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DOCUMENT SYNTHESE Centres d’intérêt Savoirs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D

DOCUMENT SYNTHESE Centres d’intérêt Savoirs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D Thèmes associés A1 B11 C11 D1 AF1 R1 E1 E8 E11 E13 E4 E5 I3 I1 I6 I12 A2 B12 C12 D2 AF2 R2 E2 E9 E12 E18 E7 E6 I4 I2 I7 B21 C21 AF3 R3 E3 E10 E15 E19 E16 I5 I11 I8 B22 C22 R4 E14 E17 I13 I9 B31 C23 R5 I10 B32 C24 R6 B41 R7 B42 R8 B51 R9 B52 08-09 SI CI11 Grafcet/Gemma Lycée CHEVALIER D’EON – TONNERRE Page 1/3 Grafcet – Mode de marche des machines (GEMMA) I- Introduction : Un état (à ne pas confondre avec une étape) est un mode de fonctionnement (mode de marche ou d’arrêt) que peut prendre une machine. Afin de concevoir des machines robustes et fiables, il faut recenser les états de fonc- tionnement de cette machine. Le GEMMA est un guide graphique qui répertorie tous les états possibles et les liens entre eux. II- GEMMA : L’exemple suivant reprend des morceaux de TP réalisés dans les séances précédentes. On souhaite que la machine puisse avoir une marche normale en mode automatique et cycle et une marche manuelle. On souhaite également que la machine s’arrête en cas d’arrêt d’urgence. La reprise du fonctionnement ne pouvant se faire qu’après l’appui sur un bouton de réarmement et une remise en position initiale automatique de la machine. On se propose de suivre le GEMMA pour construire ces modes de fonctionnement. MA.(Auto+Cycle).CI Manu /Manu.CI /Auto GPN finir GPN Finir GPN GMM Forçage GC, GPN, GMM à l’ensemble vide GRA Puis For- çage GC, GPN, GMM à l’init Attente en l’état initial rearm /au GRA fini puis Grafcets en init 08-09 SI CI11 Grafcet/Gemma Lycée CHEVALIER D’EON – TONNERRE Page 2/3 III- GRAFCETS : On cherche à construire une machine fiable dans toutes les conditions possibles et imaginables. Pour cela, il faut créer des grafcets qui serviront à la programmation de cette machine : - Le grafcet le plus haut hiérarchiquement est le grafcet de sécurité (GS) qui permet de tenir compte des défaillances. Il regroupe les états passant vers D1 (dans notre cas, A1, D1, A5, A6). - Le grafcet qui permet de conduire le système hors défaillance est le grafcet de conduite (GC). Il permet de tenir compte des états (A1, F1, A2, F4). - Les grafcets de production normale (marche auto ou cycle, GPN) et grafcets de marche manuelle (GMM) et le grafcet de remise à l’état initial (CI) (GRA). G S 0 au . ( i14 ) D1 A6 2 au . (i 14) 3 A 5 rearm 4 X102 1 Forçage GC, GPN, GMM, GRA à l’init Grafcets en init Forçage GC, GPN, GMM à l’ensemble vide GRA A1 G PN 3 0 X11 .. . 3 8 Tem po A uto .t empo fi ni e + C y cl e G MM 40 X13 Si BP repos.BP travail. Presse haute Aller en posi- tion repos . .. 41 X13 Attention aux ordres contradic- toires dans les conditions 100 X4 ... 102 GRA CI X4 G C 1 0 1 1 1 3 1 2 A1 F1 A2 F4 MA.(Auto+Cycle).CI Manu Auto Manu.CI X30 Attention Les informations contenues dans le GC ne sont que des remarques pas des actions Attention c’est dangereux de com- mander 2 moteurs dans la même case action car si un des 2 moteurs arrive en butée avant l’autre, il va forcer en attendant la fin du mouvement de l’autre moteur Attention l’ATU est câblé en NC pour des raisons de sécurité. Si le câble ou l’ATU sont cassé, il n’y a plus d’information qui arrive à l’automate => celui-ci considère qu’on a demandé un arrêt d’urgence 08-09 SI CI11 Grafcet/Gemma Lycée CHEVALIER D’EON – TONNERRE Page 3/3 IV- Synchronisation des tâches : Pour mémoire, on vous rappelle que lorsque la machine à une marche automatique com- plexe, il est possible de décomposer le grafcet GPN en plusieurs tâches (GT1, GT2, …) et un grafcet de conduite des tâches (GCT). Ces grafcets sont synchronisés (Voir le cours de première). V- Temporisation : Pour mémoire également, on vous rappelle qu’il existe plusieurs syntaxes pour écrire une temporisation. VI- Comptage : En ce qui concerne le comptage dans les grafcets, on suit le plus souvent cette struc- ture : 38 T1 (10s) t1 3 8 t1/X38/10s 10 COMPTEUR<34 COMPTEUR=34 RAZ COMPTEUR X25 COMPTEUR+1=> COMPTEUR X25 Remise à zéro Incrémentation Test GC T G T 1 53 3 4 X11 Lancement de T1 X78 . .. 3 5 78 Etape de synchronisation X35 T1 Info de fin de T1 Acquittement uploads/Industriel/ 08-09-si-synthese-ci11-gemma-grafcet-pdf.pdf