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Sommaire Introduction générale.................................................

Sommaire Introduction générale..............................................................................................................................1 Chapitre 1 : Contexte du projet...............................................................................................................2 Introduction :......................................................................................................................................2 I. Présentation de la société :......................................................................................................2 1. Fiche signalétique :.................................................................................................................2 2. Les différents articles :...........................................................................................................3 3. Les différents composants des couches bébé :........................................................................4 4. Processus de production :......................................................................................................5 a. Machine de production :.........................................................................................................5 b. Modélisation de la ligne de production :.................................................................................5 5. Description du processus de production :...............................................................................6 a. Le moulin de cellulose (broyeur) :..........................................................................................6 b. Station super absorbant :.........................................................................................................7 c. Roue de formation :................................................................................................................7 d. Application colle :..................................................................................................................8 e. Unité des étiquettes :...............................................................................................................9 f. Station d’assemblage :..........................................................................................................10 g. Unité de coupe :....................................................................................................................10 6. Les différents services :........................................................................................................11 7. L’organigramme :.................................................................................................................13 II. Etude de système existant :...................................................................................................13 1. Présentation de la machine :.................................................................................................14 7. L’armoire électrique de la machine :....................................................................................16 III. Problématique :.....................................................................................................................24 IV. Les solutions proposées et la solution retenue :....................................................................24 V. Cahier de charge :.................................................................................................................25 Conclusion........................................................................................................................................25 Chapitre 2 : Schéma électrique.............................................................................................................26 Introduction :....................................................................................................................................26 I. Le but de schéma électrique :...............................................................................................26 II. Constitution des installations :..............................................................................................26 1. Circuit de commande:...........................................................................................................26 2. Circuit de puissance :............................................................................................................27 III. Les appareillages électriques :..............................................................................................27 1. Les appareils de protection :.................................................................................................27 a. Les fusibles :.........................................................................................................................27 b. Le disjoncteur magnétothermique.........................................................................................28 c. Relais thermique :................................................................................................................29 2. Les appareils de commande :................................................................................................29 a. Les boutons poussoirs d'arrêt d'urgence:...............................................................................29 b. Le contacteur :......................................................................................................................30 3. L’appareil de sectionnement (sectionneur) :.........................................................................31 IV. Les actionneurs :...................................................................................................................31 1. Les moteurs asynchrones triphasés :.....................................................................................31 a. Schéma de principe...............................................................................................................31 b. Constituons :.........................................................................................................................31 c. Raccordement :.....................................................................................................................32 d. Plaque signalétique :.............................................................................................................33 e. Couplages d'un moteur asynchrone......................................................................................33 f. Le type des démarrages :....................................................................................................34 2. Les vérins pneumatiques :....................................................................................................35 3. L’électrovanne :....................................................................................................................37 V. Pré-actionneurs :...................................................................................................................38 1. Distributeur...........................................................................................................................38 a. Symbolisation.......................................................................................................................38 b. Différents Type des Distributeurs.........................................................................................39 c. Classe de distributeurs..........................................................................................................39 d. Commande des distributeurs.................................................................................................41 VI. Le système de soudage :.......................................................................................................41 1. Thermostable ISC:................................................................................................................41 a. Principe de fonctionnement :................................................................................................41 b. Applications :........................................................................................................................42 2. Câblage de la bande métallique :..........................................................................................42 VII. Liste des signaux d’échange :...............................................................................................43 VIII. Réalisation des schémas électriques :...................................................................................46 Conclusion........................................................................................................................................47 Chapitre 3 : Commande par API..........................................................................................................48 Introduction :....................................................................................................................................48 I. Modélisation de système par GRAFCET :...........................................................................48 1. Définition du GRAFCET :....................................................................................................48 2. Les différents points de vue du GRAFCET :........................................................................49 a. Identification des entrées/sorties :.........................................................................................49 b. GRAFCET point de vue système :.......................................................................................51 c. GRAFCET partie opérative :................................................................................................52 d. GRAFCET partie commande :.............................................................................................53 3. Mise en équation d’un GRAFCET :.....................................................................................54 a. Règle générale :....................................................................................................................54 b. Les équations d’activations, désactivation et d’état :............................................................54 c. Les équations des sortis........................................................................................................55 II. L’automatisation...................................................................................................................56 1. Objectif de l’automatisation :...............................................................................................56 2. L’automate programmable industriel :..................................................................................56 a. Fonctionnement d’un API.....................................................................................................57 b. Critères de choix d’un automate :.........................................................................................57 3. Le choix de l’API :...............................................................................................................58 a. Le choix de l’automate programmable industriel :................................................................58 b. CPU :....................................................................................................................................59 4. Programmation :...................................................................................................................60 III. Simulation des résultats pratique :........................................................................................62 Conclusion........................................................................................................................................64 Conclusion générale.............................................................................................................................65 Netographie..........................................................................................................................................66 ANNEXES...........................................................................................................................................67 Annexe 1......................................................................................................................................68 Annexe 2......................................................................................................................................70 Annexe 3......................................................................................................................................74 Annexe 4 :....................................................................................................................................75 Annexe 5 : les schémas électriques...............................................................................................82 Liste des figures Figure 1: Les composant d’article confort max actif..............................................................................4 Figure 2: Machine de fabrication des couches bébé...............................................................................5 Figure 3: Modélisation de la ligne de production MBB06......................................................................5 Figure 4: Broyeur...................................................................................................................................6 Figure 5 : Station super absorbant (SAP)...............................................................................................7 Figure 6: Roue de formation...................................................................................................................7 Figure 7: Application colle.....................................................................................................................8 Figure 8: Unité des étiquettes.................................................................................................................9 Figure 9: Débobineur de la bande de repositionnement (bande adhésive)..............................................9 Figure 10: Unité d’assemblage.............................................................................................................10 Figure 11: Unité de coupe....................................................................................................................10 Figure 12: L’organigramme de SAH Béja............................................................................................13 Figure 13: Machine d’emballage (soudeuse)........................................................................................14 Figure 14: Modalisation de la machine.................................................................................................15 Figure 15: L’armoire électrique de la soudeuse....................................................................................16 Figure 16: Contacteur...........................................................................................................................17 Figure 17 : Contacteur..........................................................................................................................18 Figure 18: Alimentation stabilisé..........................................................................................................19 Figure 19: Disjoncteur moteur..............................................................................................................20 Figure 20: Transformateur....................................................................................................................22 Figure 21: Thermorégulateur................................................................................................................23 Figure 22: Symbole de fusible..............................................................................................................27 Figure23: Fusible..................................................................................................................................28 Figure 24: Symbole de disjoncteur magnétothermique.........................................................................28 Figure 25: Symbole d’un relais thermique............................................................................................29 Figure 26: Symbole bouton poussoir d'arrêt d'urgence.........................................................................29 Figure 27: Bouton poussoir d'arrêt d'urgence.......................................................................................30 Figure 28: Symbole de contacteur........................................................................................................30 Figure 29: Symbole de sectionneur......................................................................................................31 Figure 30: Schéma de principe.............................................................................................................31 Figure 31: Constituons de moteur asynchrone triphasé........................................................................32 Figure 32: Plaque à bornes moteur asynchrone....................................................................................32 Figure 33: Exemple de plaques signalétique moteur............................................................................33 Figure 34 : Les couplages.....................................................................................................................33 Figure 35: Schéma de principe.............................................................................................................35 Figure 36: symbole d’un vérin simple effet..........................................................................................35 Figure 37: Principe de fonctionnement d'un VSE.................................................................................36 