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Régulation: Rejet des perturbations : le système peut être sans entrée. En mili

Régulation: Rejet des perturbations : le système peut être sans entrée. En milieu industriel, elle consiste à maintenir la sortie à une consigne. Asservissement: Poursuite de la consigne: ceci consiste à faire suivre,avec précision, la sortie à une consigne variable oufixe. Exemples : suivi de trajectoire par un missile, asservissement de vitesse d’un moteur… Les modèles boites noirs (de comportement) : systèmes mal connus, les modèles sont construits à partir de mesures entrées-sorties Les modèles boites grises : Lorsque les connaissances exprimables sous forme d’équations sont disponibles mais insuffisantes. On a recours aux mesures  on utilise les essais expérimentaux pour déterminer un modèle approché valable uniquement dans la zone de fonctionnement du procédéétudié. 1-Identification en boucle ouverte 1.1Méthodologie En l’absence de toute perturbation, on envoie un signal d’entrée U(t) connu (impulsion échelon ou rampe) et on enregistre le signal de sortie Y(t) qui est analysé ensuite. 1.5Méthode de Broïda pour un procédé intégrateur La réponse à un échelon d’un procédé intégrateur est une rampe, en régime permanant, L’asymptote de cette réponse est une droite d’équation Y(t)= a (t -t1) de pente a et qui coupe l’axe ent1: 1.3 Méthode deStrejc-Davoust 1.3.1 Système naturellement stable ondisposedelaréponseY(t)(variationdelasortie)suiteàun échelon d’entréeU(t)=Δu. Correction des systèmes asservis : Le réglage d’une boucle de régulation (choix de structure et calcul des paramètres du régulateur ) doit permettre de •répondre au plus grand nombre de contrainte exigées par le cahier des charges du procédé à réguler. •De nombreuses méthodes de réglage d’une boucle sont possible selon les besoins. •Les exigences du cahier des charges sont décrites soit dans le domaine temporel, soit dans le domaine fréquentiel. •Le critère de réglage est alors fixé à partir soit de la forme de la réponse temporelle souhaitée pour un type d’entrée ( par exemple un échelon), soit à partir des marges de stabilité ( marge de gain et de phase, facteur de résonance). Le régulateur Industriel Le régulateur industriel est un appareil qui a pour rôle essentiel de contrôler le procédé c’est-à-dire de garantir les comportements dynamique et statique du procédé conformes au cahier des charges défini . Il est composé d’un comparateur et d’un correcteur . Compensation du pôle dominant PI ou PID le principe est de compenser le pôle qui retarde le système. Prédicteur de Smith L'idée du correcteur -prédicteur de Smith est de synthétiser un régulateur pour le procédé auquel on a enlevé le retard pur et dans un deuxième temps, de calculer un correcteur adapté au procédé avec retard Régulation cascade(boucles imbriquées) Une régulation cascade est composée d’au moins deux boucles imbriquées Exemple: asservissement de vitesse de MCC Comme tous les moteurs électriques, la machine à courant continu doit être considérée comme un générateur de couple Réglage de Takahashi pour des contrôleurs PID numériques La méthode de Takahashi est la généralisation au cas discret de la méthode de Ziegler-Nichols utilisée pour le domaine continu. Par conséquent, comme le cas continu il faut soumettre le système discret à l’un des deux essais : en boucle ouverte (BO) et en boucle fermée (BF). uploads/Industriel/ revision-de-regulation.pdf