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Conclusion générale À base de Ce système on peut contrôler les moteur brushless

Conclusion générale À base de Ce système on peut contrôler les moteur brushless facilement. Et celle si permet de réaliser le Tricoptére. Et on peut transformer cette méthode au moteur brushless de grande puissance. Nous aspirons de contenu notre étude pour réaliser un Tricoptére avec un modélisation de ce système pour une bonne précision des paramètres et une étude professionnel A travers ce rapport. Nous avons essayé de donner un résumé sur tous que nous avons vu et étudié lors de la réalisation de ce mini projet. Et de regrouper le maximum des informations qui permet de comprendre les méthodes et les mécanismes utilisés dans le domaine des drones. 29 Bibliographie Figure I.1 Qu'est-ce qu'Arduino……………………………………………………………6 Figure I.2 Arduino Méga……………………………………………………………………7 Figure I.3 Arduino IDE……………………………………………………………..............7 Figure I.4 Sketch Arduino IDE..............................................................................................8 Figure I.5 Moteur brushless…………………………………………………………………9 Figure I.6 les parties d’un moteur brushless……………………………………………......9 Figure I.7 Electronic speed controller...................................................................................10 Figure I.8 Batterie LIPO……………………………………………………………………10 Figure I.4 Accéléromètre et Gyroscope - MPU6050……………………………………….11 Figure II.1 Illustrator CC………………………………………………………………….12 Figure II.2 Architecture du projet………………………………………………………….13 Figure II.3 Programme T-Copter Calculator………………………………………………14 Figure II.4.1 conception du corps dans Illustrator CC……………………………………15 Figure II.4.2 conception du corps dans Illustrator CC……………………………………15 Figure II.4.3 conception du corps dans Illustrator CC…………………………………....16 Figure II.4.4 conception du corps dans Illustrator CC……………………………………16 Figure II.4.5 conception du corps dans Illustrator CC……………………………………17 Figure II.4.6 conception du corps dans Illustrator CC……………………………………17 Figure II.5.1 placement des moteurs………………………………………………………18 Figure II.5.2 placement des moteurs……………………………………………………...18 Figure II.6 placement des ESCs……………………………………………………………19 Figure II.7 la forme de projet final………………………………………………………..19 Figure II.8.1 Le programme de projet d’Arduino…………………………………………20 Figure II.8.2 Le programme de projet d’Arduino…………………………………………21 Figure II.8.3 Le programme de projet d’Arduino…………………………………………22 30 Figure II.8.4 Le programme de projet d’Arduino…………………………………………23 Figure II.8.5 Le programme de projet d’Arduino…………………………………………24 Figure II.8.6 Le programme de projet d’Arduino…………………………………………25 Figure II.8.7 Le programme de projet d’Arduino…………………………………………26 Figure II.8.8 Le programme de projet d’Arduino…………………………………………27 31 uploads/Ingenierie_Lourd/ conclusion-generale-bibliographie.pdf