Table des matières Table des matières Introduction générale ...................

Table des matières Table des matières Introduction générale .................................................................................................................. 1 Chapitre 1 : ................................................................................................................................. 4 Présentation générale .................................................................................................................. 4 I. Introduction .................................................................................................................... 4 II. Présentation de l’entreprise ............................................................................................ 4 II.1. Domaine d’activités .............................................................................................. 5 II.2. Historique ............................................................................................................. 6 II.3. Organigramme ...................................................................................................... 6 II.4. Production du ciment ........................................................................................... 8 III. Cadre du projet ......................................................................................................... 16 III.1. Description générale ........................................................................................... 16 III.2. Mise en situation ................................................................................................ 17 III.3. Problématique ..................................................................................................... 17 III.4. Solution .............................................................................................................. 18 III.5. Cahier de charges ............................................................................................... 18 IV. Conclusion ................................................................................................................ 19 Chapitre 2 : ............................................................................................................................... 20 Etude du système existant ........................................................................................................ 20 I. Introduction .................................................................................................................. 21 II. Fonctionnement de l’échantillonneur ........................................................................... 21 III. L’Automatisation ..................................................................................................... 24 III.1. Objectif de l'automatisation ................................................................................ 24 III.2. Structure générale d’un système automatisé ...................................................... 24 IV. Identification des actionneurs, pré-actionneurs et des capteurs ............................... 25 IV.1. Les pré actionneurs ............................................................................................. 25 IV.2. Les actionneurs ................................................................................................... 26 IV.3. Les capteurs ........................................................................................................ 27 V. Mise en œuvre du GRAFCET point de vue opérative ................................................. 28 V.1. Définition GRAFCET ........................................................................................ 28 V.2. Les éléments de bases ........................................................................................ 28 V.3. Grafcet de fonctionnement de l’échantillonneur ................................................ 29 VI. Modélisation de la partie commande « GEMMA » ................................................. 33 Table des matières VI.1. Définition ........................................................................................................... 33 VI.2. Les concepts de base .......................................................................................... 33 VI.3. Les rectangles états ............................................................................................. 35 VI.4. Mise en œuvre du GEMMA sur l’échantillonneur ............................................. 35 VI.5. Mise en œuvre des GRAFCETS de commandes ............................................... 37 VII. Conclusion ................................................................................................................ 37 Chapitre 3 : ............................................................................................................................... 38 Automatisation, supervision et réalisation pratique ................................................................. 38 I. Introduction .................................................................................................................. 39 II. L’automate programmable industriel ........................................................................... 39 II.1. Définition ........................................................................................................... 39 II.2. Cycle d’exécution d’un programme ................................................................... 39 II.3. Identification liste des entrées et des sorties ...................................................... 40 II.4. Caractéristiques .................................................................................................. 40 II.5. Communication entre CPU et les modules ........................................................ 42 III. Automatisation ......................................................................................................... 45 III.1. Définition de « TIA PORTAL » : ...................................................................... 45 III.2. Les blocs de code ............................................................................................... 46 IV. Supervision ............................................................................................................... 51 IV.1. Création de l’interface ........................................................................................ 51 IV.2. Simulation .......................................................................................................... 58 V. La réalisation pratique .................................................................................................. 59 V.1. Le câblage .......................................................................................................... 59 VI. Conclusion ................................................................................................................ 