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Guide d'utilisation Variateur de vitesse AC pour servomoteurs Numéro de référen

Guide d'utilisation Variateur de vitesse AC pour servomoteurs Numéro de référence : 0475-0014-01 Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com Informations générales Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente ou incorrecte, ou d'une modification sans autorisation des paramètres d'utilisation optionnels, ou encore d'une mauvaise association du variateur avec le moteur. Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de développement et d'amélioration constant du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu du présent Guide. Tous droits réservés. Tout ou partie de ce Guide ne peut en aucun cas être reproduit ou transmis sous quelque forme ou procédé que ce soit, électrique ou mécanique, y compris par photocopie, par enregistrement ou par un système de stockage ou d'extraction de données, sans l'autorisation écrite de l'éditeur. Version du logiciel du variateur Ce produit est fourni avec la version la plus récente du logiciel. Si ce produit doit être utilisé avec d'autres variateurs dans un système existant ou un nouveau système, certaines différences seront peut-être constatées entre leur logiciel et le logiciel de ce produit. Ces différences peuvent entraîner une modification des fonctions. Cela peut également s'appliquer à des variateurs de vitesse retournés par un Centre de service Control Techniques. La version du logiciel du variateur peut être vérifiée dans Pr 11.29 (ou Pr 0.50) et Pr 11.34. Elle s'affiche sous le format zz.yy.xx, où Pr 11.29 affiche zz.yy et Pr 11.34 xx ; par exemple, pour la version 01.01.00 du logiciel, Pr 11.29 affichera 1.01 et Pr 11.34 indiquera 0. En cas de doute, contactez un Centre Control Techniques. Spécifications pour l'environnement Control Techniques est engagé dans la protection de l'environnement et tient à réduire au minimum l'impact sur l'environnement de ses procédés de fabrication et de ses produits tout au long de leur cycle de vie. Dans ce but, nous utilisons un Système de Gestion de l'Environnement (EMS) certifié conforme au Standard International ISO 14001. Des informations supplémentaires sur notre système EMS, notre vision de la protection de l'environnement, ainsi que de nombreuses autres informations utiles sont disponibles sur simple demande ou sur notre site www.greendrives.com. Les variateurs électroniques à vitesse variable fabriqués par Control Techniques permettent d'économiser de l'énergie (par le biais d'un meilleur rendement machine/processus) et de réduire la consommation de matières premières et les déchets tout au long de leur durée de vie. Dans les applications courantes, ces effets positifs envers l'environnement compensent largement l'impact négatif de la fabrication du produit et de la destruction du matériel en fin de vie. Malgré tout, lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils sont très facilement démontables pour la plupart de leurs composants principaux et peuvent être recyclés de manière efficace. De nombreuses pièces sont encliquetées et se démontent sans devoir recourir à des outils, d'autres sont fixées avec des vis conventionnelles. Pratiquement toutes les pièces du produit peuvent être recyclées. L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes dimensions sont emballés dans des caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton constituées en grande partie de fibres recyclables. S'ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent être recyclés. Le polyéthylène, utilisé dans la pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant à emballer le produit, peut être recyclé de la même façon. La stratégie d'emballage de Control Techniques favorise l'utilisation de matériaux facilement recyclables avec un faible impact sur l'environnement, et des études régulières sont effectuées dans ce domaine afin d'améliorer constamment ce processus. Lorsque vous serez sur le point de recycler ou de vous défaire d'un produit ou d'un emballage, veuillez respecter les lois locales et les pratiques les plus adaptées. Copyright © Avril 2007 Control Techniques Drives Limited Numéro d'édition : 1 Comment utiliser ce guide Ce guide d'utilisation fournit toutes les informations nécessaires au fonctionnement complet du variateur. Les informations sont classées dans un ordre logique, et donnent au lecteur des instructions allant de la réception du variateur jusqu'au réglage précis des performances. Dans tout le guide, des avertissement spécifiques sur la sécurité sont donnés dans les sections appropriées. De plus, le Chapitre 1 Informations relatives à la sécurité contient des informations générales sur la sécurité. Il est essentiel de respecter ces avertissements et de prendre ces informations en considération lors de l'utilisation du variateur ou de la conception d'un système intégrant le variateur. Ce plan du guide d'utilisation vous aidera à trouver les chapitres se rapportant au sujet qui vous intéresse : REMARQUE Démarrage Démarrage rapide / test de rapide / test de performances performances Familiarisation Familiarisation Conception Conception du système du système Programmation Programmation et mise en et mise en service service Dépannage Dépannage 1 Informations relatives à la sécurité 2 Présentation 3 Initiation 4 Mise en marche du moteur 5 Paramètres de base 6 Optimisation 7 Fonction SMARTCARD 8 Paramètres avancés 9 Diagnostics 4 Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1 Table des matières 1 Informations relatives à la sécurité .....5 1.1 Avertissements, Mises en garde (Attention) et Notes .................................................................5 1.2 Sécurité électrique - Avertissement général .........5 1.3 Conception du système et sécurité du personnel .. 