Figure 38 : Symbole d’un vérin double effet........................................................................................36 Figure 39:Principe de fonctionnement d'un VDE.................................................................................37 Figure 40: Schéma de fonctionnement d'une électrovanne...................................................................37 Figure 41:Analyse fonctionnel d’Distributeur......................................................................................38 Figure 42: Symbole d'un distributeur...................................................................................................39 Figure 43:Exemple d’un distributeur monostable.................................................................................40 Figure 44:Exemple d’un distributeur bistable.......................................................................................40 Figure 45: Les différentes commandes des distributaires.....................................................................41 Figure 46: Câblage de bande métallique...............................................................................................42 Figure 47 : Symbolisation d’un GRAFCET.........................................................................................48 Figure 48: Schéma général de communication entre la partie commande et la partie opérative d'un système automatisé...............................................................................................................................49 Figure 49: GRAFCET point de vue système de la soudeuse................................................................51 Figure 50: GRAFCET partie opérative de la soudeuse.........................................................................52 Figure 51: GRAFCET partie commande de la soudeuse.....................................................................53 Figure 52 : Règle générale d’équation d’état........................................................................................54 Figure 53: Fonctionnement cyclique d’un automate.............................................................................57 Figure 54:SIMATIC S7-300.................................................................................................................59 Figure 55: CPU pour S7-300................................................................................................................59 Figure 56: Caractéristique de CPU 314C-2 PN/DP..............................................................................60 Figure 57: Configuration Matérielle de l’API.......................................................................................61 Figure 58: Simulation de l’étape zéro...................................................................................................62 Figure 59:simulation de la dixième étape.............................................................................................63 Liste des tableaux Tableau 1: Fiche signalétique SAH........................................................................................................2 Tableau 2: Les déférents articles............................................................................................................3 Tableau 3: Fiche technique du contacteur............................................................................................17 Tableau 4: Fiche technique du contacteur............................................................................................18 Tableau 5: Caractéristique de l’alimentation stabilisé..........................................................................20 Tableau 6: Caracteristiques de disjoncteur moteur...............................................................................20 Tableau 7: Caractéristiques de sectionneur porte fusible......................................................................21 Tableau 8: Caracteristique de transformateur.......................................................................................22 Tableau 9: Caractéristique de thermorégulateur...................................................................................23 Tableau 10: Les caractéristiques des déférents moteurs.......................................................................34 Tableau 11: Plaque à borne puissance (modèle avec contrôle sur secondaire)....................................43 Tableau 12: Plaque à borne puissance (modèle avec contrôle sur primaire)......................................43 Tableau 13: Plaque à borne d’alimentation du circuit de contrôle........................................................43 Tableau 14: Plaque à borne commandes..............................................................................................43 Tableau 15: Connecteur pour panneau de l’écran (15 pole femelle).....................................................44 Tableau 16: Connecteur pour panneau de l’écran (9 pole femelle).......................................................44 Tableau 17: Plaque à borne des connexions des repères.......................................................................45 Tableau 18: Connecteur des potentiomètres.........................................................................................45 Tableau 19: Les entrées/sorties.............................................................................................................50 Tableau 20: Les équations....................................................................................................................54 Tableau 21: Les équations des sortis....................................................................................................55 Dédicace Je dédie cet ouvrage A mes chers parents qui m’a soutenu et encouragé durant ces années d’études. Qu’elle trouve ici le témoignage de ma profonde reconnaissance. A mon frère, ma sœur et ceux qui ont partagé avec moi tous les moments d’émotion lors de la réalisation de ce travail. Ils m’ont chaleureusement supporté et en courage tout au long de mon travail. A tous mes amis qui m’ont toujours encouragé, et à qui je souhaite plus de succès. A tous mes ceux que j’aime. Merci ! RIHAB Dédicace Je dédie cet ouvrage A mes chers parents qui m’a soutenu et encouragé durant ces années d’études. Qu’elle trouve ici le témoignage de ma profonde reconnaissance. A mon frère, ma sœur et ceux qui ont partagé avec moi tous les moments d’émotion lors de la réalisation de ce travail. Ils m’ont chaleureusement supporté et en courage tout au long de mon travail. A tous mes amis qui m’ont toujours encouragé, et à qui je souhaite plus de succès. A tous mes ceux que j’aime. Merci ! YOSRA Remerciement Au terme de ce travail, il nous est agréable de nous acquitter d’une dette de reconnaissance auprès de toutes les personnes dont l’intervention au cours de ce stage, a favorisé son aboutissement. Nous tenons à remercier infiniment Mr. Anis Riahi pour nous avoir offert les conditions nécessaires, il nous a aidés à nous intégrer dans le domaine industriel, il a largement contribué à la réalisation de ce projet avec la patience et le dynamisme qui le caractérisent et aussi son soutien tout au long de notre projet. Nous profitons également de ce mémoire pour exprimer nos plus profonds remerciements envers notre enseignante Mr. Chaabane Bouali qui a bien voulu accepter de diriger notre projet de fin d’études et nous a apporté des conseils durant nos études. Nous adressons encore nos remerciements à la Société d’Article Hygiénique qui nous a offert l’opportunité de développer nos connaissances théoriques et de s’intégrer à la vie pratique. Nous tenons à exprimer notre gratitude et nos remerciements aux membres de jury. Enfin, un grand merci à toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce projet de fin d’étude qui a été une belle expérience, enrichissante et pleine d’intérêt. Introduction générale I.S.E.T.Beja Introduction générale L’automatisme est le domaine scientifique et technologique qui exécute et contrôle des tâches techniques, par des machines fonctionnant sans intervention humaine, ou à l’aide d’une intervention réduite. L’automatisation s’est généralisée dans l’ensemble des activités de production, tant dans l’industrie, que dans les activités de services. Quel que soit son domaine d’application et les techniques auxquelles elle fait appel, l’automatisation s’est constamment développée dans l’unique but de réduire la pénibilité du travail humain et d’améliorer la productivité et la qualité des produits. C’est dans ce contexte que s’inscrit l’objet de ce projet de fin d’études proposé par la société d'article hygiénique qui a pour objectif de créer un dossier technique qui contient les schéma de l'installation électrique et l'automatisation de la machine d'emballage. Le plan de notre projet s’étale sur trois chapitres dont le premier sera consacré à la présentation de l’entreprise d’accueil SAH. Le second chapitre repose essentiellement sur Les schémas électriques de l’installation qui seront présentés avec uploads/Industriel/ rapport-rihab-et-yosra-copie.pdf