1 0 0 I O 3 2 5 4 7 6 9 8 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 TSXO7 CDC ELCTROTECHNIQUE API 5 Par ailleurs, le type modulaire est adaptable à toutes situations. Selon le besoin, des modules d’entrées/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés tels: PID, BASIC et Langage C, etc. La modularité des API permet un dépannage rapide et une plus grande flexibilité. La figure 3 présente un automate modulaire. FIGURE 2 :API MODULAIRE ALIMENTATION CPU INPUT CDC ELCTROTECHNIQUE API 6 Câblage des alimentations et des E/S TOR Câblage des alimentations : L N KM Q 24 V 0 V L N Base Output 110 / 240 VAC Input PE Extension 24 VDC Input PE Alimentation capteurs/ préactionneurs FU2 + 24 VDC (2) (2) Alimentation capteurs/ base + extension (400 mA max) FU1 CDC ELCTROTECHNIQUE API 7 Câblage des entrées/sorties TOR : I1.0 I1.2 I1.3 I1.4 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 23 25 27 24 26 28 29 30 31 33 35 32 34 I1.1 I1.5 I1.8 I1.10 I1.6 I1.7 I1.9 I1.11 I1.12 I1.13 I1.14 I1.15 24 VDC 0 VDC FU ENTREES Q2.0 Q2.2 Q2.3 FU FU Q2.1 Q2.5 Q2.6 Q2.4 FU Q2.7 Q2.5 Q2.6 Q2.4 FU Q2.7 SORTIES Préactionneurs 19...240 VAC ou 24 VDC TSX DMZ 28DR FU: fusible à fusion rapide calibrer selon la charge CDC ELCTROTECHNIQUE API 8 Programmation : La méthode proposée vous permet de programmer, tester, mettre au point et sauvegarder votre programme. Étape 1 : Configuration de l’application Nom de l’application, valeurs des constantes, horodateur, paramètre des compteurs, temporisateurs. Étape 2 : Saisie des symboles Saisie des noms de Symboles pour chaque repère utilisé dans votre programme automate (contacts, bobines…). Étape 3 : Saisie du programme Et validation des saisies. Étape 4 : Sauvegarde régulière du programme En cours de saisie –PC vers disque. Étape 5 : Transfert du programme dans l’automate Étape 6 : Mise en RUN et teste du programme Étape 7: Mise au point du programme Éditeur de données. Étape 8 : Sauvegarde du programme Après mise au point – Automate ¬ disque Étape 9 : création du dossier de l’application CDC ELCTROTECHNIQUE API 9 Hardware TSX MICRO P Pr ro oc ce es ss se eu ur rs s G Ga am mm me e d d ’ ’E E/ /S S T TO OR R G Ga am mm me e m mo od du ul le es s a an na al lo og gi iq qu ue es s L L ’ ’o of ff fr re e e en n c co om mp pt ta ag ge e L L ’ ’o of ff fr re e c co om mm mu un ni ic ca at ti io on n L Le e b bl lo oc c v vi is su u Offre matériel Positionnement gamme : TS NANO : TSX MICRO : TSX PREMUIM TSX QUANTUM CDC ELCTROTECHNIQUE API 10 TSX Micro : L ’offre : TSX 37 : 5 versions de base zTrois versions "Compact" zprête à l'emploi TSX 37-05 / 08 / 10 zDeux versions "Modulaires" TSX 37-21 TSX 37-22 Configurations modulables TSX 37-10 / -21 / -22 * BASE Mini Bac d'extension Modules au format standard Modules demi format CDC ELCTROTECHNIQUE API 11 3 Niveaux de processeurs TSX 37-22 = idem TSX 37-21 - E/S Métiers intégrés - 1 Compteur/décompteur 10 KHz (avec ou sans - 1 Compteur 10 KHz - 8 Entrées ANAlogiques H.N., 0-10V (4-20 mA), 8 TSX 37-21 = idem TSX 37-10 - Performances: Temps cycle < 0,150 ns / instr. Logique - Horodateur - Mémoire extensible par carte PCMCIA jusqu’à 64 K - Communication par coupleur PCMCIA ( FIPWAY ) - 2 ports de Communication Série (Terminal, Dial. Opérateur, bus UTW) TSX 37-05/08/10 - Performances: Temps cycle < 0,274 ns / instr. logique - 4 entrées évènementielles et traitements associés utilisables en Compteur / décompteur jusqu'à 500 Hz (avec / sans DSM) - Port de Communication Série multiprotocole Terminal, UTW maître / esclave, mode caract.(ASCII), Modbus esclave - Mémoire et sauvegarde F-EPROM intégrées. + - CDC ELCTROTECHNIQUE API 12 Présentation du logiciel PL7 Présentation Pour réaliser le fonctionnement de votre automatisme, vous devez définir un « programme » (suite d’instructions), fixant les opérations successives à exécuter par l’automate TSX Nano. Ce programme, écrit dans un langage spécifique à l’automate programmable, et constitué principalement de fonctions « logiques » qui vont traiter les informations présentes aux entrées (issus des capteurs), pour élaborer des informations sur les sorties (commande des préactionneurs). Le logiciel PL7 Junior est le logiciel de programmation des automates TSX 37 et TSX/PMX/PCX 57 fonctionnant sous Windows, le logiciel PL7 Micro ne permet de programmer que les automates TSX 37. Le logiciel PL7 Pro offre , en plus des fonctionnalités du logiciel PL7 Junior, la possibilité de créer des blocs fonction utilisateur DFB (Derived Function block) , des écrans d'exploitation et des modules fonctionnels . Le logiciel PL7 Prodyn est un outil d'exploitation (conduite, diagnostic, maintenance) pour les automates TSX 37 et TSX/PMX/PCX 57. Il ne permet pas la création ou la modification d'application. CDC ELCTROTECHNIQUE API 13 L’éditeur de configuration Accès à l’éditeur de configuration Sélectionner et cliquer dans le navigateur application successivement sur les dossiers Station et Configuration, et cliquer 2 fois sur l'icône "Configuration matérielle". Si le navigateur application n'est pas affiché : • cliquer sur l'icône du navigateur application • ou sélectionner la commande Outils/Navigateur Application B Choix des modules Il s'effectue par un double clic sur la position du module à configurer (par exemple position 5), ce qui visualise la boîte de dialogue de l'exemple suivant : CDC ELCTROTECHNIQUE API 14 Validation de la configuration Validation après modification Après la modification des paramètres de configuration des voies d'un module, l'abandon de la fonction nécessite de valider la nouvelle configuration. Pour cela, plusieurs possibilités peuvent être utilisées: 1 Valider à partir de la barre d'outils en cliquant sur l'icône correspondante 2 Quitter la fonction sans validation des paramètres, ce qui visualise une boîte de dialogue permettant de valider la nouvelle configuration. 3 dérouler le menu Edition de PL7 Micro et sélectionner la rubrique Valider. B Les objets langage associés aux entrées/sorties TOR Un module d'entrées/sorties TOR configuré à uploads/Industriel/ 01-seminaire-api-telemecanique-ge-ff-s01-pdf.pdf