63 Conclusion générale ................................................................................................................. 64 Bibliographie ............................................................................................................................ 65 Webographie ............................................................................................................................ 65 Annexes .................................................................................................................................... 66 Table des figures Table des figures Figure 1. : La Cimenterie de Jbel Ouest 4 Figure 2. : Les sacs de ciment 5 Figure 3. : Organigramme générale de la société 7 Figure 4. : Calcaire 8 Figure 5. : Marne 8 Figure 6. : Sable 8 Figure 7. : Minerai de fer 8 Figure 8. : Gypse 8 Figure 9. : Schéma processus de fabrication de la matière 10 Figure 10. : Carrière 11 Figure 11. : Concassage 11 Figure 12. : Stock polaire 12 Figure 13. : Stock linéaire 12 Figure 14. : Broyeur cru 13 Figure 15. : Les deux silos 13 Figure 16. : Le four rotatif 14 Figure 17. : Broyeur ciment 15 Figure 18. : Ensachage et expédition 16 Figure 19. : L'échantillonneur 17 Figure 20. : L'automate EBERLE Plc 511 18 Figure 21. : La partie de prélèvement 22 Figure 22. : La partie d'échantillonnage 22 Figure 23. : La partie laboratoire 23 Figure 24. : Le schéma synoptique 24 Figure 25. : La relation entre PO et PC 25 Figure 26. : Les distributeurs 26 Figure 27. : Un contacteur 26 Figure 28. : Vérin clapet 27 Figure 29. : Vérin orientation support 27 Figure 30. : Vérin de chappe 27 Figure 31. : Capteur inductif 28 Figure 32. : Capteur à lame vibrante 28 Figure 33. : Grafcet partie opérative 31 Figure 34. : Le premier concept de base 33 Figure 35. : Le deuxième concept de base 34 Figure 36. : Le troisième concept de base 34 Figure 37. : Le gemma 36 Figure 38. : Le module ET200M/LINK et modules d'entrées/sorties 42 Figure 39. : L'automate centrale 42 Figure 40. : La fibre optique 42 Figure 41. : Cable Profibus 43 Figure 42. : OLM 43 Figure 43. : Un répéteur 44 Figure 44. : La relation de communication 44 Figure 45. : Organisation du programme API 46 Figure 46. : Bloc d’organisation Main [OB1] 47 Figure 47. : Aperçu du Bloc fonctionnel de conduite 47 Table des figures Figure 48. : Aperçu du Bloc fonctionnel GP1 47 Figure 49. / Aperçu du Bloc fonctionnel GP2 48 Figure 50. : Aperçu du Bloc fonctionnel GP3 48 Figure 51. : Aperçu du Bloc fonctionnel GP4 48 Figure 52. : Aperçu du Bloc fonctionnel GP5 49 Figure 53. : Aperçu du Bloc fonctionnel de production normale 49 Figure 54. : Aperçu du Bloc fonctionnel mode manuelle 49 Figure 55. : Aperçu du Bloc fonctionnel mode test 50 Figure 56. : Aperçu du Bloc fonctionnel synoptique 50 Figure 57. : Aperçu du Bloc fonctionnel temporisateur 50 Figure 58. : les vue HMI 51 Figure 59. : La vue racine 52 Figure 60. : Fenêtre de mot de passe à l’appuie sur paramètre 52 Figure 61. : La vue de visualisation 53 Figure 62. : La vue de diagnostique des entrées 53 Figure 63. : La vue de diagnostique des sorties et des défauts 54 Figure 64. : La vue du mode manuelle 54 Figure 65. : Suite vue manuelle 55 Figure 66. : La vue du mode cycle par cycle 55 Figure 67. : La vue des alarmes 56 Figure 68. : La vue des schémas électriques 56 Figure 69. : La vue des paramètres 57 Figure 70. : Modification du mot de passe 57 Figure 71. : Fenêtre de liaison 58 Figure 72. : Fenetre S7-plcsim 58 Figure 73. : un connecteur 59 Figure 74. : Cable fins cuivre 60 Figure 75. : Une carte à relais 60 Figure 76. : Un cable de liaison 60 Figure 77. : L'armoire de l'échantillonneur après la réalisation 62 Figure 78. : L'armoire de l'échantillonneur avant la réalisation 62 Figure 79. : Une prise de près (après la réalisation) 62 Figure 80. : Le module ET200M/LINK et ses esclaves après la réalisation 63 Liste des abréviations Liste des abréviations CJO : Cimenterie Jbel Ouest CaCO3 : Carbonate de Calcium SiO2 : Silice Al2O3 : Alumine Fe2O3 : Oxyde du fer V1 : Vérin pneumatique 1 V : Vérin pneumatique 2 PV : Petite Vitesse GV : Grande Vitesse PC : Partie commande PO : Partie Opérative S.C.C / Système de Contrôle/Commande GRAFCET : Graphe de Commande de Etape-transition GEMMA : Guide d’Etude des Modes de Marche et d’Arrêt API : Automate Programmable Industriel TOR : Tout Ou Rien CPU : Central Processing Unit MPI : Multi point Interface PN : Profinet DP : Périphérique Décentralisée CP : Coupleur IM : Interface Module PROFIBUS : Process Field Bus OLM : Optical Link Module Liste des abréviations TIA PROTAL : Totally Intergrated Automation Portal CONT : Schéma à contact LIST : Langage Programmation Textuel LOG : Logigramme OB : Bloc Organisation FB : Bloc Programme FC : Bloc Fonctionnel SB : Bloc de Séquence DB : Bloc Donnée GP1 : Grafcet de prélèvement GP2 : Grafcet d’échantillonnage GP3 : Grafcet transfert vers laboratoire GP4 : Grafcet transfert vers usine GP5 : Grafcet de nettoyage GPN : Grafcet production Normale IHM : Interface Homme Machine Introduction générale -1- Introduction générale Le concept de l’industrie 4.0 (quatrième révolution industrielle) est devenu fondamentale dans toutes les entreprises et ce, pour faire face aux enjeux de l’industrie du future qui, comme par le passé, est centrés sur l’efficacité de l’outil industriel et la qualité des produits fabriqués, tout en maximisant l’agilité au sein de son écosystème. Le développement de l’automatisation a pu s’accompli grâce aux progrès réalisés dans les domaines de l’informatique et de l’électronique. En fait l’automatisation est la solution trouvée pour répondre aux nouvelles exigences du milieu de la production caractérisé par une concurrence de plus en plus forte. Elle permet en effet de gagner en productivité et de soulager l’homme dans les tâches répétitives. Sur ce, avoir des usines intelligente, performante est l’objectif principal des cimenteries afin d’assurer une production du ciment sure, régulière et à moindre cout grâce a un processus de fabrication automatise et un contrôle qualité autonome. Afin d’enrichir mes connaissances industrielles et de mettre en pratique mes connaissances théoriques, j’ai eu l’occasion de réaliser mon projet de fin d’étude au sein d’une de ses ayant des chaines automatises importantes Le ciment est un matériau de base qui trouve de nombreuses applications dans le génie civil. Son utilisation est généralisée dans le monde entier. Face a une population mondiale et a un développement croissant, les besoins en produits cimentiers pour la construction des bâtiments et des infrastructures de communication sont considérables. Dans le cadre de ce projet, je m’intéresse à l’automatisation et la supervision d’un échantillonneur de farine crue dans l’automate centrale de l’usine. Le présent rapport résume le fruit de mon travail, dont il comporte trois chapitres : Le premier chapitre (Présentation générale) comporte deux parties : la première est consacrée à la présentation de la société d’accueil et quelques chaines de production et la deuxième pour l’énoncé de uploads/Industriel/ satage.pdf

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