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C.C.-I-06 I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP1 Page n°0 Pièce Mandrin OM 1 M MO O

C.C.-I-06 I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP1 Page n°0 Pièce Mandrin OM 1 M MO OC CN N E ET T P PR RO OG GR RA AM MM MA AT TI IO ON N D Dé ép pa ar rt te em me en nt t G GM MP P - - 1 1i iè èr re e a an nn né ée e Carole CHEVROT MOCN et Progammation C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°1 I I. . S St tr ru uc ct tu ur re e d d’ ’u un ne e M MO OC CN N 3 3 A. Analyse fonctionnelle 3 B. Architecture générale 3 1. Le repère "Machine" 4 1.1. Le point Courant (Pt Courant) 4 1.2. L’origine Machine (OM) 4 1.3. L’origine mesure (Om) 4 1.4. Axes et Demi-axes 5 1.5. Repérage des axes 5 2. Le repère de "Programmation" 6 2.1. Axes du repère de programmation 6 2.2. Origine Programme (OPr ou OP) 6 2.3. Origine pièce (Op) 6 2.4. Origine porte-pièce (Opp) 6 2.5. Paramétrage machine pour définir l’Opr 6 3. Le repère "Outil" 9 3.1. Le point de référence 9 3.2. Jauge d’outil 10 3.3. Correcteur de rayon 10 3.4. Correcteur dynamique – Cas du DCN Num 750T 12 I II I. . P Pr ro og gr ra am mm ma at ti io on n d de es s M MO OC CN N 1 13 3 A. Programmation de base 13 1. Structure du langage de programmation 13 1.1. Syntaxe 13 1.2. Différentes fonctions des adresses 13 1.3. Format 13 1.4. Structure d’une ligne de programme 14 2. Distance de Sécurité … 14 2.1. Cas du Tournage 14 2.2. Cas du Fraisage 14 3. Changement d’outil 15 4. Paramètres de coupe 15 5. Choix de programmation 16 5.1. Programmation en absolu par rapport à l’Om 16 5.2. Programmation en absolu 16 5.3. Programmation en relatif 16 6. Décalage de l’OPr 16 7. Interpolations ou Déplacements des axes 17 7.1. Interpolation Linéaire 17 S SO OM MM MA AI IR RE E MOCN et Progammation C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°2 7.2. Interpolation circulaire 17 8. Correction de rayon : Engagement & Dégagement 18 8.1. Stratégie d’engagement 18 8.2. Stratégie de dégagement 19 9. Arrosage et arrêts 19 9.1. Arrosage 19 9.2. Arrêts 19 10. Structure général des programmes 20 11. Cycles d’usinage 21 11.1. Cycles de Perçage 21 11.2. Cycle d’ébauche paraxial 22 B. Programmation géométrique de profil (P.G.P.) 23 1. Cas des DCN Num 23 1.1. Utilisation 23 1.2. Illustration 23 1.3. Programmation des blocs 23 2. Cas du DCN Tigre7 28 2.1. Programmation en coordonnées polaires 28 2.2. Eléments de base de PGP 28 MOCN et Progammation C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°3 I I. . S ST TR RU UC CT TU UR RE E D D’ ’U UN NE E M MO OC CN N A A. . A AN NA AL LY YS SE E F FO ON NC CT TI IO ON NN NE EL LL LE E Une machine outil à commande numérique, appelée communément MOCN, est un système automatisé. Elle est composée d’une partie commande (PC) : le DCN (directeur de commande numérique) et d’une partie opérative (PO) comprenant la structure de la machine outil, le porte-outil, l’outil et le porte-pièce ; la matière d’œuvre est la pièce. Analyse fonctionnelle niveau A-0 : B B. . A AR RC CH HI IT TE EC CT TU UR RE E G GE EN NE ER RA AL LE E Une MOCN est composée de cinq ensembles organisés en boucle ; à savoir : la structure de la MO, le porte-pièce (PP), la pièce (P), le porte-outil (PO) et l’outil (O). L’objectif du positionnement de ces différents ensembles étant de faire coïncider le Pt générateur de l’outil avec la trajectoire programmée par rapport à l’origine programme, choisit judicieusement sur la pièce. Ces cinq ensembles sont disposés de la manière suivante : Usiner une pièce Pièce brute Pièce usinée Copeaux W électrique et pneumatiue ou hydraulique Mode de marche ( continu / séquentiel ) Réglage des paramètres de coupe Départ cycle MOCN MOCN et Progammation C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°4 1 1. . L LE E R RE EP PE ER RE E " "M MA AC CH HI IN NE E" " 1.1. LE POINT COURANT (Pt Courant) Au démarrage (mise sous tension de la MOCN), la PC ne connaît pas où se trouve le point courant par rapport à la PO donc par rapport aux origines liées à la structure de la machine : OM (Origine Machine) et Om (Origine mesure). Hall mécanique de l’IUT : Tour CT200 Pt cour = ∩ face avant de la tourelle et axe de l’alésage du porte-outil de la position d’usinage. Centre d’usinage HPM600 En approximation, Pt cour = ∩ nez de broche et axe de broche. 