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11-2002 fr-938818/C CN NUM MANUEL DES PARAMETRES 0100938818/C 2 fr-938818/C Mal

11-2002 fr-938818/C CN NUM MANUEL DES PARAMETRES 0100938818/C 2 fr-938818/C Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut être tenu responsable, ni des erreurs qu’il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique. Leur utilisation dans des programmes d’applications industrielles nécessite des adaptations spécifiques selon l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé. © Copyright NUM 2002 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographie, magnétique ou autre, de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite. © Copyright NUM 2002 logiciel NUM Ce logiciel est la propriété de NUM. Chaque vente d’un exemplaire mémorisé de ce logiciel confère à l’acquéreur une licence non exclusive strictement limitée à l’utilisation du dit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite. fr-938818/C 3 Table des matières Table des matières La présente table des matières ne comporte que les titres de niveaux 1 et 2, au début de chaque chapitre figure une table des matières complète du chapitre. Tableau des mises à jour 7 Préliminaires 13 1 Définition des paramètres 1 - 1 1.1 Introduction 1 - 3 1.2 Règles d’écritures des paramètres 1 - 3 1.3 Mnémoniques des variables automates 1 - 5 2 Liste des paramètres machine 2 - 1 3 Ordre d'intégration des paramètres 3 - 1 3.1 Déclaration des axes 3 - 3 3.2 Réglage de la mesure 3 - 9 3.3 Réglage des asservissements 3 - 15 3.4 Réglage des courses 3 - 24 3.5 Réglage des broches 3 - 27 3.6 Paramètres divers 3 - 32 3.7 Règlage des paramètres de communication 3 - 36 3.8 Réglage des paramètres axes DISC 3 - 38 4 Déclaration des axes 4 - 1 4.1 Tableaux de données 4 - 3 4.2 Nombre de groupes d’axes du système P97 4 - 6 4.3 Axes mesurés P2 4 - 8 4.4 Axes visualisés P0 4 - 10 4.5 Axes rotatifs modulo ou à débattement limité P1 4 - 12 4.6 Axes asservis et interpolables P3 4 - 14 4.7 Configuration machine des groupes d’axes P5 4 - 16 4.8 Axes programmables au diamètre, mesure interne et format d'acquisition et de visualisation des côtes P4 4 - 18 4.9 Axes blocables P8 4 - 24 4.10 Affectation des axes à un groupe P9 4 - 26 4.11 Déclaration des manivelles P14 4 - 30 4.12 Affectation des couplages pour axes dupliqués et synchronisés P27 4 - 32 4.13 Validation des couplages d’axes synchronisés P28 4 - 34 4.14 Axes porteurs ou portés P64 4 - 36 4.15 Axes à déplacements quantifiés P65 4 - 38 4.16 Commutation des axes et des broches avec conservation de la POM P70 4 - 40 4.17 Fonction Tandem : axes couplés en maître / esclave P85 4 - 44 4.18 Fonction Tandem : axes maîtres avec synchronisation de couple P86 4 - 48 4 fr-938818/C 5 Mesure 5 - 1 5.1 Tableaux de données 5 - 3 5.2 Sens de la mesure des axes P10 5 - 4 5.3 Coefficient de conversion de la mesure des axes P11 5 - 6 5.4 Sens de la mesure des manivelles P12 5 - 10 5.5 Coefficient de conversion de la mesure des manivelles P13 5 - 12 5.6 Déclaration du contrôle des défauts salissures et de la complémentarité des voies codeur P25 5 - 14 5.7 Contrôle des défauts salissures et de la complémentarité des voies codeur P26 5 - 16 5.8 Définition du type et des paramètres du capteur de mesure P34 5 - 18 5.9 Pas de gravure et nombre de pas de gravure du capteur de mesure P36 5 - 22 5.10 Temps minimum entre deux défauts capteurs consécutifs P77 5 - 26 5.11 Réglage de la mesure 5 - 28 6 Asservissement 6 - 1 6.1 Tableaux de données 6 - 3 6.2 Vitesse maximum des axes P30 6 - 6 6.3 Vitesses de JOG et vitesses réduites P31 6 - 8 6.4 Accélération maximum admissible P32 6 - 10 6.5 Sens de la référence vitesse des axes P20 6 - 14 6.6 Coefficient d’asservissement P21 6 - 