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MT772-2005, Introduction aux Microcontrôleurs, MT/4: ScheduleMT2005-v1.2.fm v1.

MT772-2005, Introduction aux Microcontrôleurs, MT/4: ScheduleMT2005-v1.2.fm v1.2 A. Schmid LSM Février 2005 0 EPFL −MICROELECTRONIC SYSTEMS LABORATORY (LSM) ELD − ECUBLENS −CH−1015 LAUSANNE PHONE: +41 21 693 6955 TELEFAX: +41 21 693 6959 MT4 Lundi 07.03.2005 EIDGENÖSSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE LAUSANNE POLITECNICO FEDERALE DI LOSANNA SWISS FEDERAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY LAUSANNE INTRODUCTION AUX MICROCONTRÔLEURS ORGANISATION DU COURS ET DES TRAVAUX PRATIQUES 1. ORGANISATION DU COURS ET DES TRAVAUX PRATIQUES 2005 Le cours “Microcontrôleurs” est proposé aux étudiants en section de microtechnique comme branche obliga- toire de quatrième semestre, et comme branche à options aux étudiants d’autres sections. Le cours est com- posé de une heure de théorie et deux heures de travaux pratiques par semaine. 1.1 LE COURS Des exercices sont disponibles dans le manuel. Le cours “Microcontrôleurs” n’ayant pas d’heures d’exercices attribuées, ceux-ci sont proposés à titre de complément au cours. Une date pour les faire est conseillée afin d’en bénéficier au maximum (voir horaire détaillé); les solutions seront distribuées au cours en relation avec cette date. 1.2 LES TRAVAUX PRATIQUES Les travaux pratiques sont effectués par groupes de deux étudiants. Chaque groupe reçoit des numéros de carte, et appareils de mesures lors de la première session de travaux pratiques. Cet équipement est disponible dans les armoires situées au fond des salles de TPs. Les étudiants sont responsables du matériel qui leur est confié; veuillez annoncer aux assistants tout matériel manquant, et toute panne, et ranger soigneusement votre matériel, afin que toutes les classes puissent profiter de matériel en parfait état; merci d’avance ! Veuillez vous adresser à Monsieur Sylvain Hauser, qui participera à toutes les scéances de TPs en cas de problèmes avérés avec des éléments matériels, et remplir une fiche de déclaration de panne. Horaire du cours et documents à se procurer Horaire Salle Documents à se procurer et URL du cours Lundi 10:15 à 11:00 CM2 “Introduction aux microcontrôleurs, Cours et Travaux Pratiques,” Alexandre Schmid, Rap- hael Holzer, Edition Janvier 2005; polycopié EPFL disponible à la vente des cours. Des documents relatifs au cours (copies de transparents, exercices), et lectures recom- mandées sont disponibles à l’URL: http://lsmwww.epfl.ch/Education/mt772-2005/ Les solutions des exercices seront distribuées au cours. 2/4 1.3 NOTATION DU COURS Le cours sera noté sur la base des trois éléments suivants: • travaux pratiques: 20% de la note finale; notés sur un barême à trois valeurs: 1→bon, 1/2→suffisant, 0→insuffisant; • micro-projet: 30% de la note finale; les critères d’évaluation seront communiqués avec la donnée; • examen écrit: 50% de la note finale, couvrant la matière abordée au cours et lors des travaux pra- tiques. Les modalités et la date exactes seront communiquées en cours de semestre. 1.4 INFORMATION ET COMMUNICATION Des informations sur le cours et les sessions de laboratoire, ainsi que des documents et mises à jour seront à disposition sur les pages web suivantes, que vous êtes invités à consulter régulièrement: http://lsmwww.epfl.ch/Education/mt772-2005/ Des informations de portée générale urgentes vous seront transmises par e-mail. Veuillez vous assurer de nous communiquer votre adresse (c’est-à dire d’être inscrits au cours par GESTAC - http://infowww.epfl.ch). 1.5 HORAIRE DÉTAILLÉ Veuillez respecter rigoureusement l’horaire détaillé présenté ci-dessous. Attention, le jour attribué aux travaux pratiques des groupes A et B est inversé dès la moitié des TPs, soit le 20.04.2004. Les exercices et lectures recommandés en préparation des travaux pratiques (“Lecture du Cours” et “Lecture des Spécifications Techniques”) apparaissent à la date où le travail doit être effectué, c’est-à-dire quelques Horaire des travaux pratiques Horaire Salle Documents et fichiers à se procurer Les étudiants dont la première lettre du nom de famille est située entre: A - J: Groupe A K - Z: Groupe B (v. horaire détaillé) BM2115 BM2127 Les documents/rapports de travaux pratiques seront distribués au cours précédent. Chaque laboratoire sera noté sur la base du rapport remis au plus tard au début de la session de travaux pratiques suivante. Des documents relatifs au laboratoire, et lectures recommandées sont disponibles à l’URL: http://lsmwww.epfl.ch/Education/mt772-2005/ Les fichiers nécessaires aux travaux pratiques sont disponibles sur le serveur: \\dmtscsrv1\Cours\Micro Controleur\MT772TP, qui est monté par défaut sur les PCs des salles de travaux pratiques comme partition: \\Cours. Travail pratique # Sujets des travaux pratiques TP01 Introduction à l’assembleur/simulateur (AVR Studio) TP02 La carte STK300, les ports d’entrée/sortie, les boucles d’attente et la génération de son TP03 Utilitsation de l’oscilloscope, et opération booléennes TP04 La pile, les sous-routines et l’affichage LCD TP05 Opérations avancées avec l’affichage LCD TP06 Interruptions TP07 Timers et compteurs TP08 Interface uart (RS232) et chaines de caractères TP09 Interface I2C avec EEPROM TP10 Interfaces et périphériques usuels: convertisseur a/n et moteur servo, Dallas 1-Wireet capteur de tempéra- ture, clavier PC, télécommande IR Au choix deux sujets parmi deux groupes de deux sujets. 3/4 jours avant le délai pour lequel il est nécessaire de les avoir achevés afin de garantir une bonne compréhension des travaux pratiques. Veuillez prendre soin de préparer les travaux pratiques; les deux heures dévolues aux travaux pratiques ne suffisent en aucun cas à préparer et effectuer les manipulations. Semaine Date Temps Partie Qui Ex Lecture du “Cours” Lecture des “Specifications Techniques” Micro-projet 1 (10) 07.03.2005 10:15-12:00 Cours Tous 1. Introduction 2. Le jeu d’instructions ATmega103, pages 1-18, architecture AVR 12:15-13:00 Exercices Tous 1 09.03.2005 08:15-10:00 TP01 Groupe B 2 (11) 14.03.2005 10:15-11:00 Cours Tous 2 4. Entrées/Sorties 5. Macros ATmega103, pages 74-91, I/O ports, ATmega103, pages 19-21, I/O, SREG,SP 11:15-13:00 TP01 Groupe A 16.03.2005 08:15-10:00 TP02 Groupe B 3 (12) 21.03.2005 10:15-11:00 Cours Tous 6. Opérations de base 11:15-13:00 TP02 Groupe A 23.03.2005 08:15-10:00 TP03 Groupe B (13) Vacances Ecole 4 (14) 04.04.2005 10:15-11:00 Cours Tous 3 7. Sous-routines 8. LCD et conversions LCD Contrôleur HD44780 (26 pages) 11:15-13:00 TP03 Groupe A 06.04.2005 08:15-10:00 TP04 Groupe B 5 (15) 11.04.2005 10:15-11:00 Cours Tous 9. Interface utilisateur ATmega103, pages 34-50, timer/counters 11:15-13:00 TP04 Groupe A 13.04.2005 08:15-10:00 TP05 Groupe B 6 (16) 18.04.2005 10:15-11:00 Cours Tous 10. Pointeurs ATmega103, pages 24-33, interrupts 11:15-13:00 TP05 Groupe A 20.04.2005 08:15-10:00 TP06 Groupe A 7 (17) 25.04.2005 10:15-11:00 Cours Tous 11. Timer/compteurs ATmega103, pages 34-50, timer/counters 11:15-13:00 TP06 Groupe B 27.04.2005 08:15-10:00 TP07 Groupe A 8 (18) 02.05.2005 10:15-11:00 Cours Tous 12.5. Interface UART ATmega103, pages 59-64 11:15-13:00 TP07 Groupe B Choix et inscriptions auprès de Sylvain Hauser pendant les TPs. 04.05.2005 08:15-10:00 TP08 Groupe A 9 (19) 09.05.2005 10:15-11:00 Cours Tous 12.3. Interface I2C I2C EEPROM M24C64 (12 pages) 11:15-13:00 TP08 Groupe B Choix et inscriptions auprès de Sylvain Hauser pendant les TPs. 11.05.2005 08:15-10:00 TP09 Groupe A 4/4 10 (20) 16.05.2005 Férié Tous 12. Interfaces Dallas 1-wire dig. thermometer (23 pages) Les répartitions projet/assistant sont annoncées par liste au TP et sur le site du cours. L’horaire de passage pour la démonstra- tion des micro-projets est annoncée par liste aux TPs et sur le site du cours. A lire: \\dmtscsrv1\Cours\Micro contro- leur\MT772TP\uprojet_documentation\mi cro-projet.doc 18.05.2005 08:15-10:00 TP09 Groupe B 11 (21) 23.05.2005 11:15-13:00 Cours et organisation micro-projet Tous Remise des spécifications du projet (1-2 pages) à votre assistant-étudiant. Organisation avec les assistants-étudi- ants présents au terme du cours 25.05.2005 08:15-10:00 TP10 Groupe A Attention Le rapport de TP10 doit être rendu pour correction aux assistants- étudiant immédiatement à la fin de la session de TP, et non la semaine suivante. 12 (22) 30.05.2005 11:15-13:00 TP10 Groupe B Rendu des spécifications corrigées au fond de la salle de TPs BM2115, le 30.05.2005 pendant le TP10-B par Syl- vain Hauser. Prêt des cartes STK-300 pour les groupes qui le désirent: en salles de TPs, pendant le TP10-B par Sylvain Hauser (caution CHF50) 01.06.2005 Rendu du TP10 par Sylvain Hauser le 01.06.2005 à 10:00, au fond de la salle BM2115. Développement du micro-projet: les assistants sont à disposition pendant les heures de TP, et suivant accord. 13 (23) Tous Test écrit des connaissances: date et lieu à préciser 14 (24) 15.06.2005 07:45-10:00 Démo Micro- Projet Tous Remise du projet (fichiers et rapport): selon ch. 1.3 document micro-projet.doc Démonstration du micro-projet, en salles de TPs, selon horaire de passage. Retour des cartes prêtées au terme de la démonstration. Semaine Date Temps Partie Qui Ex Lecture du “Cours” Lecture des “Specifications Techniques” Micro-projet uploads/Ingenierie_Lourd/ mitrocontrol-1.pdf