1.2. L’ORIGINE MACHINE (OM) C’est la référence des déplacements de la machine outil. Cette origine est fixée par le constructeur et est située sur les courses de la MO afin de définir une origine absolue. 1.3. L’ORIGINE MESURE (Om) C’est le point de départ de toutes les mesures. On parle de zéro mesure. Il faut donc faire la POM (Prise d’Origine Machine) ; ce qui consiste à déplacer les éléments mobiles de la machine suivant chaque axe jusqu’aux butées électriques définissant l’Om. Sur chacun des axes, l’origine machine (OM) est acquise lorsque : - La butée d’origine a été actionnée dans le sens de déplacement prévu (sens de la POM), - Le codeur qui mesure le déplacement de l’axe envoie son « top zéro ». La distance OM–Om est un paramètre mémorisé définitivement dans le calculateur. La POM est donc la première opération à faire après la mise en service de la MOCN. Pour la mise en service, il faut basculer le sectionneur de l’armoire sur ON (énergie électrique) puis actionner le bouton poussoir de puissance sur le pupitre (énergie pneumatique). Maintenant, la PC connaît à tout moment la position du Pt Courant par rapport à l’Om (ATTENTION : à l’écran, en général, il peut y avoir confusion entre OM & Om) Contact ouvert Contact fermé 1 tour codeur OM Fin de course mini Fin de course maxi Top zéro codeur Sens de la POM MOCN et Progammation C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°5 1.4. AXES ET DEMI-AXES a) NOTION D’AXE Un axe complet est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation est assuré par un asservissement ; il est géré par une carte électronique. Il est asservi en position et en vitesse. Le contrôle de la position d’un axe est réalisé en continu ; l’usinage est alors possible suivant cet axe. Une machine-outil peut être caractérisée par son nombre d’axe : 2 axes pour un tour, 3 axes pour une fraiseuse ou un tour possédant un asservissement de broche (centre de tournage), 4axes pour un centre d’usinage, etc… b) DEMI-AXE Un demi-axe est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation est fait à des positions discrètes préalablement définies. Il ne possède qu’un nombre fini de position. Exemple : Plateau tournant tous les 5°. L’usinage est impossible suivant cet axe. Le classement des MOCN se fait suivant le nombre d’axe et ½ axe. Hall mécanique de l’IUT : • Tour CT200 2 axes : X et Z. • Centre d’usinage HPM600 3 axes : X, Y et Z ; en TP, il n’est utilisé qu’en 2 axes ½. 1.5. REPERAGE DES AXES a) LES AXES PRINCIPAUX Les axes principaux d’une machine sont définis de la manière suivante : Z = Axe de la broche. X = Axe ⊥ à Z ayant le plus grand déplacement. Y = Axe, s’il existe, est tel que (X, Y, Z) forment un trièdre direct. Règle : Sens positif de l’axe : c’est le sens d’éloignement de l’outil par rapport à la pièce en considérant que c’est l’outil qui se déplace. Hall mécanique de l’IUT : Tour CT200 Centre d’usinage HPM600 X Z Y MOCN et Progammation C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°6 b) DEFINITION DES AXES DE ROTATIONS ET SECONDAIRES Les axes de rotations sont notés : A, B, C. Les axes secondaires sont notés : U, V, W. Ils sont associés aux axes principaux de la manières suivantes : NB : Il existe également des axes tertiaires, repérés P, Q, R, associés respectivement aux axes X, Y, Z. 2 2. . L LE E R RE EP PE ER RE E D DE E " "P PR RO OG GR RA AM MM MA AT TI IO ON N" " L’objectif de cette partie est de définir les ensembles, et notamment les origines, permettant de positionner l’origine programme par rapport à la structure de la MO. Dans uploads/Industriel/ mocn-et-programmation-cours-14-01-10 1 .pdf