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TP CI11 – Gestion des modes de marche et d’arrêt du chariot traitement de surfa

TP CI11 – Gestion des modes de marche et d’arrêt du chariot traitement de surface Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 1/5 Chariot traitement de surface Problématique Comment est-il possible de gérer l’arrêt d’urgence et la marche manuelle du chariot traitement de surface ? Centres d’intérêt Savoirs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D Thèmes associés A1 B11 C11 D1 AF1 R1 E1 E8 E11 E13 E4 E5 I3 I1 I6 I12 A2 B12 C12 D2 AF2 R2 E2 E9 E12 E18 E7 E6 I4 I2 I7 B21 C21 AF3 R3 E3 E10 E15 E19 E16 I5 I11 I8 B22 C22 R4 E14 E17 I13 I9 B31 C23 R5 I10 B32 C24 R6 B41 R7 B42 R8 B51 R9 B52 Compétences attendues • Vérifier le respect de certaines contraintes issues du CDC • Analyser et interpréter un Grafcet en décrivant, depuis une situation donnée, la suite des situations atteintes au cours de l’évolution • Modifier la spécification comportementale à l’aide d’un éditeur • Générer automatiquement le programme et l’implanter dans une cible • Tester le fonctionnement Condition de travail • Durée : 2h • Matériel : Chariot traitement de surface Automgen Fichier Automgen Chariot1.agn (dossier technique du chariot) Evaluation Le TP est évalué en cours de séance et en fonction du compte rendu Note Commentaire Analyse GEMMA /4 Création GMM /4 Création GC /6 Implantation / mise au point /2 Amélioration GS /4 Total /20 TP CI11 – Gestion des modes de marche et d’arrêt du chariot traitement de surface Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 2/5 Vous travaillez dans un bureau d’études, et vous devez réaliser la programmation de l’automate. Données On vous donne la liste de E/S décidée par le bureau d’études suivante : Nom Commentaire Adresse Automgen Nom Commentaire Adresse Automgen D1 Poste N°1 (Chargement) I7 S3 BP Droite I3 D2 Poste N°2 I8 S4 BP Montée I1 D3 Poste N°3 I9 S5 Sélecteur Auto/manu I5 / I6 D4 Poste N°4 I10 S6 BP Descente I2 D5 Poste N°5 I11 S7 BP AU I14 D6 Treuil en haut I13 KM1 Ordre d’aller à gauche O0 D7 Treuil en bas I12 KM2 Ordres d’aller à droite O1 Run/Stop Sélecteur Run I0 KM3 Ordre de descendre O2 S1 BP gauche I4 KM4 Ordre de monter O3 S2 BP Dcy I15 La position initiale du chariot est la suivante : Le chariot doit être en bas à gauche (poste 1). Attention : lors de la programmation, il ne faut pas oublier de programmer l’extension de l’automate. Pour cela, appeler le professeur si vous ne voulez pas perdre de temps. TP CI11 – Gestion des modes de marche et d’arrêt du chariot traitement de surface Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 3/5 On donne le Grafcet GPN suivants (fichier Chariot1.agn) : 30 ?? 31 O0 i13 32 O1 i8 33 O2 i12 34 t1/x34/3s 35 O3 i13 36 O1 i9 37 O2 i12 38 t2/X38/3s 39 O3 i13 40 O0 i7 41 02 i12 42 t3/x42/3s+i6 . O3 TP CI11 – Gestion des modes de marche et d’arrêt du chariot traitement de surface Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 4/5 On donne également le GEMMA suivant : Arrêt Grafcets en étape initiale GPN (X30 – X41) GMM (X20 – X ??) Finir GPN GPN fini Auto.CI.dcy + Cycle.CI.dcy /Auto + At Arrêt d’urgenc e appuyé Arrêt d’urgenc e relâché /Manu Manu Forcer les Grafcets GC, GPN et GMM à l’étape initiale TP CI11 – Gestion des modes de marche et d’arrêt du chariot traitement de surface Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 5/5 On vous demande : I- Analyse du GEMMA (fourni ci après) et création de GC et GMM 1- En utilisant le GEMMA, expliquer les conditions qui permettent de démarrer le Grafcet de production normale. 2- Sans tenir compte des arrêts d’urgence, expliquer la succession des états et les conditions du GEMMA pour arrêter le GPN. 3- De la même manière expliquer la succession des états du GEMMA et les conditions permettant de mettre en route et d’arrêter le Grafcet de marche manuelle GMM. 4- En vous aidant des réponses développées ci-dessus, proposer sur papier la structure du Grafcet de conduite GC. 5- Proposer sur papier une structure pour le Grafcet point de vue PC de marche manuelle GMM. 6- Compléter le GPN afin de réaliser le fonctionnement hiérarchisé entre GPN et GC APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE VALIDER VOS REPONSES II- Mise au point et implantation dans la cible. 1- Charger le fichier Chariot1.agn et complétez le en y incérant les Grafcets GC et GMM que vous proposez1. 2- Compléter les conditions des transitions nécessaires à la coordination des 3 Grafcets (GC et GPN et GMM). 3- Implanter et vérifier le bon fonctionnement. APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE MONTRER LE FONCTIONNEMENT III- Amélioration en tenant compte de l’arrêt d’urgence. 1- Analyser le GEMMA et explique ce qui se passe si l’on appuie sur l’arrêt d’urgence. 2- Expliquer quel intérêt on a eu de câbler l’arrêt d’urgence en normalement fermé. 3- Proposer la structure du Grafcet de sécurité GS répondant au fonctionnement du GEMMA. 4- Complétez votre travail en y incérant le Grafcet de sécurité GS que vous avez proposé. 5- Implanter et vérifier le bon fonctionnement. APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE MONTRER LE FONCTIONNEMENT 1 Attention : lors de la programmation, il ne faut pas oublier de programmer l’extension de l’automate. Pour cela, appeler le professeur si vous ne voulez pas perdre de temps. uploads/Ingenierie_Lourd/ 08-09-si-ci11-tp-mode-de-marche-chariot-traitement-surface.pdf