16 6.7 Constante de temps de la boucle d’asservissement P56 6 - 20 6.8 Fenêtre d’arrêt P22 6 - 22 6.9 Ecart de poursuite maximum P23 6 - 24 6.10 Contrôle dynamique des mouvements P57 6 - 26 6.11 Coefficient d’anticipation de vitesse et nombre de termes pour filtre en UTGV P55 6 - 28 6.12 Caractéristiques des couplages d’axes synchronisés P24 6 - 32 6.13 Erreur d’asservissement tolérée sur les cercles P52 6 - 34 6.14 Usinage à très grande vitesse P19 6 - 36 6.15 Vitesse d'accostage P33 6 - 38 6.16 Réglage de la mise en vitesse sur trajectoire P53 6 - 40 6.17 Constante de temps par axe P66 6 - 44 6.18 Réglage des vitesses de JOG 6 - 46 6.19 Réglage des vitesses et des accélérations maximales 6 - 47 6.20 Réglage des boucles de position 6 - 48 6.21 Réglage pour l'usinage à très grande vitesse 6 - 50 6.22 Synoptique général de l'asservissement 6 - 52 fr-938818/C 5 Table des matières 7 Courses des axes 7 - 1 7.1 Tableaux de données 7 - 3 7.2 Rappels 7 - 4 7.3 Sens de la prise d’origine machine P15 7 - 8 7.4 Position de la butée en cote machine P16 7 - 10 7.5 Course des axes P17 7 - 12 7.6 Jeu à l’inversion P18 7 - 14 7.7 Réglage des positions d’origines 7 - 16 7.8 Vérification de la prise d’origine 7 - 17 7.9 Réglage des courses des axes 7 - 19 8 Broches 8 - 1 8.1 Tableaux de données 8 - 3 8.2 Principe de l’indexation bidirectionnelle d’une broche 8 - 4 8.3 Taraudage rigide 8 - 8 8.4 Déclaration des broches, affectation des broches aux groupes d'axes P6 8 - 10 8.5 Conversion de la mesure de broche P40 8 - 14 8.6 Inversion de la référence de broche P41 8 - 16 8.7 Gammes de broche 1 P46 8 - 18 8.8 Gammes de broche 2 P47 8 - 22 8.9 Gammes de broche 3 P48 8 - 26 8.10 Gammes de broche 4 P49 8 - 30 8.11 Origine des broches P42 8 - 34 8.12 Vitesse palier lors de l'indexation de broche et limitation de vitesse de broche par programme automate P43 8 - 36 8.13 Fenêtre d’arrêt en indexation de broche P44 8 - 38 8.14 Gain de l’asservissement lors de l’indexation de broche P45 8 - 40 8.15 Accélération de broche et référence broche minimum en fond de trou P62 8 - 42 8.16 Constante de temps d'intégration pour l'axe du cycle, anticipation de position de l'axe du cycle et constante de temps d'anticipation du passage à 0 de la broche P63 8 - 44 9 Fonctions diverses 9 - 1 9.1 Tableaux de données 9 - 3 9.2 Paramétrage de fonctions diverses P7 9 - 6 9.3 Appel de sous programme par fonction M P35 9 - 8 9.4 Durée d’un échantillonnage P50 9 - 10 9.5 Temps minimum d’exécution d’un bloc P51 9 - 12 9.6 Réservation table de calibration inter axes et pile programme P58 9 - 14 9.7 Configuration des éléments graphiques P59 9 - 16 9.8 Plages mini-maxi des potentiomètres P67 9 - 18 9.9 Paramétrage du caractère Xoff P80 9 - 20 6 fr-938818/C 9.10 Taille des zones mémoire P95 9 - 22 9.11 Sélection des langues d’affichages et du type de machine P96 9 - 24 9.12 Sélection du langage de programmation de la fonction automatisme intégrée P98 9 - 26 9.13 Temps divers P99 9 - 28 9.14 Recul sur trajectoire, rappel auto après INTERV P114 9 - 30 10 Communication 10 - 1 10.1 Formatage des caractères en DNC1 P37 10 - 2 10.2 Traduction des caractères spéciaux en DNC1 P38 10 - 4 10.3 Temporisation en DNC1 P39 10 - 6 10.4 Valeur du "TIME OUT" pour chargement et déchargement de fichier P84 10 - 8 10.5 Numéro de réseau et de station MAPWAY/ETHWAY P100 10 - 10 10.6 Réglages UNI-TELWAY maître P110 10 - 12 10.7 Réglages UNI-TELWAY esclave P111 10 - 18 10.8 Réglages de la ligne affectée à la liaison PLCTOOL P112 10 - 22 11 Amélioration des réglages 11 - 1 11.1 Vérification des vitesses maximales 11 - 3 11.2 Amélioration des réglages d’asservissement 11 - 6 12 Axes D.I.S.C. 12 - 1 13 Outil d'intégration des paramètres uploads/Industriel/ para-metres.pdf