5 1.4 Limites au niveau de l'environnement ...................5 1.5 Conformité aux réglementations ...........................5 1.6 Moteur ...................................................................5 1.7 Réglage des paramètres .......................................5 1.8 Installation électrique ............................................5 2 Présentation ...........................................7 2.1 Numéro de modèle du variateur ............................7 2.2 Description de la plaque signalétique ...................7 2.3 Caractéristiques du variateur ................................8 2.4 Options ..................................................................8 3 Initiation ..................................................9 3.1 Interfaces utilisateur ..............................................9 3.2 Fonctionnement clavier .......................................10 3.3 Affichage des valeurs hors réglage par défaut uniquement .........................................................13 3.4 Affichage des paramètres de destination uniquement .........................................................13 3.5 Communications .................................................13 4 Mise en marche du moteur .................15 4.1 Configuration du démarrage rapide ....................18 4.2 Configuration d'un retour de vitesse ...................19 4.3 Configuration d'une sortie mise en tampon du codeur ............................................................21 5 Paramètres de base .............................22 5.1 Descriptions des paramètres ..............................22 5.2 Descriptions complètes .......................................26 6 Optimisation .........................................33 6.1 Paramètres du moteur ........................................33 7 Fonction SMARTCARD .......................36 7.1 Présentation ........................................................36 7.2 Transfert de données ..........................................37 7.3 Informations d'en-tête des blocs de données .....40 7.4 Paramètres SMARTCARD ..................................40 7.5 Mises en sécurité SMARTCARD ........................41 8 Paramètres avancés ........................... 43 8.1 Menu 1 : Référence de vitesse .......................... 48 8.2 Menu 2 : Rampes ............................................... 52 8.3 Menu 3 : Fréquence du bloc asservi, retour de vitesse et boucle de vitesse .......................... 56 8.4 Menu 4 : Couple et contrôle du courant ............. 60 8.5 Menu 5 : Contrôle du moteur ............................. 62 8.6 Menu 6 : Séquenceur et horloge ........................ 65 8.7 Menu 7 : E/S analogique .................................... 67 8.8 Menu 8 : E/S logique .......................................... 70 8.9 Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre motorisé, somme binaire et temporisations ....... 73 8.10 Menu 10 : États et mises en sécurité ................. 76 8.11 Menu 11 : Configuration générale du variateur .. 77 8.12 Menu 12 : Détecteurs de seuil, sélecteurs de variable et fonction de contrôle de freinage ....... 78 8.13 Menu 13 : Boucle de position ............................. 82 8.14 Menu 14 : Régulateur PID de l'utilisateur ........... 86 8.15 Menus 15 et 16 : Configuration du module Solutions ............................................................ 88 8.16 Menu 17 : Processeurs de mouvement ........... 121 8.17 Menu 18 : Application menu 1 .......................... 124 8.18 Menu 19 : Application menu 2 .......................... 124 8.19 Menu 20 : Application menu 3 .......................... 124 8.20 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur .... 125 8.21 Menu 22 : Configuration du menu 0 additionnel ........................................................ 126 8.22 Fonctions avancées ......................................... 127 9 Diagnostics ....................................... 134 9.1 Indications d'alarme ......................................... 147 9.2 Indications d'état .............................................. 147 Index .................................................. 148 Informations relatives à la sécurité Présentation Initiation Mise en marche du moteur Paramètres de base Optimisation Fonction SMARTCARD Paramètres avancés Diagnostics Guide d’utilisation Digitax ST 5 Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com 1 Informations relatives à la sécurité 1.1 Avertissements, Mises en garde (Attention) et Notes Les sections Note contiennent des informations destinées à aider l'utilisateur à assurer un fonctionnement correct du produit. 1.2 Sécurité électrique - Avertissement général Le variateur comporte des tensions qui peuvent provoquer des chocs électriques/brûlures graves, voire mortels. Il y a lieu d'adopter une vigilance extrême lorsque vous travaillez avec le variateur ou à proximité. Des avertissements spécifiques sont prévus à des endroits précis du présent guide. 1.3 Conception du système et sécurité du personnel Le variateur est conçu en tant que composant professionnel à intégrer dans des équipements ou systèmes complets. S'il n'est pas installé correctement, le variateur peut présenter certains risques pour la sécurité. Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts et véhicule un degré élevé d'énergie électrique stockée et sert à commander des équipements mécaniques risquant de provoquer des dommages corporels. Une attention particulière est nécessaire pour l'installation électrique et la conception du système, afin d'éviter tous risques de dommages corporels, que ce soit en fonctionnement normal ou en cas de uploads/Industriel/ digitax-st-user-guide-fr.pdf