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4.2 APPRENTISSAGE EN LANGAGE A CONTACT (LADDER) 4.2.1 Prise en main 4.2.1.1 La

4.2 APPRENTISSAGE EN LANGAGE A CONTACT (LADDER) 4.2.1 Prise en main 4.2.1.1 La simplicité du langage à contact Zelio Logic est programmable en langage à contact. Ce type de programmation permet de réaliser des fonctions logiques dites combinatoires. Ainsi, vous pourrez programmer vos applications grâce au logiciel Zelio Soft 2 ou à partir de son écran et son clavier de programmation intégrés. 4.2.1.2 Accès à l’aide de Zelio Soft Zelio Soft 2 dispose d'un aide accessible dans la barre de menu par un clic sur le menu ? puis Aide ou directement à partir de l’Icône disponible sur la barre d’outils. Pour accéder directement à l’aide concernant une fonction utilisée, cliquez sur ? dans la fenêtre de paramétrage de la fonction (accessible par un double-clic sur la fonction) 4.2.1.3 La barre d'outils La barre d’outils contient des raccourcis vers des éléments du menu et propose la fonction Cohérence du programme développée plus loin. Elle permet également de choisir le mode : Edition, Simulation ou Monitoring. Enfin, elle propose les 2 types de saisie : Saisie Zelio (façade du module logique) et la Saisie Libre (schéma électrique ou schéma Ladder). La pause du curseur sur l’icône du bouton permet d’afficher l’action associée au bouton. 4.2.1.4 Nombre de lignes occupées et module choisi Une barre indique en bas de l’écran le nombre de lignes de schéma de commande saisies ainsi que le type de module logique sélectionné pour le programme et les extensions éventuelles. Cette barre contient également l’icône " Configuration du programme ", permettant de régler les différents paramètres liés à l'application. . 4.2.2 Saisir un programme en langage à contact 4.2.2.1 Les types de saisie et les modes Lorsque vous avez choisi votre module et le langage Ladder, vous êtes prêt à construire votre application. La référence du Zelio Logic sélectionné s’affiche en bas à droite (1) : Avec le logiciel, on peut choisir de programmer en Saisie Libre ou en Saisie Zelio. Vous êtes par défaut en Saisie Libre : Une feuille de câblage délimitant les zones réservées aux contacts et aux bobines (une seule en fin de chaque ligne) apparaît à l’écran. La Saisie Zelio est identique à la saisie directe par le clavier de programmation intégré. Les instructions pour ce type de saisie sont donc les mêmes que pour la programmation en façade. Pour sélectionner cette saisie, cliquez sur l’onglet (1) correspondant : Lorsqu’on est en Saisie Libre, il est possible de visualiser ce schéma en Symboles Ladder ou Symboles électriques en sélectionnant le symbole désiré dans le menu Affichage. Ce logiciel propose trois modes : le mode Edition (1), le mode Simulation (2) et le mode Monitoring (3). Ils peuvent être sélectionnés dans le menu Mode ou à partir de la barre d’outils en haut à droite. Le Mode sélectionné apparaît à gauche des 3 icônes (4): Le mode Edition est le mode permettant d’éditer le programme et la fenêtre de supervision. Ce mode est sélectionné par défaut. Le mode Simulation permet de simuler le programme avant de le transférer au module. Le mode Monitoring permet de visualiser l’état des entrées et des sorties du module en temps réel. Une fenêtre de Supervision est disponible pour le mode Simulation et le mode Monitoring. Celle-ci propose de visualiser l’état des entrées sorties que l’on aura préalablement choisi et placé. Cela permet d’avoir l’essentiel de l’application pour assurer un suivi efficace. Des fonctions de dessin permettent d'illustrer l’application. 4.2.2.2 Mode Edition: la Programmation de l’application Saisir un programme sur la feuille de câblage Lorsque vous avez sélectionné votre type de module et le langage à contact, une feuille de câblage apparaît alors : Vous êtes par défaut en mode Edition Saisie Libre : Le schéma est divisé en colonnes permettant de distinguer le type de bloc à placer. Les cinq premières colonnes sont réservées aux contacts (couleur jaune), la sixième permet de placer la bobine de sortie (couleur bleue). La dernière colonne est réservée à la saisie de commentaires associés à chaque ligne. Les lignes en pointillés sont les lignes où il est possible de câbler afin de relier les fonctions entre-elles et réaliser les fonctions logiques élémentaires ET et OU. Pour créer un bloc sur la feuille, choisir le type de bloc en se plaçant sur l’icône correspondante en bas de la feuille : (1) Entrée I Tout Ou Rien (7) Comparateur de compteur (2) Bouton de façade (8) Comparateur analogique (3) Relais auxiliaire M (9) Horloge hebdomadaire (4) Sortie Q (10) Afficheur (5) Temporisateur (11) Rétro Eclairage (6) Compteur (12) Changement d’horaire Eté/Hiver Lorsque l’on place le pointeur de la souris sur l’une de ces icônes, la liste des éléments disponibles apparaît : La case commentaire permet d’associer à chaque élément un nom (double clic sur la zone). La pose des blocs s’effectue par un clic maintenu sur l’élément à placer que l’on glisse sur la feuille de câblage. Le symbole apparaît lorsqu’il est impossible de placer ce bloc dans cette zone. Par exemple on clique sur I2 et on vient le placer sur la feuille de câblage tout en maintenant le bouton de la souris appuyé. Le symbole apparaît lorsque l’on tente de le placer en bobine, ce qui signifie qu’il ne peut être placé qu’en contact (un code de couleur permet de se repérer) Ainsi, On pose les différents blocs. Pour câbler la fonction inverse (par exemple i1 pour l’inverse de l’entrée I1), appuyez sur la barre espace lorsque le bloc est sélectionné sur fond jaune (cliquez dessus) ou bien cliquez sur le bouton droit puis sélectionnez la fonction inverse. Les liaisons s’effectuent en cliquant sur les zones en pointillés que l’on souhaite câbler. Le tableau associé aux fonctions comportant plusieurs types d’entrées/sorties se présente ainsi : Les différentes entrées/sorties possibles sont présentées dans le tableau. Lorsque l’une d’elle a été placée et qu’elle ne peut être utilisée qu’une fois (exemple : bobine reset RQ2), la case de celle-ci se grise et il est impossible de l’utiliser à nouveau. Remarque : sur la feuille de câblage, il est possible de passer les différents types de bobines de sortie en revue lorsque le bloc est sélectionné (case sur fond jaune) en appuyant sur la barre espace. Exemple : Dans cet exemple, les 3 types de bobines sont utilisés : Contacteur [, Set/Reset S/R et Télérupteur α α α α. Q1 recopie l’état de l’entrée I1. Q2, lui, ne pourra être activé que si I2 passe à l’état haut pendant que la bobine Q1 est au repos (q1 fonction inverse de Q1). Un appui sur I3 permettra de désactiver Q2. Enfin, I4 commande la bobine télérupteur Q3. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder à l’exemple : (Ex 01) Pour paramétrer une fonction (par exemple un temporisateur), double-cliquez sur une des entrées sorties de cette fonction. Une fenêtre de configuration apparaît alors. Vous pouvez choisir les paramètres. Pour le détail de chaque fonction, reportez-vous au 4.2.3 Les Fonctions. Fenêtre de Supervision Sélectionner Fenêtre puis Supervision. Il suffit de glisser les entrées sorties et blocs fonction de votre choix de la feuille de câblage vers la fenêtre de supervision. Vous pouvez illustrer votre application en utilisant les outils du menu Dessin. Vous pouvez également choisir une image de fond au format Bitmap (.bmp). Cette fenêtre sert à afficher dans leur environnement de façon explicite les éléments que vous avez glissés de la feuille de câblage. Lorsque vous passez en mode simulation ou monitoring, les entrées et les sorties sont remises à jour, il est aussi possible de forcer une entrée de la même façon qu’avec la feuille de câblage. Voici un exemple d'utilisation de fenêtre de supervision en Ladder : Les entrées sorties sont ainsi situées dans l’application. Dans cet exemple, il s’agit de la régulation de la température d’une pièce. Cette régulation peut être inhibée par l’interrupteur I1 et le mode chaud ou froid est activé par l’interrupteur I2 (en mode froid, seul le ventilateur est actionné). La consigne est comparée à la température de la pièce et si l’écart dépasse une certaine valeur (Comparateurs A1 et A2), le ventilateur et éventuellement le chauffage sont actionnés (Q1 et Q2). Remarque :Cette application est développée dans la bibliothèque d’applications en langage ladder sous le nom « Régulation de la température d’une pièce ». Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder à l’exemple : (Ex 02) Programmation en Saisie Zelio ou en saisie directe avec le clavier intégré Pour la programmation en Saisie Zelio, veuillez consulter le guide d’exploitation. A partir du logiciel, vous pouvez utiliser les raccourcis claviers, simplifiant la programmation, tels que la touche Shift pour Shift (Touche blanche) ou Enter pour Menu/Ok. Fonction de Cohérence La fonction de cohérence, représentée par l’icône de l’œil dans la barre d’état, permet de signaler toute incohérence sur le câblage. Elle permet de vérifier le câblage et de le corriger si besoin. Lorsque cette icône est bleue, le câblage est correct. Lorsqu’elle est rouge, il y a des erreurs. Cliquez alors uploads/Litterature/ catalogue-zelio-pdf 1 .pdf