Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

MISE EN MARCHE ROBOMAX ROBOT MANIPULATEUR DE TRANSFERT UNI EN ISO 9001 ROBOMAX

MISE EN MARCHE ROBOMAX ROBOT MANIPULATEUR DE TRANSFERT UNI EN ISO 9001 ROBOMAX 1 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie ROBOMAX ROBOT MANIPULATEUR DE TRANSFERT NEW-TRONIC S.r.l. Ce document est de propriété de NEW-TRONIC S.r.l. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, en n’importe quelle forme ou moyen, sans la préalable autorisation écrite de NEW- TRONIC S.r.l. ROBOMAX 2 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie T A B L E D E S M A T I È R E S 1) Introduction 3 2) Branchement des alimentations 6 3) Branchements ENTRÉE API 8 4) Branchements SORTIE API 9 5) Description du procédé 10 6) Description exécution position d’origine 12 7) Description exécution cycle automatique 13 8) Description exécution cycle par étapes 17 9) Procédure exécution cycle 18 10) Urgences 20 ROBOMAX 3 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie 1) INTRODUCTION Ce manuel de mise en marche permet à l’usager de réaliser tous les branchements électriques et les indications nécessaires pour la mise en marche immédiate du manipulateur en toute sécurité et interfacé avec l’API. Les branchements doivent être réalisés par un personnel expert et dûment formé et seulement après la lecture préalable de tous les manuels compris dans la fourniture du manipulateur. Il est très important dire tout d’abord que le manipulateur est un système complètement ouvert e programmable qui permet son utilisation soit en manuel, soit contrôlé par l’API en dotation au manipulateur. Dans ce cas spécifique, le manuel de MISE EN MARCHE décrit le fonctionnement du manipulateur par son interfaçage avec l’API Le manipulateur est déjà livré complet d’un logiciel – contenu dans la mémoire de l’API, qui permet d’exécuter un cycle de travail – la manipulation et le timbrage d’un objet – in par étapes ou en automatique avec l’utilisation di tous les composants faisant partie du système. Pour ce faire il faut d’abord préparer le manipulateur avec une série de branchements électriques – au moyen des bornes du tableaux qui ont été proprement marquées - et pneumatiques comme ci dessus indiqués. Toutes les opérations relatives aux branchements doivent être réalisées sans que le manipulateur soit alimenté ni avec l’énergie électrique ni avec l’air comprimé. Le système requiert les alimentations générales suivantes : ROBOMAX 4 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie  Alimentation électrique générale 230V 50Hz monophasée : Le branchement doit être réalisé directement sur le groupe – fiche électrique et interrupteur lumineux – placé sur le côté droit de la console – en le regardant par le devant.  Alimentation générale de l’air comprimé (4 bars) : le branchement doit être réalisé directement sur l’entrée de l’air constituée par le bloc filtre- régulateur – placé sur le côté gauche de la console – en le regardant par le devant. Le régulateur est réglé par le constructeur à une pression de 5 bars Pour faciliter la réalisation de tout branchement, on a indiqué ci-dessous d’une façon exhaustive ce qu’il faut faire :  Branchement des alimentations en BT: les couleurs noir et rouge des bornes mises graphiquement en évidence sur le tableau – indiquent les bornes où on portera une alimentation continue de 24 V.  Branchement des entrées de l’API: Les branchements des bornes relatives en jaune sont reproduits sur un tableau dédié où on l’indique le nombre de l’entrés de l’API – son adresse – et la borne relative de son branchement X.  Branchement des sorties de l’API: Les branchements des bornes relatives en vert sont reproduits sur un tableau dédié où on l’indique le nombre de sortie de l’API – son adresse – et la borne relative de son branchement YV. ROBOMAX 5 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie Les branchements ci-dessous indiqués, une fois qu’ils auront été réalisés, permettront le fonctionnement complet du manipulateur – c’est-à-dire l’exécution complète de tout le cycle de travail – au moyen de l’API – déjà programmé – qui se trouve à bord du manipulateur. Les branchements doivent être réalisés en utilisant les câbles spéciaux de sécurité, en couleurs différentes, en dotation du manipulateur. Le procédé, c’est-à-dire le cycle de travail complet, sera en suite décrit en tous ces détails. ROBOMAX 6 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie 2) Tableau des branchements de l’alimentation 24V CC - Commun (0V) Les branchements doivent se réaliser entre les bornes respectives comme indiqué dans le tableau ci-dessous : BORNE NOIRE (0V) [Bloc alimentation 24V CC SORTIE (3A)] Borne noire 