z O y x TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 1 / 5 Géométrie du c

z O y x TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 1 / 5 Géométrie du contact Degrés de liberté Nom Représentation 3D Représentation 2D Surfacique cylindrique 2 Pivot glissant Surfacique cylindrique + Surfacique plan 1 Pivot 1 Hélicoïdale Surfacique sphérique 3 Rotule Surfacique sphérique + linéique rectiligne 2 Rotule à doigt Linéique annulaire 4 Linéaire annulaire de Plusieurs surfaciques plans 1 Glissière Surfacique plan 3 Appui plan Linéique rectiligne 4 Linéaire rectiligne MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 09/01/2012 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 2 / 5 Ponctuel 5 Ponctuelle de point de Corrigé Exercice 2 : LIAISONS COMPOSÉES. Question 1 : Compléter la désignation des liaisons dans le tableau suivant : NB : Le centre de la liaison de gauche sera nommé le point A et celui de la liaison de droite le point B. MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 09/01/2012 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 3 / 5 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 09/01/2012 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 4 / 5 Corrigé Exercice 3 : CAPTEUR PNEUMATIQUE. Question 1 : Indiquer le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d’ensemble. Question 2 : Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) : En noir : A = { 1 , 4 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 } En bleu : B = { 2 , 3 } En vert : C = { 5 } En rouge : D = { 6 } Pièces déformables : { 7 , 8 } MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 09/01/2012 D A C Ponctuelle de point de contact D et de normale u B Pivot glissant d’axe ) y , B ( d’axe ) z , C ( Pivot d’axe ) z , A ( TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 5 / 5 Question 3 : Réaliser le graphe de liaison. Pivot MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 09/01/2012 uploads/Industriel/ td-16-corrige-liaisons-schema-cinematique.pdf

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