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Université Mohamed Boudiaf –M’sila Faculté de technologie Département de génie

Université Mohamed Boudiaf –M’sila Faculté de technologie Département de génie électrique 3eme année : licence académique/électromécanique Module : Asservissement TP N°01 Asservissement du système de commande en boucle fermée D’apré : Enseignant : • YAHIAOUI.SLIMANE. • GROUPE : ELM01 SG 02 Année universitaire 2020/2021 TP1 : Initiation à MATLAB/Simulink. Objectif de TP : - Apprendre à utiliser les différentes instructions de MATLAB. - Apprendre à utiliser les différents blocs dans SIMULINK. - Modélisation et commande des systèmes dynamiques avec SIMULINK 3. Simulation Manipulation Considérons le système modèle représenter sur la figure 1: 1. Que représente la figure ci-dessus. Asservissement du système de commande en boucle fermée 2. Former le modèle dans le simulink. 3. Pour xi = 0.7 et wn = 10, déterminer l'allure de y(t). On choisit k = 0, 1, 2, 100, conclusion. K :01 K :02 K :100 C1 Concernant la stabilité, si on considère une loi de commande proportionnelle telle que : € u = K.(yc − y) avec K constante Si K est choisi trop grand, une petite valeur de l’erreur ε = yc – y > 0 suffira à créer une commande u élevée.: Dans le cas d’une loi de commande proportionnelle du type u = K.ε, l’obtention d’une bonne précision nécessite d’avoir un gain élevé (en effet pour obtenir une valeur de commande u donnée, K devra être d’autant plus importante que ε sera faible). De même, une perturbation n sera d’autant plus efficacement corrigée (erreur résiduelle faible) que K sera grand. 4. Déterminer les valeurs de k qui permettant de garantir la stabilité du système en BF. K =100 K = 1000 Conclusion: D’aprés cette experience de ce TP en etude la simulation par maylab et processus plusieus operations, nous avons appris utilisé un programme simulink pour simule et calcule les valeurs du systems dynamiques d’un maniere graphique offrant et trés grande flexbilité de manipulation des objets. Ansi connais dans un systeme asservais il ya deux type d’order (le 1er order et la 2éme order). uploads/Industriel/ 40 .pdf