0V ENTRÉE COM [Bloc entrée numérique API (X)] BORNE NOIRE (0V) [Bloc alimentation 24V CC SORTIE (3A)] Borne noire 0V ENTRÉE COM [Bloc YV- Électrovannes] ROBOMAX 7 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie Tableau des branchements de l’alimentation (+24V) BORNE ROUGE (+) [Bloc alimentation 24 VCC SORTIE (3A)] Borne rouge COM [Bloc sortie numérique de l’API (Y)] BORNE ROUGE (+) [Bloc alimentation 24 VCC SORTIE (3A)] Borne rouge COM [Bloc SA – Commutateurs] BORNE ROUGE (+) [Bloc alimentation 24 VCC SORTIE (3A)] Borne rouge +24VCC COM [Bloc SQ- Capteurs] BORNE ROUGE (+) [Bloc alimentation 24 VCC SORTIE (3A)] Borne dessous URGENCE – SB1 BORNE ROUGE (+) [Bloc alimentation 24 VCC SORTIE (3A)] Borne dessous BOUTON POUSSOIR – SBL2 BORNE ROUGE (+) [Bloc alimentation 24 VCC SORTIE (3A)] Borne dessous BOUTON POUSSOIR – SB3 BORNE ROUGE (+) [Bloc alimentation 24 VCC SORTIE (3A)] Borne bleue SELECTEUR – SA6 Tout autre branchement relatif aux entrées et aux sorties matérielles de l’API doit se réaliser en suivant strictement les tableaux suivants ROBOMAX 8 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie 3) Branchement des entrées de l’API Symbole Adresse Comment SB1 – Emergency N.C.- X0 Commande arrêt d'urgence SA6_A – Sélecteur X1 Commutateur Mode A - origine machine SA6_B – Sélecteur X2 Commutateur Mode B exécution programme ‘cycle par étapes’ SA6_C – Sélecteur X3 Commutateur Mode C exécution programme ‘cycle automatique’ SQ1_A Micro X4 AXE1 en Repos Rotation Base 0° - pince au dépôt SQ1_B Micro X5 AXE1 en Travail. Rotation Base 180° - pince au prélèvement SQ2_A Micro X6 AXE2 en Repos - position haut SQ2_B Micro X7 AXE2 en Travail - position bas SQ3_A Micro X8 AXE3 en Repos. – translation tige dedans SQ3_B Micro X9 AXE3 en Travail. – translation tige dehors SQ4_A Micro XA AXE4 en Repos Rotation Pince à 0° tamponnage couleur vert SQ4_B Micro XB AXE4 en Travail Rotation Pince à 180° tamponnage couleur rouge SBL2 – Push button N.O. - XC Commande démarrage cycle S5 - Pressostat Grip - XD Pince en Travail. – pince fermée SQ6_A Micro XE Vérin tamponnage en Repos – translation tige dedans SQ6_B Micro XF Vérin tamponnage en Travail – translation tige dehors SB3 – Push button N.C. - X10 Commande arrêt cycle S6 - X11 Présence pièce - station de prélèvement S7 - X12 Présence pièce - station de dépôt S8 - X13 Présence pièce - station de tamponnage Axe-2 Ax Axe-3 GRIP - Axe-1 ROBOMAX 9 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie 4) Branchement des sorties de l’API Symbole Adresse Comment L_SBL2 Lampe sur poussoir lumineux Y0 Commande ampoule multifonction – Connexion non effectué sur la douille (câblage à l’intérieur) YV1-A Y4 Commande AXE1 en Repos Rotation Base 0° Pince sur station de dépôt YV1-B Y5 Commande AXE1 en Travail Rotation Base 180° Pince sur station de prélèvement YV2-A Y6 Commande AXE2 en Repos vers le haut YV2-B Y7 Commande AXE2 en Travail – vers le bas YV3-A Y8 Commande AXE3 en Repos – translation tige dedans YV3-B Y9 Commande AXE3 en Travail – translation tige dehors YV4-A YA Commande AXE4 en Repos Rotation Pince à 0° tamponnage couleur vert YV4-B YB Commande AXE4 en Travail Rotation Pince à 180° tamponnage couleur rouge - NON UTILIZZATO YC Provision YC YV5 YD Commande AXE5 Pince en Travail (fermée) YV6-A YE Commande TAMPONNAGE en Repos translation tige dedans YV6-B YF Commande TAMPONNAGE en Travail translation tige dehors e-4 Axe-5 ROBOMAX 10 NEW-TRONIC Srl Turin - Italie 5) DESCRIPTION DU PROCÉDÉ Le cycle de travail prévoit le déplacement d’un objet cylindrique, depuis une station de chargement, vers une station de déchargement, en passant par une station de timbrage. Les pièces en cours de fabrication – tous des mêmes dimensions – doivent être placés manuellement par l’opérateur dans la station de chargement – placée à l’arrière du manipulateur. La station est repérée par l’inscription station de chargement. Le cycle de travail peut se démarrer seulement aux conditions suivantes :  présence de l’alimentation électrique générale 230V CA 1Ph 50Hz  présence de l’alimentation de l’air comprimé générale – 4 bars -. Pour obtenir l’air, ouvrir la vanne en tirant sa coulisse vers le haut. En même temps, vérifier que la jauge de pression indique une pression de 4 bars.  Le manipulateur doit se trouver dans sa position d’origine  Le bouton d’arrêt d’urgence SB1 doit être bloqué – appuyer sur ce bouton pour le bloquer.  Placer le commutateur SA6 sur la position “A”  Le câblage des E/S de l’API et les alimentations doivent être réalisés selon les instructions des pages précédentes.  L’API doit avoir le logiciel dans sa mémoire – l’API est déjà livré avec le logiciel uploads/Industriel/ robomax-mise-en-marche-fr.pdf